? ? ? 不同的應用環(huán)境下，警用無人機的工作性能有所不同。為了充分發(fā)揮警用無人機應用效能，探索警用無人機的關鍵技術是非常有必要的。本文主要就警用無人機的飛行控制技術、通信技術、避障技術、發(fā)射和回收技術等關鍵技術以及發(fā)展趨勢進行分析，旨在深入理解警用無人機，使其在應用過程中發(fā)揮最大的應用效能。

? ? ? ?無人機是繼智能手機之后發(fā)展最為快速的一種特殊的終端設備。通信技術、控制技術、動力技術、計算機技術、材料技術的發(fā)展促進了無人機的飛速發(fā)展，使得無人機的飛行穩(wěn)定性、可控性、安全性、功能性、抗毀性、續(xù)航能力等得到了大幅度提高。人們逐漸認識到無人機可帶來不可估量的價值，無論是在戰(zhàn)場上、公安工作中還是在民用領域均可發(fā)揮重要的作用，可突破人類視野的局限性，大范圍采集數(shù)據(jù)、高空拋投、喊話、照明、中繼通信、噪音驅散、屏蔽信號等。????

? ? ? ?目前，警用無人機已經(jīng)在禁毒、治安、交警、刑偵、森林防火、大型活動安保、救援搜索、反恐處置、突發(fā)事件調查等領域中發(fā)揮著重要的作用。不同于民用無人機，警用無人機由于其工作環(huán)境和性質的特殊性，對飛行的時間、高度、環(huán)境、負載等要求不一樣，因此對警用無人機的類型、掛載設備等要求均有所不同。因此，本文重點探討警用無人機的相關技術和發(fā)展趨勢，以便于掌握其特殊性和重要性，更好地應用于公安工作中。

? ? ? ??由于具有機動靈活、快速響應、可視化警務、大范圍監(jiān)視和獲數(shù)據(jù)取、發(fā)現(xiàn)和跟蹤犯罪嫌疑人、無人員傷亡等優(yōu)勢，警用無人機已經(jīng)在警務工作中得到了大量的應用。在美國、英國、德國、澳大利亞、新加坡、日本、韓國等國家，警用無人機都得到了廣泛的應用，更多的時候充當警察的“眼睛”，也越來越小型。

? ? ? ?自2008 年北京奧運會上北京市公安局將無人機運用到安保工作上，公安部門開始意識到無人機的重要性，隨著應用的深入，作用越來越顯著，需求也越來越大，警用航空建設已經(jīng)成為公安部門的重要工作之一。近幾年，隨著民警對無人機認識的提高以及對無人機需求的增多，警用無人機數(shù)量有了明顯提升。

? ? ? ? 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014 年公安實戰(zhàn)部門購置了60 多架警用無人機；據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016~2021年中國無人機行業(yè)市場需求預測及投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示，截至2015 年11 月，已有25 個省、自治區(qū)、直轄市公安機關，147 個實戰(zhàn)單位，配備了近300 架（套）警用無人機，涉及50 種型號。僅2017 年上半年，已經(jīng)完成中標的警用無人機的公開采購項目超過50 項，采購無人機達百余架。由此可見，警用無人機需求量較大，數(shù)量在激增，應用范圍也在不斷擴大，警用無人機的地位愈顯重要。