大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車(chē)載式綠籬修剪機(jī)；二是車(chē)載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)）對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

常用的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)和柴油機(jī)。如果選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，則需配備電源和電纜等設(shè)備，而綠籬修剪為室外作業(yè)，一般遠(yuǎn)離電源，使用不便。柴油機(jī)具有壓縮比大的特點(diǎn)，但柴油機(jī)質(zhì)量大，轉(zhuǎn)速低，與綠籬修剪要求的調(diào)整作業(yè)不相適應(yīng)；汽油機(jī)具有小巧輕便、轉(zhuǎn)速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用汽油機(jī)作為動(dòng)力。

隨著我國(guó)高速公路的迅速發(fā)展，公路養(yǎng)護(hù)已成為使用與管理的重要環(huán)節(jié)。高速公路養(yǎng)護(hù)實(shí)施工程（道路綠化、美化、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)工程），更要突出一個(gè)“暢”字，注意一個(gè)“潔”字，推廣一個(gè)“綠”字，體現(xiàn)一個(gè)“美”字，達(dá)到路、景、物交織協(xié)調(diào)，構(gòu)成濟(jì)、安全、舒適、優(yōu)道路交通環(huán)境。