如今機(jī)器人現(xiàn)已深深進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中，人類逐步從深重高危的作業(yè)環(huán)境中脫離出來，智能家居、無人工廠現(xiàn)已不是夢想，在科技發(fā)達(dá)的現(xiàn)代，機(jī)器人焊接日益老練，機(jī)器人焊接作業(yè)站不但具有穩(wěn)定不錯的焊接質(zhì)量，同時焊接機(jī)器人的使用大大提升作業(yè)效率，減小勞動強(qiáng)度和對技術(shù)工依靠，給企業(yè)帶來價值，可是機(jī)器人長期使用和作業(yè)，只要是機(jī)器總有故障的情況。

　　一套焊接機(jī)器人作業(yè)站基本構(gòu)成首要包含焊接機(jī)器人、控制體系、伺服變位機(jī)、數(shù)字化焊機(jī)以及清槍器、送絲機(jī)等輔助設(shè)備組成。機(jī)器人作業(yè)站的軟件故障有常見的以下幾種：

　　機(jī)器人作業(yè)站在焊接的過程中，往往會出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑等幾種問題，以上問題出現(xiàn)基本上歸于軟件故障。

　　1、偏焊問題：機(jī)器人作業(yè)站焊接時從頭偏焊問題，要是焊接工裝方位不正確或焊槍尋找方位導(dǎo)致出現(xiàn)誤差，就要檢查焊接工裝定位及調(diào)整TCP（焊槍中心點(diǎn)方位），而如果一直出現(xiàn)這個故障，需要檢查一下焊接機(jī)器人各軸零位并加以校準(zhǔn)。

　　2、咬邊問題：出現(xiàn)焊接咬邊問題，經(jīng)過調(diào)整焊接機(jī)器人數(shù)字化焊機(jī)參數(shù)設(shè)置，以及焊槍方位和視點(diǎn)加以處理。

　　3、氣孔問題：出現(xiàn)焊接氣孔問題比較簡單，一般是維護(hù)氣體或焊接工件表面處理部潔凈導(dǎo)致。

　　4、飛濺問題：機(jī)器人焊接飛濺問題，一般從焊接參數(shù)設(shè)定、維護(hù)氣體選用、焊絲選用、焊絲長度控制、焊接視點(diǎn)調(diào)整、參加清槍程序等來處理。

　　5、弧坑問題：焊縫收尾部出現(xiàn)弧坑問題比較常見，一般不會影響焊接質(zhì)量，此問題能夠在編程中參加埋弧坑程序填滿弧坑就行了。