MotoGP?技術#2】牽引力控制___[字幕+搬運]











運動型牽引力控制系統(tǒng)S-KTRC (Sport-Kawasaki TRaction Control)
通過團隊參加世界頂級的世界摩托車錦標賽,川崎制造出了自己獨有的運動型牽引力控制系統(tǒng)S-KTRC (Sport-Kawasaki TRaction Control)。這種技術持續(xù)有效的控制了引擎加速時易發(fā)生的后輪打滑現(xiàn)象,得以實現(xiàn)非常理想化的加速。一般來講,即使輪胎達到和路面的最大壓力時,多少(一般是20?30%的概率區(qū)間內(nèi))也會發(fā)生打滑現(xiàn)象。由于S-KTRC可以把動力最大效率的傳輸給地面,對輪胎的打滑概率也可以實時預測,可以在安全范圍內(nèi)控制引擎動力,得以實現(xiàn)車輪和路面間的最大壓力。
S-KTRC每0.005秒對前后輪的轉(zhuǎn)速,引擎的轉(zhuǎn)速以及油門的大小等情報進行測量。同時對在一定的時間區(qū)間內(nèi),這些數(shù)字的變化有多少,變化率有多少進行整合演算。 通過這種川崎獨有的手法,可以提前判斷摩托車在接下來的瞬間會如何運作。
該系統(tǒng)可以防止后輪打滑時跌倒的KTRC(1-mode),在打滑的瞬間卸掉動力,恢復輪胎和路面間的壓力。另一方面S-KTRC非常精確的對動力進行著控制,使摩托車維持一個可以得到輪胎和路面間的最大壓力時的打滑概率。這是一套以最大牽引力為目的,達到動態(tài)而穩(wěn)定的理想的加速狀態(tài),得以實現(xiàn)在彎道直立行走的運動駕駛系統(tǒng)。
川崎牽引力控制系統(tǒng)KTRC (1-mode)(Kawasaki TRaction Control)
在易滑路面上加速時,后輪發(fā)生空轉(zhuǎn),很容易導致車體滑轉(zhuǎn)。KTRC(Kawasaki TRaction Control)是一種可以防止車體滑轉(zhuǎn)從而跌倒的系統(tǒng)。該系統(tǒng)和剎車時防止抱死的ABS一樣,是為了防止輪胎打滑導致跌倒而開發(fā)的,川崎獨有的牽引力控制系統(tǒng)。使用了該系統(tǒng),即使在旅途中忽然遇到路面鋪設中斷的情況,也不會引起過度的車體滑轉(zhuǎn),帶給騎手很大的安全感。
KTRC(1-mode)系統(tǒng)在前后車輪上安裝了傳感器,后輪一旦感知到前輪的速度激增,也就是說感知到即將滑轉(zhuǎn)的狀態(tài),就會馬上減弱引擎動力輸出,加大后輪和路面間的壓力。還有在類似于陰井蓋這種可以瞬間造成滑轉(zhuǎn)的路面上行駛,也可以恢復車輪和路面間的壓力增加安定性。
動力輸出的控制分別通過點火時期,燃料供給量,輔助油門這方面的調(diào)節(jié)來控制吸氣量。通過這3種控制途徑,讓騎手感覺不到任何不協(xié)調(diào),順利的操控車體。
該系統(tǒng)在技術上實現(xiàn)在車體滑轉(zhuǎn)的最初瞬間恢復車輪和路面間的壓力,使得騎手在駕駛時不會滑倒。但是現(xiàn)今的KTRC在路面狀況惡劣,滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象高發(fā)的情況下,為了能通知到騎手,在一瞬間工作會略有遲緩。準確的把車體的舉動和狀態(tài)告訴給騎手是第一位的,這樣機械才能幫助人類,這是川崎摩托車研發(fā)的哲學信條之一。
KTRC (3-mode)(Kawasaki TRaction Control)
KTRC(3-mode)是一種最新的系統(tǒng)。它把能防止后輪打滑,保持車體穩(wěn)定性的KTRC(1-mode)和能在加速時即時預測后輪的打滑概率,最大限度的維持牽引力的運動型行駛用S-KTRC這兩種不同的牽引力控制系統(tǒng)整合起來。
只需輕輕切換操控手柄,在行駛中都可以選擇3種不同控制特性的模式。模式1和模式2和S-KTRC一樣,在彎道可以維持最大限度的牽引力。為了達到后輪和地面的最大壓力而實現(xiàn)直立加速,適用于運動行駛。
模式3和KTRC(1-mode)一樣,在輪胎發(fā)生滑轉(zhuǎn)的時候,能夠瞬間把輸出動力降低,恢復輪胎和地面的壓力。在易滑路面和下雨天等惡劣環(huán)境下特別有效。通過模式切換可以簡單的轉(zhuǎn)換特性的KTRC(3-mode)被稱為是川崎引擎管理技術的巔峰之作