去年，千尋位置發(fā)布了入門級航測新勢力“千巡翼X1無人機(jī)”，身材小巧的它重量僅1237g，軸距397mm，續(xù)航時間可達(dá)36分鐘，標(biāo)配1英寸CMOS 2000萬像素相機(jī)，支持實(shí)時厘米級定位，六向720°全向避障，讓免像控高精度測繪作業(yè)得心應(yīng)手。

自發(fā)布以來，業(yè)內(nèi)已使用千巡翼X1進(jìn)行了多種類型的航測作業(yè)。今天讓我們一起看看，在古建筑實(shí)景三維建模、正射影像、高精度帶狀正射影像、免像控矢量數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用中，千巡翼X1是如何發(fā)揮它的優(yōu)勢，助力用戶暢快高效作業(yè)的。

北斗星地一體應(yīng)用于古建筑實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)采集

項(xiàng)目背景：

游天府建于清光緒年間，位于廣西壯族自治區(qū)北流市民樂圩，總占地面積約 2000平方米，是一座極具當(dāng)?shù)靥厣膫鹘y(tǒng)建筑。該建筑為硬山頂磚木結(jié)構(gòu)，灰沙卷簡瓦，更龍花脊。廳內(nèi)墻有灰雕、彩畫花飾，保存完好。受相關(guān)單位委托，我司承接該建筑數(shù)字化存檔任務(wù)，通過無人機(jī)傾斜攝影和貼近攝影測量等技術(shù)手段采集并制作該建筑高精度三維模型。

由于該地區(qū)運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)信號時有中斷，機(jī)載RTK無法獲取固定解，作業(yè)無法開展。同時，傳統(tǒng)手段操作繁瑣，經(jīng)過綜合對比，團(tuán)隊(duì)決定采用千尋位置北斗星地一體航測解決方案。

使用千尋DL8設(shè)置為星基服務(wù)采集檢查點(diǎn)坐標(biāo)后設(shè)置為基站模式，無人機(jī)地面站連接千尋DL8的WiFi，連接對應(yīng)的服務(wù)器地址和端口后獲取固定解。

航線設(shè)計：

為保證成圖效果，采用常規(guī)五項(xiàng)傾斜航線同時采用貼近補(bǔ)拍的模式。常規(guī)航線飛行一架次，手動貼近拍攝飛行一架次，共計采集航片998張。

無人機(jī)地面站操作界面

千巡翼X1貼近拍攝

數(shù)據(jù)處理：

航片經(jīng)過質(zhì)檢合格后，進(jìn)入內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)處理選用千尋位置FindPixel。航片總計998張，數(shù)據(jù)處理用時2.6小時。

Findpixel數(shù)據(jù)處理

模型效果

精度檢查：

本次實(shí)測中采取國家2000坐標(biāo)系，由模型成果套合檢查點(diǎn)，得出成果誤差表如下，精度滿足1：500成圖要求。：

高精度正射影像案例

測區(qū)位于蒙古自治區(qū)通遼市某地鄉(xiāng)村規(guī)劃項(xiàng)目

測區(qū)衛(wèi)星影像圖

航線設(shè)計

航線任務(wù)規(guī)劃飛行高度150米、航速10m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，航時21分鐘

原始照片數(shù)據(jù)

影像圖成果

檢查點(diǎn)情況

使用Arcgis10.7將檢查點(diǎn)套合正射影像和DEM、檢查點(diǎn)誤差表如下。平面中誤差為3.3m，高程中誤差為9.0cm，免像控精度滿足1：1000地形圖測量要求。

高精度帶狀正射影像案例

測區(qū)位于新疆維吾爾自治區(qū)石河子市郊區(qū)某段公路帶狀正射影像數(shù)據(jù)采集

測區(qū)衛(wèi)星圖

航線設(shè)計

根據(jù)測區(qū)情況，規(guī)劃帶狀航線，航高200m，航速10m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，航時50分鐘

原始數(shù)據(jù)情況

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

成果展示（DOM）

成果展示（DSM）

成果精度核驗(yàn)：使用Arcgis10.7將檢查點(diǎn)套合正射影像和DEM、檢查點(diǎn)誤差表如下。平面中誤差為3.1cm，高程中誤差為5.4cm。

公路1：1000免像控矢量數(shù)據(jù)采集

項(xiàng)目位于寧夏回族自治區(qū)中衛(wèi)市某段公路矢量數(shù)據(jù)采集，用于交通規(guī)劃設(shè)計。

正射影像效果

將影像圖導(dǎo)入CASS軟件，進(jìn)行公路矢量數(shù)據(jù)采集，獲得成果如下：

公路矢量采集成果

高清模型成果賞析

采用五向飛行，飛行高度120米（GSD：2.7cm）航線重疊度80%，旁向70%

石家莊某地城鎮(zhèn)原始三維模型，無任何修模處理

模型視頻瀏覽效果：

【視頻】

千巡翼X1作為入門級航測小型無人機(jī)，在眾多場景中展現(xiàn)出了效率、精度、飛行安全和穩(wěn)定性上的突出優(yōu)勢。標(biāo)配三年Findcm RTK定位服務(wù)，支持PPK及星基服務(wù)，獲取數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。同時，千巡翼X1還支持全景拍攝、智能環(huán)繞、智能追蹤等，滿足非測繪場景下的其他應(yīng)用，接下來就一起看看這些令人“驚喜滿滿”的功能吧。

1. 航點(diǎn)任務(wù)模式

用戶可自定義航點(diǎn)路徑及坐標(biāo)設(shè)置不同飛行高度、速度、載荷工作模式（拍照、視頻錄制），適用于災(zāi)害調(diào)查或巡檢執(zhí)法等影像數(shù)據(jù)獲取

2. 矩形任務(wù)、多邊形任務(wù)模式

適用于傳統(tǒng)航測數(shù)據(jù)獲取

3. 傾斜攝影模式

適用于三維模型數(shù)據(jù)獲取（多邊形任務(wù)雙網(wǎng)格模式也支持三維模型數(shù)據(jù)獲?。?/p>

4. 航帶任務(wù)模式

適用于公路、水利、管道等行業(yè)應(yīng)用

5. 智能攝影功能

更多的拍攝模式適用于各種場景下的不同拍攝需求，例如：執(zhí)法跟蹤、景區(qū)宣傳拍攝、旅游人文景物拍攝等

互動福利：

轉(zhuǎn)發(fā)此條推文至朋友圈，集齊50個贊即可獲得外業(yè)防曬服一件。限量20份，先到先得。

獎品領(lǐng)取方式：

1.參加轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)贊互動的粉絲，后臺回復(fù)“X1”,添加客服“小千”至微信好友

2.2023年3月24日18:00前將點(diǎn)贊截圖發(fā)送給小千驗(yàn)核（點(diǎn)贊數(shù)驗(yàn)核以發(fā)送截圖時間為準(zhǔn)排序，截圖需顯示全部點(diǎn)贊頭像，逾期截圖不列入統(tǒng)計）

3.驗(yàn)核通過后，將進(jìn)行收件人信息的登記，統(tǒng)一安排配送，獎品將在7個工作日內(nèi)以郵寄方式送出。

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