感謝大佬講解，補充一下

1、06:50 對于所有系統(tǒng)，都沒有添加噪聲，確實沒有用,在gamp中已經(jīng)刪掉了

2、19:22 添加過程噪聲，這里是把對流層參數(shù)做了隨機游走處理

3、 20:03 這里使用了雙頻無電離層組合（rtklib好像沒有非差非組合，GAMP有），雙頻改正并不是沒有電離層延遲，只是還有一部分進入了你的噪聲里面處理掉了。

4、21:07 鐘跳和周跳是有區(qū)別的，鐘跳會對所有衛(wèi)星產(chǎn)生影響，產(chǎn)生一個跳變。如果不進行判斷，將其作為周跳處理（既模糊度重新初始化），那么定位結(jié)果就會經(jīng)常重收斂。而鐘跳是可以計算出來進行改正的。

5、28:08 北斗有五個公開的信號，B1、B2和B3三個頻段?