1968年1月，捷克斯洛伐克掀起了一場(chǎng)被西方稱(chēng)為“布拉格之春”的改革運(yùn)動(dòng)，聲勢(shì)之浩大，令不少華約國(guó)家看到了一種全新前景。

4月，羅馬尼亞國(guó)防委員會(huì)收到一份有關(guān)自主設(shè)計(jì)制造國(guó)產(chǎn)中型坦克的匿名報(bào)告。

1970年，羅馬尼亞陸軍開(kāi)始接收蘇制T-55系列坦克，其中有幾輛被秘密運(yùn)往自家工廠(chǎng)進(jìn)行測(cè)繪及拆解研究。

1972年10月，羅馬尼亞國(guó)防委員會(huì)正式批準(zhǔn)秘密研制國(guó)產(chǎn)中型坦克的計(jì)劃，由馬薩爾機(jī)械廠(chǎng)負(fù)責(zé)，第111研究所和超過(guò)141家本土企業(yè)分工合作。

1974年5月，第一輛原型車(chē)在米齊爾機(jī)械廠(chǎng)被制造出來(lái)。兩年后，第一輛量產(chǎn)型樣車(chē)成功試制，并參加了長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月的測(cè)試。

1977年，馬爾薩機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn)出第一批10輛坦克，定型并命名為“TR-77中型坦克”，此時(shí)采用的是聯(lián)邦德國(guó)MTU-MB-838-CaM-500型柴油機(jī)。

然而，由于聯(lián)邦德國(guó)無(wú)法穩(wěn)定批量供應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)，羅馬尼亞不得不改用自產(chǎn)V-55柴油機(jī)，換發(fā)后的國(guó)產(chǎn)坦克便被稱(chēng)為“TR-77-580”。

在基本構(gòu)型上，TR-77-580加長(zhǎng)了車(chē)體，將原有的5對(duì)大直徑負(fù)重輪換成6對(duì)中直徑負(fù)重輪，并增加了3對(duì)托帶輪。車(chē)組乘員4人，通過(guò)車(chē)頂艙蓋出入。

在火力配置上，TR-77-580采用了一座自研鑄造炮塔，搭載了一門(mén)100mm的A308坦克炮（備彈50發(fā)），可發(fā)射尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈、尾翼穩(wěn)定破甲彈、高爆榴彈和炮射煙霧彈。

（主炮最大俯仰角為-5°～+18°）

輔助武器為一挺7.62mm的并列機(jī)槍?zhuān)▊鋸?750發(fā)）和一挺12.7mm的DShK高射機(jī)槍?zhuān)▊鋸?00發(fā)）

在裝甲防護(hù)上，TR-77-580為全鋼焊接車(chē)體，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上裝甲厚度約為100mm，鑄造炮塔正面裝甲厚度可達(dá)220mm。

（由于羅馬尼亞缺乏裝甲制造經(jīng)驗(yàn)，曾派出一支技術(shù)小組訪(fǎng)問(wèn)某東方古國(guó)以獲得幫助）

在動(dòng)力系統(tǒng)上，TR-77-580采用了一臺(tái)580匹馬力的自產(chǎn)V-55柴油機(jī)，搭配6速手動(dòng)式變速箱，公路極速可達(dá)50km/h，越野性能良好。

整車(chē)戰(zhàn)斗全重約為38.2噸，功重比約為15.18，加速性能合格。

在電子設(shè)備上，TR-77-580采用了自研火控單元，集成有激光測(cè)距儀、機(jī)電式彈道計(jì)算機(jī)和微光夜視儀。該車(chē)標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

1977年8月，馬爾薩機(jī)械廠(chǎng)遷往布加勒斯特，與當(dāng)?shù)貛准夜S(chǎng)合并為特種重型機(jī)械廠(chǎng)，繼續(xù)從事TR-77中型坦克的量產(chǎn)和改進(jìn)工作。

1979年1月26日，第一輛量產(chǎn)型TR-77-580中型坦克被制造出來(lái)。8月23日，由12輛該型坦克組成的閱兵方隊(duì)亮相于羅馬尼亞國(guó)慶節(jié)閱兵儀式上。

截止1985年，羅馬尼亞共生產(chǎn)了約400輛TR-77-580中型坦克。