BoschRexroth博世力士樂(lè)是世界著名的工程技術(shù)公司，其產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。其中，博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，其故障代碼常常成為使用者頭疼的問(wèn)題。本文將針對(duì)博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼進(jìn)行原因分析及解決方法，以期為使用者提供一定的幫助。

1.F463/57/58--驅(qū)動(dòng)器過(guò)載

驅(qū)動(dòng)器過(guò)載的原因可能是機(jī)械故障、電源電壓不穩(wěn)、馬達(dá)本身質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致工作時(shí)被迫承受超負(fù)荷、或根本就是過(guò)載的工作環(huán)境。解決方法：首先要檢查機(jī)械系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，如果沒(méi)有故障則需要檢查電源是否正常。如果都沒(méi)有找到問(wèn)題，需要更換馬達(dá)并確認(rèn)是否符合工廠要求。

2.F705--驅(qū)動(dòng)器通信錯(cuò)誤

驅(qū)動(dòng)器通信錯(cuò)誤可能是因?yàn)榭刂破骱万?qū)動(dòng)器通信時(shí)數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤等傳輸故障、驅(qū)動(dòng)器本身通信接口故障、或是控制器配置錯(cuò)誤。解決方法：首先要檢查傳輸線路是否正常，如果正常重新配置控制器，如果還出現(xiàn)問(wèn)題需要更換驅(qū)動(dòng)器。

3.F818/F84X--反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)錯(cuò)誤

反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)錯(cuò)誤通常是馬達(dá)線圈出現(xiàn)斷路、線圈相對(duì)于轉(zhuǎn)子異位、馬達(dá)內(nèi)部短路等質(zhì)量問(wèn)題，或是外部電磁環(huán)境干擾引起的鍋。解決方法：首先需要檢查馬達(dá)本身是否存在問(wèn)題，如果確定不存在問(wèn)題，則需要檢查馬達(dá)線圈和轉(zhuǎn)子是否配合不良。如果都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，需要將馬達(dá)進(jìn)行更換，最后可以檢查馬達(dá)線的固定情況和接地問(wèn)題。

4.F2XX/F3XX/F4XX--動(dòng)態(tài)誤差過(guò)大

動(dòng)態(tài)誤差過(guò)大可能是因?yàn)轳R達(dá)本身或是控制器，在一定的工作條件下控制反饋調(diào)節(jié)的誤差過(guò)大導(dǎo)致的。解決方法：首先要檢查參考輸入信號(hào)是否正常，并需要進(jìn)一步檢查是否存在控制反饋調(diào)節(jié)誤差過(guò)大的問(wèn)題。如果沒(méi)有檢查出問(wèn)題，需要在工廠的指導(dǎo)下進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和更換馬達(dá)。

總之，博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼要么是由機(jī)械系統(tǒng)原因造成，要么是由馬達(dá)自身的質(zhì)量問(wèn)題造成，要么是由控制器和傳輸系統(tǒng)問(wèn)題造成的。當(dāng)遇到這些問(wèn)題時(shí)，需要首先進(jìn)行comprehensivedebugging，但要留意的是，在解決問(wèn)題時(shí)要格外注意安全，建議尋找專業(yè)人士進(jìn)行處理。