垃圾抓斗起重機(jī)是垃圾焚燒電廠的重要設(shè)備之一，其作用是對(duì)生活垃圾儲(chǔ)坑內(nèi)的生活垃圾進(jìn)行抓取、攪拌、分區(qū)發(fā)酵和將發(fā)酵好的生活垃圾投入焚燒鍋爐中進(jìn)行焚燒。了解垃圾抓斗起重機(jī)的電氣設(shè)備，對(duì)于生活垃圾焚燒處理廠的正常運(yùn)行是有很大幫助的，同時(shí)也利于日常中垃圾抓斗起重機(jī)的使用與維護(hù)。

垃圾抓斗起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用觸摸屏＋ PLC ＋變頻器＋電機(jī)＋工控機(jī)的控制方式，整個(gè)系統(tǒng)中PLC 進(jìn)行集中控制，PLC 時(shí)刻保持對(duì)變頻器、限位開關(guān)、手柄信號(hào)、編碼器、稱量信號(hào)的采集與處理。觸摸屏主要用于對(duì)垃圾抓斗起重運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，當(dāng)垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)立刻顯示故障信息，方便檢修維護(hù)人員對(duì)故障問題進(jìn)行快速的排查。工控機(jī)主要負(fù)責(zé)垃圾的抓斗起重機(jī)的投料量的記錄與統(tǒng)計(jì)，方便使用人員查詢生產(chǎn)投料情況。該垃圾抓斗起重機(jī)主要采用西門子1500 系列PLC 模塊和西門子觸摸屏，變頻器主要采用ABB 880 系列和安川H700 系列。