LDMUI-001 61320946C I/O（輸入/輸出）接口、驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行模塊

比較輸出功能

　　指在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量，而運(yùn)動(dòng)過(guò)程不受影響。如在AOI的飛行檢測(cè)中，運(yùn)動(dòng)控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動(dòng)CCD快速攝像，而運(yùn)動(dòng)并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應(yīng)用中，固高科技的通用運(yùn)動(dòng)器的這項(xiàng)功能也獲得了很好地應(yīng)用。

　　5、探針信號(hào)鎖存功能

　　可以鎖存探針信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)刻，各運(yùn)動(dòng)軸的位置，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性的影響，在CCM測(cè)量行業(yè)有良好的應(yīng)用。另外，越來(lái)越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)集成到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中去，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合和控制對(duì)象，個(gè)性化設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)可通用運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使通用運(yùn)動(dòng)控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_(kāi)放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存中，而無(wú)需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以重新構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的專用運(yùn)動(dòng)控制器。

傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制方式主要有繼電器控制、單片機(jī)控制與PLC控制幾類?，F(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開(kāi)放性的趨勢(shì)發(fā)展，繼電器，PLC和單片機(jī)的擴(kuò)展性和可移植性都比較差，不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制器得到了廣泛的應(yīng)用，它具有開(kāi)放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小且性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器幾乎應(yīng)用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運(yùn)動(dòng)控制器既可以應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造，也可以應(yīng)用于新型數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)，降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。本文以機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例，介紹了基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　1、數(shù)控系統(tǒng)總體方案

　　如圖1所示，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分又分為控制系統(tǒng)硬件和電氣控制柜?？刂葡到y(tǒng)硬件包括運(yùn)動(dòng)控制器、I/O（輸入/輸出）接口、驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行模塊，這部分是數(shù)控系統(tǒng)硬件的核心部分；電氣控制柜由動(dòng)力電路、控制電路和信號(hào)指示電路等組成。由于現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制器體積較小，集成度較高，也可以直接將其放置于電氣控制柜中。數(shù)控系統(tǒng)的軟件編寫與硬件有一定的關(guān)系，一般運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏等都會(huì)提供編程工具與編程語(yǔ)言，用戶根據(jù)不同需求使用所提供的編程工具與編程語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。

ABB? ?IIMLM01? ?IIMPM01 IIMPM02? ?現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? ?IIMRM01? 6638511A2? 現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? ?IIPCP01? IIPLM01? 現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? IMASI02? IMASI02S IMASI03? ?現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? IMDSI13? IMDSI14 IMDSI15? 現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? IMCPM01 IMCPM02? ?IMCPM03 現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB? DSBB104M 總線背板? 57310256-FT/1? ? ?現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB? ?DSBB160M 57310256-FP? 總線背板? ? 現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB? DSBB175 巴士板 57310256-CC/I? ? 現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB? DSCA170 57310256-DB / 4? ?現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB? DSCI112 DSCL110? DSCL110 57520001? ?現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB? DSCA310 57520001-AH/1? ? 現(xiàn)貨庫(kù)存? 講究誠(chéng)信

ABB DSTD120數(shù)字板連接單元57160001-P/1? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTD150ADSTD150A 57160001-UH/1 IN5716-10現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTK165 帶狀電纜26390603? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTK179接口電纜? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTK165 帶狀電纜XI678021? 現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTX151 變壓器單元57350001-EB/1? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB PFSK130通道控制單元? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTK183 帶狀電纜26390603? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB QHFC210接口模塊YL642001-CC? 現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTX001連接單元57360001-LU/1? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTX-W110數(shù)字輸入板57160001-AAP? 現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB DSTX001連接單元57360001-LU/1? ? 現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB QHFB-210輸出模塊YL611001-BY/3? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB YL621001-BB報(bào)警PC板QHFG202? 現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB 07 AA 61 R107AA61R1 模擬輸出模塊 GJV3074366R1

ABB 07 AE 83輸入輸出模塊GJR5231200R1? ?現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB? PM511V16? ?現(xiàn)貨 價(jià)格優(yōu)勢(shì)

ABB 07YS03模塊GJR2263821P4現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB 07 SK 43? GJR2301110R1現(xiàn)貨? 價(jià)格甚好

ABB 07YS03B-E 數(shù)字輸出模塊GJR2263800R3

ABB? 07ZE85處理器模塊07ZE85R1,GJR5219400R0001/9075

ABB 07BE61R1? ?GJV3074305R1

ABB? ? EHDB280? RDCU-02C? ? 現(xiàn)貨? 優(yōu)勢(shì)價(jià)格庫(kù)存

ABB? ? ?UNS2882A? UNS2881B-P V1? 現(xiàn)貨? 優(yōu)勢(shì)價(jià)格庫(kù)存

ABB? ? 3BHB005171R0101 CVC750AE101? 現(xiàn)貨? 優(yōu)勢(shì)價(jià)格庫(kù)存

ABB? ? ABB? CMA131 3DDE300411 現(xiàn)貨? 優(yōu)勢(shì)價(jià)格庫(kù)存

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ABB? ? DDI01? 現(xiàn)貨? 優(yōu)勢(shì)價(jià)格庫(kù)存

ABB? ? DSQC627 3HAC020466-001工控行業(yè)備件? 現(xiàn)貨

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ABB? ? CI861/3BSE058590R1 工控行業(yè)備件? 現(xiàn)貨

ABB? ? ?CI547? CI610工控行業(yè)備件? 現(xiàn)貨