Ubuntu 18.04 下 uhd+gnuradio 安裝指南，國產(chǎn)B210
?安裝ubutnu18.04，換源，apt-get update
一、虛擬機(jī)設(shè)置以及安裝low-latency內(nèi)核
給虛擬機(jī)分配盡可能多的cpu及內(nèi)存。在USB控制器選項中，將USB兼容性設(shè)置為USB 3.1。
USRP B210需要用USB線連接到電腦的USB 3.0/3.1接口上，實(shí)現(xiàn)供電以及高速數(shù)據(jù)傳輸。
關(guān)閉虛擬機(jī)，進(jìn)行如上設(shè)置
啟動虛擬機(jī)，查看當(dāng)前內(nèi)核：
ubuntu默認(rèn)為通用內(nèi)核
安裝lowlatency內(nèi)核：
sudo apt-get install linux-lowlatency
sudo apt-get install linux-image-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency
sudo reboot ?# 重啟以加載新內(nèi)核
ubuntu系統(tǒng)重啟，查看是否成功更換內(nèi)核：
已成功更換為lowlatency內(nèi)核而
二、更新源列表、安裝各種工具及依賴庫
更新源列表與已安裝軟件、安裝常用工具：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install net-tools vim ssh git git-gui htop
安裝后來cmake時需要用到的一些依賴庫：
sudo apt-get install cmake libfftw3-dev libmbedtls-dev libboost-program-options-dev libconfig++-dev libsctp-dev
安裝GNU Radio 3.7.x需要的依賴庫：
sudo apt install cmake git g++ libboost-all-dev python-dev python-mako \
python-numpy python-wxgtk3.0 python-sphinx python-cheetah swig libzmq3-dev \
libfftw3-dev libgsl-dev libcppunit-dev doxygen libcomedi-dev libqt4-opengl-dev \
python-qt4 libqwt-dev libsdl1.2-dev libusb-1.0-0-dev python-gtk2 python-lxml \
pkg-config python-sip-dev
安裝其他一些依賴庫：
sudo apt install python-setuptools python3-dev python3-setuptools python3-numpy python3-mako dpdk dpdk-dev
安裝一個和DMA相關(guān)的庫
注意，若終端中無法使用git clone命令克隆源代碼，可直接在瀏覽器中打開網(wǎng)址，下載代碼的壓縮包，然后解壓到ubuntu中合適的位置（記得重命名，或者后面cd到正確的目錄下）。
up把安裝過程中所有需要從github上下載的文件放在百度網(wǎng)盤了，文末自取。
git clone https://github.com/EttusResearch/liberio.git
sudo apt install autoconf libudev-dev
cd liberio/
autoreconf -i
./configure
make
sudo make install
三、UHD編譯安裝
如果把USRP設(shè)備比作顯卡，那UHD就是顯卡驅(qū)動，srsLTE則是3A游戲。正確安裝UHD后，srsLTE程序才能調(diào)用USRP設(shè)備實(shí)現(xiàn)信號的處理與收發(fā)等。
下載uhd驅(qū)動程序和uhd鏡像文件：（裝3.11的后續(xù)麻煩少）
wget https://github.com/EttusResearch/uhd/archive/v3.11.0.0.tar.gz
下載uhd-images_3.11.0.0.zip
安裝uhd驅(qū)動：
cd uhd-3.11.0.0/host
mkdir build
cd build
cmake ../
make –j4
sudo make install
sudo ldconfig
make -j4成功之后應(yīng)顯示如下：
?make編譯成功
sudo make install和sudo ldconfig運(yùn)行后未顯示任何報錯即為成功：
無報錯即為成功
將uhd鏡像 uhd-images_3.11.0 文件夾復(fù)制到正確的位置：
sudo mkdir -p /usr/local/share/uhd/images
sudo cp -r uhd-images_3.11.0/* /usr/local/share/uhd/images/
使用uhd指令查找設(shè)備：
sudo uhd_find_devices
若uhd成功識別到usrp設(shè)備，顯示如下：
成功讀取到連接的USRP設(shè)備信息
使用uhd指令檢測uhd版本與ursp設(shè)備固件版本是否兼容：
sudo uhd_usrp_probe
若兩者版本兼容，則會打印出usrp設(shè)備的詳細(xì)信息，此時可直接跳轉(zhuǎn)到本節(jié)最后一步：
若uhd和usrp固件兼容，則打印出詳細(xì)的設(shè)備信息
若顯示信息類似于下圖，則說明版本不兼容，需要給ursp設(shè)備燒錄正確的固件：
報錯如上則為不兼容
使用指令自動下載和uhd版本對應(yīng)的鏡像，并燒錄到usrp設(shè)備中。serial參數(shù)和type參數(shù)由之前的 sudo uhd_find_devices?指令獲得.
sudo uhd_images_downloader
sudo uhd_image_loader --args=serial=8001989,type=b200
燒錄正確的固件后再使用?sudo uhd_usrp_probe 指令，即可正確輸出設(shè)備信息：
燒寫正確的鏡像文件，重新驗(yàn)證兼容性
正確安裝uhd、檢測到usrp設(shè)備并驗(yàn)證兼容性之后，此時只有root用戶才能調(diào)用usrp設(shè)備。為解除普通用戶的權(quán)限限制：
cd /usr/local/lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
這樣普通用戶也可以調(diào)用usrp設(shè)備了。
sudo gedit /etc/profile
打開后在文件最后面添加以下語句：
export UHD_IMAGES_DIR=/usr/local/share/uhd/images?
sudo cp -r /usr/local/share/uhd/images /usr/share/uhd
sudo uhd_images_downloader? ?
?
GNUradio是一個開源軟件，完全免費(fèi)，官網(wǎng)在https://www.gnuradio.org/，中文論壇在http://gnuradio.microembedded.com/，可以用于軟件定義無線電的實(shí)驗(yàn)環(huán)境或者是純軟件的仿真。從形式上，它的使用方式很像Matlab中的Simulink，拖動模塊連線，之后進(jìn)行仿真，或者控制硬件的收發(fā)。GNUradio內(nèi)部包含了諸多模塊，可以對信號進(jìn)行各種處理，不僅可以處理，還能生成各類信號，搭配USRP或者Hackrf或者是LimeSDR你可以做到各類無線信號的收發(fā)。
USRP是一個硬件，全稱是Universal Software Radio Peripheral，我用一個比較簡單的方式幫助你理解這個設(shè)備——你就把它當(dāng)一個很不錯的天線就可以了。它幫助你接收和發(fā)送各類信號，抽象出來就是一個又長又黑的天線。 參考： https://www.bilibili.com/read/cv6733375/?
sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases-3.7 sudo apt-get update
sudo apt install gnuradio
使用?uhd_fft -a=serial=8001989,master_clock_rate=16e6 -f 440e6 -A TX/RX -g=45
進(jìn)行測試
出現(xiàn)Expected FPGA compatibility number 14, but got 16:問題 （版本問題，建議換低版本的，比如UHD3.11）
USRP B210 運(yùn)行g(shù)nuradio時 FPGA固件版本沖突錯誤解決方法，參考：
