在上世紀(jì)70年代后期，聯(lián)邦德國對(duì)外公布了TM-170裝甲運(yùn)兵車，并在1979年開始量產(chǎn)，這是一款由亨舍爾公司設(shè)計(jì)建造的裝備，其作用是用作裝甲運(yùn)兵或內(nèi)衛(wèi)安全車輛，后來由于公司變動(dòng)，亨舍爾公司被并入萊茵金屬，因此TM-170也被說成是萊茵金屬公司的產(chǎn)品。

TM-170以奔馳烏尼莫克4×4越野車底盤發(fā)展而來，車身用全焊接鋼裝甲保護(hù)，裝甲厚度8毫米，前后和兩側(cè)的裝甲都采用傾斜分布，進(jìn)一步強(qiáng)化防御能力。整個(gè)車殼通過5個(gè)固定點(diǎn)與底盤相連，可以快速拆卸抬升進(jìn)行車輛維護(hù)。

在車頭位置安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，1993年生產(chǎn)的型號(hào)采用一臺(tái)214馬力的戴姆勒.奔馳OM366 EURO 1型發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配手動(dòng)變速箱，駕駛員可以根據(jù)路面情況選擇4×4或4×2機(jī)動(dòng)模式，所有子型號(hào)的裝甲車都采用防爆輪胎。

不過TM-170大多數(shù)型號(hào)都沒有兩棲行駛能力，常規(guī)車輛可以涉水1.3米，有一款專門的兩棲版本增加了兩具液壓驅(qū)動(dòng)的螺旋槳和車頭的防浪板，可以在水上以10千米/小時(shí)的最大速度前進(jìn)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)艙后方是駕駛室，駕駛員位于左側(cè)，指揮官在右側(cè)，他們通過頂部向后打開的一體式艙蓋出入，正面有防彈玻璃制成的擋風(fēng)玻璃，車門上也有防彈玻璃窗。窗戶均有鉸鏈的裝甲板，當(dāng)升起裝甲板的時(shí)候兩人依靠安裝在各自頭頂?shù)?具日間潛望鏡觀察外部情況。

在駕駛室后部的是乘員艙，兩側(cè)靠近駕駛室的車體各有一扇艙門，艙門上有一個(gè)小小的觀察窗口，艙室兩側(cè)和后方也有觀察口和射擊孔。乘員艙可以搭乘最多10名全副武裝的士兵，他們分坐在兩側(cè)的獨(dú)立座位上。

車頂中央位置是大型艙口，這里可以直接安裝機(jī)槍，或者小型的炮塔，炮塔內(nèi)可以配備機(jī)槍、20毫米機(jī)炮或反坦克導(dǎo)彈。

裝甲車可以選擇安裝的設(shè)備有輔助加熱器、滅火系統(tǒng)、絞盤、三防系統(tǒng)、無線電設(shè)備、警用燈光設(shè)備、廣播設(shè)備，用戶可以根據(jù)自己的需要自行選擇。

TM-170系列裝甲車最初被德國邊防警衛(wèi)隊(duì)等單位使用，第一批訂單發(fā)生在1982年，后來先后出售了一些給馬其頓、科威特、奧地利、埃及等國，它更像是一款警用裝備，各國采購數(shù)量很少，總產(chǎn)量并不多，大概在370輛。

TM-170裝甲車重量在8.8~11.9噸之間（不同型號(hào)重量不同），車長6.14米，寬2.47米，高2.32米，最大行駛速度100千米每小時(shí)，最大行程870千米。