作者：步搖

出品：明亮公司

體力活的機器替代不僅僅發(fā)生在掃地機器人身上。

對歐美家庭來說，家庭草坪護理是一個急需機器替代的行業(yè)。2019年-2025年，全球割草機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率有望超過20%。

2021年11月17日，眾籌平臺上線了一款智能除草機器人——來飛智能的Novabot。來飛智能是一家智能機器人初創(chuàng)企業(yè)，核心研發(fā)團隊來自于全球前三的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP機器人實驗室。

Novabot機器人是來飛智能核心產(chǎn)品是一款以人工智能和視覺感知技術(shù)為核心，以多傳感器定位技術(shù)系統(tǒng)為支撐自動邊界識別與建圖無需手工布線，全自動路徑規(guī)劃的智能割草機器人，其應(yīng)用場景包括私家草坪，小區(qū)綠地，高爾夫球場等。

來飛智能整合中美研發(fā)團隊優(yōu)勢資源對于視覺感知和高精度定位兩個核心方案進行研究與測試，同時也圍繞客戶體驗強化用戶運營和品牌建設(shè)，搭建自己的獨立站聯(lián)通客服、售后、物流等環(huán)節(jié)，利用客戶反饋、數(shù)據(jù)積累支撐研發(fā)和生產(chǎn)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

來飛智能種子輪投資機構(gòu)IMO Ventures創(chuàng)始合伙人王淙表示，隨著算力成本不斷降低，以及人工智能算法的不斷成熟，人工智能將會給很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來變革。我們非?？春酶畈輽C器人這個傳統(tǒng)品類在人工智能的賦能下，滲透率在短期內(nèi)會迅速提升。來飛智能扎根于全球排名前三的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP機器人實驗室，在機器人與人工智能領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累與人才儲備，我們深信來飛智能將會成為智能割草機器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

來飛智能天使輪投資機構(gòu)Max Innovation Capital （極創(chuàng)資本）創(chuàng)始合伙人劉新表示，我們持續(xù)在全球布局黑科技驅(qū)動的智能硬件項目，非常認同來飛領(lǐng)先且可延展的技術(shù)規(guī)劃及經(jīng)驗豐富的落地團隊，投資來飛一年多以來非常欣慰地看到來飛技術(shù)上持續(xù)領(lǐng)先管理上不斷進化產(chǎn)品落地上令人滿意，我們愿持續(xù)陪伴見證來飛用代碼改變世界讓天下沒有難割的草。

「明亮公司」近期對話了來飛智能創(chuàng)始人兼CEO翁禹來。據(jù)他介紹，來飛目前團隊成員很多都是來自賓大校友圈，加之全球前三實驗室也吸引了很多優(yōu)秀工程師加入，來飛也希望通過自己的技術(shù)優(yōu)勢吸引到有工程經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的人加入，這樣能充分利用國內(nèi)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和工程師紅利，加上全球頂尖技術(shù)算法，且在成本上可控。

他認為，相比純國內(nèi)或純海外的團隊，來飛有自己獨特的優(yōu)勢，“現(xiàn)在看，我們的產(chǎn)品依然是市面上最強的，這也是投資人的共識，我們拿結(jié)果說話?！?/p>

在他看來，機器人技術(shù)的定義是軟硬結(jié)合的智能體，目前應(yīng)用主要分為三類，一是導(dǎo)航建圖；二是機器人運動；三是機器人抓??；四是人機交互。而來飛當(dāng)下做的割草機器人，總體上是在庭院場景中解決導(dǎo)航建圖的問題。在切入割草機器人之前，來飛也做過市場空間測算。全球每年要賣掉約3000萬臺家用除草機，80%是手推式割草機，割草機器人的滲透率約為2%-3%左右。狹義看，家用割草機器人的品類上限約為500-600億美元的市場，廣義上，跟草相關(guān)的護理工作都被機器人所替代，潛在市場是3000億美元。

除草分為家用和商用，除草占草坪護理的70%，除草是剛需高頻次，每年的3-10月都需要以周為頻次除草?！拔覀兡壳笆乔械募矣?，未來公司做大，肯定要同時切家用和商用?！蔽逃韥肀硎?，目前產(chǎn)品終端定價在2500美元左右。

目前燃油的手推式割草機價格為300美元，傳統(tǒng)布線式機割草機價格1700美元。但傳統(tǒng)割草機無法解決很多用戶痛點問題，最核心痛點是，給草坪設(shè)定邊界。草坪沒有自然邊界，在智能化不高情況下，需要在地下埋線來工作，埋線對用戶的使用門檻提高且會產(chǎn)生額外費用。第二個痛點是之前的除草機沒有定位定力，除草效率比人工低4-5倍；第三個埋線不適用于多區(qū)域草坪；第四是無法避障。

因為沒解決這些問題，所以此前的智能化產(chǎn)品滲透率一直沒超過3%。“而我們是真正把最先進的機器人技術(shù)和無人駕駛技術(shù)用在了機器上。”他表示。相比以前產(chǎn)品，來飛的產(chǎn)品一是不需要埋線；二是有規(guī)劃，效率可媲美人工割草；三是可以自動建圖。來飛通過核心算法，提高了割草機工作效率，同時能利用視覺感知和規(guī)控更好識別障礙物輕松避讓。

據(jù)他介紹，草坪避障技術(shù)采用了跟特斯拉類似的技術(shù)，通過數(shù)據(jù)集訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像素來感知和標記，從而產(chǎn)生不同應(yīng)對策略。

“自動建圖，掃地機器人都能做到，但室外產(chǎn)品難度大很多，需要很強的算法能力和產(chǎn)品設(shè)計支持，這是我們獨特的地方?！彼硎?，明年還會加上庭院場景三維重建的功能，這就更有技術(shù)優(yōu)勢了。

在算法上，感知定位、規(guī)劃和控制是3個模塊。“定位是我們最核心的，因為機器人只有知道自己在哪，才能建圖才能不超出工作邊界?！彼硎?，來飛的定位綜合了高精度RTK GPS、慣導(dǎo)，輪速計和視覺定位融合在一起的定位方案，這是相比其他產(chǎn)品的不同?！霸趥鞲衅鞯倪x擇和電子化方案以及算法上，我們有自己的差異化?！?/p>

盡管技術(shù)上有優(yōu)勢，他認為公司的壁壘是人才?！皩ξ襾碚f，公司最核心的壁壘是人才，很難有公司擁有像我們這樣的全球領(lǐng)先的實驗室最頂尖的人才?！惫粳F(xiàn)在在感知算法上有技術(shù)壁壘，但消費電子產(chǎn)品迭代很快，壁壘只能領(lǐng)先一兩年，需要不斷迭代創(chuàng)新。

在產(chǎn)品價格上，目前以美國為例，割草工人一年的花費約為1500美元，“我們售價肯定低于3000美元，用戶大概2年就能回本?！彼硎?，之后還會做個更平價的產(chǎn)品，用戶能一年回本。目前來飛的割草機器人如果按每天工作8小時來算，平均覆蓋一片草坪的工作時間約為2.5天，可以覆蓋1000-2000平的草坪，機器人充電時間約為1.5-2小時。在售后上，目前也有成熟的售后體系，對易損零件會常年備貨。

據(jù)他介紹，在產(chǎn)品的迭代路徑上，第一代產(chǎn)品要把導(dǎo)航建圖做好，本質(zhì)上還是個割草機器人；第二代產(chǎn)品，則要把割草的覆蓋范圍提升到99%以上，把割草機和打草機合二為一，同時自動切邊，能處理所有邊角的草；三代產(chǎn)品則會延伸范圍至更低頻的草坪清潔環(huán)節(jié)?！岸a(chǎn)品需要在一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上才能做出來，只有把邊界識別清晰，才能做到二代的自動切邊。”他表示，最高頻次的事情先用機器人替代，才能讓用戶更有意愿嘗試。

在新產(chǎn)品的規(guī)劃路徑上，主要是兩種路徑，一種是圍繞庭院場景，割草和草坪護理占據(jù)了庭院入口，未來可以圍繞庭院來布局產(chǎn)品，打造如泳池清潔和除雪機器人；二是從技術(shù)角度，來飛基于庭院打造出了低成本技術(shù)，比如基于異形面罩折反式全景相機感知定位技術(shù)，可以將技術(shù)和模組遷移到其他產(chǎn)品中，比如家用服務(wù)機器人和小型農(nóng)業(yè)機器人等。

在銷售市場上，目前來飛家用市場主打歐美和澳洲，國內(nèi)的市場則更偏商務(wù)，更多是園區(qū)和球場?！懊髂曛攸c還是打開銷售路徑，做品牌和渠道建設(shè)。”他表示。

在他看來，割草機器人潛力巨大?！拔艺J為現(xiàn)在的割草機器人是10年前的掃地機器人?！蔽逃韥肀硎尽Ｔ蛟谟?，一是除草和清潔一樣，都是很大的市場，需求明確；二是室內(nèi)和室外技術(shù)方案有差別，掃地機器人的室內(nèi)環(huán)境簡單智能化進程更快，而室外環(huán)境復(fù)雜所以成熟且成本可控的技術(shù)也更慢出現(xiàn)；三是，從技術(shù)進程看，10年前的掃地機器人跟現(xiàn)在的工具類割草機器人一樣，但隨著掃地機器人導(dǎo)航智能化從而帶領(lǐng)了其他方面創(chuàng)新，而割草機器人也在走一樣的歷程?！罢w思路和邏輯都相似，都是技術(shù)和產(chǎn)品驅(qū)動，來不斷滲透市場份額?！彼偨Y(jié)到。

以下為訪談（有刪節(jié)）：

Q：明亮公司

A：翁禹來 來飛智能創(chuàng)始人兼CEO

來飛智能創(chuàng)始人、CEO翁禹來（來源：受訪人提供）

家用割草機器人市場約500億美元，公司真正把無人駕駛用在機器上，最核心壁壘是頂尖人才

Q：現(xiàn)在前沿機器人的技術(shù)都有哪些？

A：我們研發(fā)團隊來自世界頂級機器人實驗室之一的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實驗室。這個實驗室是1979年成立的，發(fā)展了43年，在機器人技術(shù)上有著深厚的積累。

對于機器人技術(shù)，我們是這么定義的，機器人是個軟硬結(jié)合的智能體，機器人的工作模型分為感知、決策和控制。它的基礎(chǔ)是硬件，它需要一個存在的硬件實體去完成動作。

從應(yīng)用分類，一般分成三類，一是導(dǎo)航和建圖；二是讓機器人運動，比如多足、雙足設(shè)備；三是把物體抓起來或者挪開，比如機械臂；四是人機交互，讓機器人去跟人互動。

基于這些分類，能誕生出很多應(yīng)用，比如無人駕駛技術(shù)，是典型的機器人系統(tǒng)，無人駕駛技術(shù)算是過去或正在被商業(yè)化進程的技術(shù)；多足領(lǐng)域最近幾年也冒出很多公司，核心在于麻省理工開源了相關(guān)算法，所以國內(nèi)很多人在做，這個技術(shù)也在慢慢成熟；以機械臂為代表的操作機器人過去是個傳統(tǒng)領(lǐng)域，現(xiàn)在也算是前沿技術(shù)，因為很多場景中的問題還未解決；而人機交互則是更加未來的技術(shù)。

從機器人商業(yè)化角度看，導(dǎo)航和建圖是過去式，手眼智能是現(xiàn)在時，人機交互是未來時，這是從時間維度和技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò)。

我們現(xiàn)在做的割草機器人，一部分技術(shù)比較成熟比如視覺感知，還有一些沒那么成熟比如視覺定位，我們總體是在解決庭院場景中的導(dǎo)航建圖問題。

Q：國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)在在什么階段？

A：國內(nèi)缺少底層創(chuàng)新能力，國內(nèi)的強勢是工程落地能力，工程迭代速度快。國內(nèi)可以利用工程師紅利、供應(yīng)鏈優(yōu)勢，快速落地場景。國內(nèi)機器人技術(shù)在純軟件上，比如計算機視覺上，可能跟國際先進水平差距不大，但跟硬件像結(jié)合，尤其是硬件底層的差距就會比較大，主要在于底層技術(shù)還不太行，因為歐美很多技術(shù)已經(jīng)積累了很多年，硬件創(chuàng)新需要很長時間，國內(nèi)目前還沒有太多耐心來做底層創(chuàng)新。還有一些是時機原因，比如錯過了工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，像芯片。

Q：當(dāng)時為何切入到割草機器人領(lǐng)域？

A：我在賓大讀碩士時就抱著創(chuàng)業(yè)的想法去讀的，我更希望是用技術(shù)去解決需求。在歐美，草坪場景非常常見，但智能化程度低，這個方向有非常多實際需求價值，草坪場景是一個足夠大的場景。

我們在做公司前做了調(diào)研，全球草坪護理的市場約有3000億美元，主要是很多人工參與其中，也即要取代所有人工，大概是3000億美元的市場。全球約有2.5億個私人草坪，大概每年要賣掉3000萬臺家用除草機，其中80%是手推式割草機，割草機器人的滲透率約為2%-3%左右。

如果所有割草機能被割草機器人代替，今年割草機器人大概每臺2000美元左右，狹義來看，家用割草機器人的品類上限可能約為500-600億美元的市場；廣義上看，全球不止割草機，還有跟草相關(guān)的護理工作都能被機器人所替代，替代所有人力，潛在市場是3000億美元的市場份額。

從終局思維看，當(dāng)技術(shù)成熟后，除草工人的優(yōu)勢將不復(fù)存在，每家每戶要么去購買自動化除草機器人，要么去訂閱除草機器人的服務(wù)。

Q：產(chǎn)品主要是家用還是商用？

A：除草分為家用和商用，除草占草坪護理的70%，還有草坪清理、剪枝、打孔和用藥等。除草是個高頻次事情，每年的3月-10月都要以周為頻次去除草，其他草坪護理可能沒那么高頻，比如打孔、除霉，大概是一個季度或一年一次。

我們目前是切的家用，未來公司做大，肯定要同時切家用和商用，早期我們聚焦家用?，F(xiàn)在手推的割草機器人使用燃油的價格在300美元，若是鋰電池的，平均售價500美元，傳統(tǒng)布線式的割草機器人價格約1700美元。我們是智能割草機器人，要比布線機器人更貴，我們產(chǎn)品終端定價定價可能在2500美元。

Q：傳統(tǒng)割草機產(chǎn)品有哪些痛點？

A：手推式工具類割草機器人，智能化程度非常低很難用。最核心痛點是，草坪是開放的，為了讓機器人能圈在工作區(qū)域內(nèi)，需要用電線來設(shè)定邊界，草坪沒有自然邊界，所以在智能化不高的時代，解決辦法是在草坪邊界鋪設(shè)電線，把電線埋在草皮底下圍成一圈，電線通電后產(chǎn)生電磁場，機器人接近電線能感應(yīng)到電磁場，這樣就不會出界，但通過埋電線的方式去布置，使用門檻對用戶相對較高，且用戶需要花200美元去埋線。

第二個問題在于，以前的除草機沒有定位能力，即使把線埋好了，機器人在草坪里依然是隨機切割，這就導(dǎo)致之前的機器覆蓋一整片草坪的效率要比請人工低4-5倍，行駛路程要比人工除草機多4-5倍。第三個是埋線對于復(fù)雜草坪環(huán)境不適用，比如家里草坪不是一塊而是很多塊，埋線就非常麻煩，而且無法從一個區(qū)域跨越到另一個區(qū)域，需要人去搬運割草機，使用起來非常不方便，所以家里有多塊草坪的用戶很難使用埋線。第四個是避障上，最初的割草機沒有很好的感知能力，在草坪上只能依靠碰撞識別障礙物。整體來講，這四個特點就導(dǎo)致了割草機產(chǎn)品特別挑場景，同時它的效率很低。前代一些智能化割草機價格不便宜產(chǎn)品也不好用，所以整體滲透率一直沒超過3%。

Q：來飛怎么解決這些問題？

A：我們是真正把最先進的機器人技術(shù)和無人駕駛技術(shù)用在了機器上。首先我們的產(chǎn)品不需要埋線，布置成本非常低；其次它有規(guī)劃，能像人工一樣進行工字型切割，效率可以媲美人工割草機；三是，相比其他產(chǎn)品，我們可以做到自動建圖，不僅不需要埋線，還可以把機器人放在場地上，通過APP設(shè)置，割草機器人就能傻瓜式操作。

我們產(chǎn)品通過CoreMind核心算法對工作路線進行智能路線規(guī)劃，大大提高了割草機的工作效率，利用視覺感知和規(guī)控能更好識別工作路徑中可能存在的障礙物，輕松避讓。因為使用了AI計算機視覺技術(shù)，所以能檢測到草坪上細小障礙物，避開小障礙物，市面上很多產(chǎn)品目前還無法做到避障和跨區(qū)域作業(yè)能力。因為從一個草坪到另一個草坪，有時候會經(jīng)過狹窄通道或有遮擋的地方，多數(shù)產(chǎn)品會在這里卡住，我們有視覺導(dǎo)航技術(shù)能跨過障礙物。

草坪避障技術(shù)我們采用了跟特斯拉類似的技術(shù)，通過數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來看相機里的像素級別的語義信息，比如這邊是樹，那邊是花草等，而且我們能把它們映射到機器人周圍的2D坐標，能把感知的方向和障礙物標記在地圖相應(yīng)地方，從而有不同應(yīng)對策略，小的障礙物可以繞過，大的障礙物標記為靜態(tài)，可以貼著走。

我們通過機器人的眼睛去分辨周圍環(huán)境，知道哪邊是工作區(qū)域哪邊是非工作區(qū)域哪邊是障礙物，機器的反應(yīng)時間基本在0.1秒。在精度上，如果只是避障，精度只需要3-5厘米就行。

Q：怎么去建模？

A：從基礎(chǔ)產(chǎn)品說，不少正在研發(fā)中的產(chǎn)品都可以做到手機遙控去定義，比如把草坪邊界圈出來，再把大的障礙物圈出來定義為不能行駛的區(qū)域，手動遙控需要用戶花點時間去設(shè)置，也比較容易實現(xiàn)。

自動建圖，掃地機器人都能做到，但室外產(chǎn)品做的難度較大，需要較強的算法能力和產(chǎn)品的設(shè)計支持，這個是我們獨特的地方。明年我們推出產(chǎn)品時，會加自動檢測的能力，通過機器人判斷草坪邊界和障礙物，這個難度比較大也有技術(shù)優(yōu)勢。

Q：算法是怎么樣的？

A：算法分為3種模塊，感知定位、規(guī)劃和控制。定位是我們最核心的，因為機器人只有知道自己在哪才能去建圖，才能不超出工作邊界。我們的定位簡單來說是高精度的RTK GPS，融合慣導(dǎo)與輪速計，再融合視覺定位的多傳感器定位方案，這是我們相比競品的技術(shù)方案的不同。

GPS在無遮擋環(huán)境中比較準，但在大樹墻邊這種有遮擋的地方，它的定位精度就會下降很快，在用戶家用場景，這些場景非常常見，我們有了視覺定位的輔助，在有遮擋情況下，精度也能穩(wěn)定，產(chǎn)品也就很穩(wěn)定不會在樹下或墻角走歪，這是目前市面上很多產(chǎn)品很難解決的，也是我們技術(shù)方案的一個優(yōu)勢。

切草這種功能結(jié)構(gòu)在我們第一代產(chǎn)品中并沒有太大創(chuàng)新，而是做到了傳統(tǒng)工具機器人能做到的水平，核心在于傳感器的選擇和電子方案，或者說計算單元的選擇，以及我們的算法，電子和算法上，我們有自己的差異化。

Q：核心壁壘也是這些？

A：對我來說，公司最核心的壁壘是人才，很難有公司擁有像我們這樣的全球領(lǐng)先的實驗室最頂尖的人才。我們的感知與定位算法算是技術(shù)上的壁壘，但消費電子產(chǎn)品迭代很快，即使有壁壘，可能也就有一年多的領(lǐng)先優(yōu)勢，所以需要不斷迭代創(chuàng)新，靠一代產(chǎn)品一招鮮是不可能的。

用戶購買后2年能回本，未來會圍繞庭院場景和技術(shù)來布局產(chǎn)品，明年重點是拓銷售渠道

Q：用割草機器人，用戶的成本測算是怎么樣的？

A：在美國，割草工人一年平均花銷是1500美元，我們這個品類一開始會賣的比較貴，我們的售價肯定在3000美元以內(nèi)，也就是大概2年左右可以回本，但我們很快會再做一個平價點的產(chǎn)品，價格在1500美元，大概一年回本，這是大概2024年左右能實現(xiàn)。

Q：現(xiàn)在是第一代產(chǎn)品，之后會推出什么樣的產(chǎn)品？

A：我們第一代產(chǎn)品要把導(dǎo)航建圖做完美，本質(zhì)上還是個割草機器人，它在割草的功能上沒有超出工具的割草機器人的范疇，盡可能高效覆蓋所有地方，這是我們第一代產(chǎn)品的上限，它所能做的是取代手推式的割草機器人，能讓用戶丟下手推式來使用我們的產(chǎn)品，但很多事情還處理不了，比如邊角的處理，很難把墻邊5厘米的草給割掉。

墻邊的草可能要給打草機去處理，我們二代的產(chǎn)品想法是把割草這件事做徹底到99%，我們第二代產(chǎn)品通過創(chuàng)新硬件的設(shè)計，想把割草機和打草機合二為一，同時自動化，這樣可以大面積除草且能處理邊角的草。第二代產(chǎn)品有硬件上的創(chuàng)新，而一代產(chǎn)品核心是電子和軟件的創(chuàng)新。我們想把一代的產(chǎn)品做成功，再在此基礎(chǔ)上做二代產(chǎn)品，而且切草，即使有硬件創(chuàng)新沒有軟件支持，依然是做不好的，二代產(chǎn)品也要建立在一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上才能做出來，這也是為什么我們在二代產(chǎn)品才去做切邊模組，因為我們覺得只有把邊界識別的特別清晰，控制算法把沿邊做的特別好，才能去做自動切邊。

到三代產(chǎn)品可能就想把草坪清潔做好，我們第三代會加裝一個低成本操作模塊，能把樹葉樹枝垃圾清理干凈。我們認為，最高頻次的事情能用機器人所替代，這也能讓用戶更有意愿嘗試，低頻的事情可以請人工做，這是我們?nèi)a(chǎn)品的思路。我們是從用戶角度出發(fā)去看產(chǎn)品的技術(shù)路徑，來確定我們一代一代的產(chǎn)品。

我們產(chǎn)品布局是跟草坪相關(guān)東西去做細分，主要是兩種路徑。一種是圍繞庭院場景，歐美超過50%的用戶擁有庭院，割草和護理機器人占據(jù)了庭院入口，再相應(yīng)拓展其他品類，比如泳池清潔和除雪；從技術(shù)角度，我們基于庭院場景打造出來的低成本智能解決方案，比如基于異形面罩折返式全景相機的感知定位系統(tǒng)，相當(dāng)于它是一個可量產(chǎn)和低成本的感知系統(tǒng)，等于相機加背后的算法，這套在割草場景磨煉之后，可以把整套方案和模組遷移到其他很多低速復(fù)雜場景中，我們可以在100美元成本范圍內(nèi)做到非常好的感知定位效果，這個系統(tǒng)在未來只要是低速的機器，它們的眼睛和大腦都可以使用我們這套系統(tǒng)，比如小區(qū)內(nèi)的巡邏機器人、小型農(nóng)業(yè)機器人甚至室內(nèi)的服務(wù)機器人，都可以用我們這套模組和解決方案。

Q：可以做存量改造嗎？

A：我們還可以去做存量改造，包括各種智慧城市和智慧農(nóng)業(yè)等，我們都可以用到這套方案，這也是作為一個硬科技公司的原因，我們選擇了一條技術(shù)路徑，它有足夠的壁壘也有足夠的遷移性，相當(dāng)于我們在割草機練兵之后可以迅速切到其他領(lǐng)域。

這些領(lǐng)域在定位上都很通用，在感知上，不同場景有不同特定的數(shù)據(jù)集，但在算法、方法論上需要針對場景去做重新訓(xùn)練，但硬件上可以通用。我們的這套全景相機是自研的，這套方案、相機模組和相應(yīng)算法都可以銷售給其他人。

Q：充電怎么解決？

A：我們調(diào)研看80%的用戶的草坪都是在2000平以內(nèi)，我們推出兩種SKU，N1000和N2000，電池容量分別是24伏6安和24伏10安，我們設(shè)計了好的定位能力，割草機器人沒電了就自己去充電。我們定義我們的割草機器人的工作時間是2.5天，每天8小時，可以覆蓋1000-2000平的草坪，用戶一周能覆蓋割草兩次。

機器人充電時間基本上是1.5-2小時，未來也可以快充減少到1小時，在現(xiàn)有工作需求下，可滿足續(xù)航需求。

在作業(yè)范圍上，我們割草機器人的割草高度設(shè)定范圍是2厘米到10厘米，一般高度超過13厘米的草不建議用割草機器人來割，需要找人工用傳統(tǒng)手推或者騎乘割草機來割，家用割草一般屬于草坪維護，即保證草坪美觀平整并且高度保持在用戶喜好的范圍（一般是4-6厘米），割草機器人可以滿足這個需求。

Q：售后怎么做？

A：我們有非常成熟的售后方案，對一些易損零件，我們常年會備貨，在海外經(jīng)銷商需要更換零部件，也可以非常方便寄送，尤其是刀片一般一兩個月需要換一個，我們都會準備好，我們售后負責(zé)人對割草機器人這個品類的易損零件的備貨和整個售后體系搭建有十幾年的經(jīng)驗。

Q：現(xiàn)在主要是銷售到海外市場？

A：家用的基本上是針對歐美和澳洲這些國家，國內(nèi)的割草市場更多是園區(qū)和球場，如果在國內(nèi)做是要切商務(wù)市場，做家用的市場都在海外。

我們在國外目前通過眾籌方式做，上一次眾籌銷售了1000多臺，明年春天會陸續(xù)發(fā)貨。明年會通過經(jīng)銷商開始銷售，我們在6月份左右能量產(chǎn)，可能到時候再做一個線上銷售。

我們的代工廠能力比較強，一個月生產(chǎn)一兩千臺都不是問題，現(xiàn)在主要是早期銷量沒到這個產(chǎn)能，明年我們會發(fā)力在銷量上。明年的重點還是打開銷售路徑，打品牌和做渠道建設(shè)。

Q：團隊怎么組建的？

A：很多是通過賓大互相介紹加上我們?nèi)蚯叭膶嶒炇业恼信?，能吸引到非常多?yōu)秀的工程師的加入，我們也想通過自己的技術(shù)優(yōu)勢，吸引到很多有工程經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的人的加入。這種組合能充分利用好國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和工程師紅利，加上全球頂尖的技術(shù)算法的強強聯(lián)合，且在成本上可控。

總體來說，相比純國內(nèi)或純海外的團隊，我們有自己的獨特優(yōu)勢，我們希望能把這個優(yōu)勢不斷放大。我們現(xiàn)在看我們的產(chǎn)品依然是市面產(chǎn)品最強的，這也是投資人的一個共識，我們產(chǎn)品不管從完成度和功能性上依然是最好的，我們也是拿結(jié)果說話。

Q：對于割草機器人市場的預(yù)設(shè)是什么？

A：我認為現(xiàn)在的割草機器人是10年前的掃地機器人。這個是非常明確的，一是，除草跟清潔一樣，都是一個很大市場，需求也很明確；二是，室內(nèi)和室外技術(shù)方案有差別，掃地機器人所處的室內(nèi)建筑環(huán)境簡單，可以用單線激光雷達，所以智能化程度更快，室外環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致現(xiàn)在才開始做出真正智能的割草機器人；三是從技術(shù)進程看，10年前掃地機器人也是隨機碰撞的，跟工具類割草機一個性質(zhì)，隨著掃地機器人導(dǎo)航智能化，導(dǎo)航牽引了其他能力提升，也開始了硬件創(chuàng)新，能賦予這個行業(yè)更多環(huán)節(jié)的處理。所以整個思路和邏輯都非常相似，都是通過技術(shù)驅(qū)動和產(chǎn)品驅(qū)動，來不斷滲透機器人的份額。

我們從2020年就開始Novabot的研發(fā)，算是進入這個賽道最早的幾家之一，今年很多團隊剛剛拿到天使輪進入這個賽道，雖然稍微有點晚，但賽道很長，大家也慢慢看到了這個賽道的需求非常明確，人卷進來，某種程度加速了這個行業(yè)的發(fā)展，也算是好事。