將軌跡點的ned坐標轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標：

結論：lla0處的經(jīng)緯度代表的ned坐標為[0,0,0];當lla0處h=0時，ned與lla高度方向相反

r0 = [0,0,-2000];

r1 = [1000,0,-2000]; ? ?

r2 = [2000,1000,-2000];

ned = [0,0,0];

lla0 = [39.9,116.4,0];%lla0對應的是xyz=[0,0,0];此處需要注意的是高度的變化，

lla1 = ned2lla(ned,lla0,'ellipsoid') %輸出結果=lla0;

% 當lla0處h=0時，ned與lla高度方向相反；

lla2 = ned2lla(r0,lla0,'ellipsoid') ?%輸出結果=[39.9,116.4,2000];