1、求圖1所示的齒輪----連桿組合機構(gòu)的自由度，若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈或虛約束，請指出其位置；最后判定該該機構(gòu)是否具有確定的運動規(guī)律。

解：不存在局部自由度，C、E兩處存在復(fù)合鉸鏈，沒有虛約束；

=6，=7,=3

機構(gòu)自由度

機構(gòu)的自由度數(shù)目等于原動件數(shù)目，因此該機構(gòu)具有確定的運動規(guī)律。

2、試計算如圖2所示齒輪———連桿機構(gòu)的自由度。若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈或虛約束，請指出其位置；并分析和說明該機構(gòu)是否具有確定的相對運動。

解：不存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束；

=6，=6,=5

機構(gòu)自由度

機構(gòu)的自由度數(shù)目等于原動件數(shù)目，因此該機構(gòu)具有確定的運動規(guī)律。

總結(jié)：①注意區(qū)分局部自由度和齒輪，局部自由度一般是滾子推桿，存在于凸輪機構(gòu)當中，滾子和凸輪直接的接觸屬于”光滑曲線接觸“；而齒輪與齒輪接觸是依靠”齒與齒之間的嚙合接觸“；在圖1和圖2中，有的同學會將圖1中齒輪5、圖2中的齒輪2誤認為是凸輪，從而將其錯誤判定為局部自由度。從圖1中的齒輪2與齒條7嚙合，因此與2嚙合的構(gòu)件5為齒輪，圖2中的齒輪F也是這樣判定的。

②齒輪與齒輪（或齒條）接觸時，有一個知識點需要知道：若齒輪與齒輪（或齒條）的中心距不變，則齒輪與齒輪（或齒條）接觸位置產(chǎn)生1個高副；若齒輪與齒輪（或齒條）的中心距可變，則齒輪與齒輪（或齒條）接觸位置產(chǎn)生2個高副。因此，在圖1中，齒輪3和齒輪5的中心距不變（兩齒輪通過連桿4固定了中心距），產(chǎn)生1個高副，齒輪3和齒條7的中心距為C到D的距離，它們的中心距可變（齒條7不動，但是齒輪3可以上下可動），因此有2個高副，故圖1中一共有3個高副；在圖2中，齒輪A和齒輪B的中心距不變（兩齒輪通過鉸鏈固定了中心距），產(chǎn)生1個高副，齒輪F和齒輪D的中心距可變（沒有固定），產(chǎn)生2個高副，齒輪D和齒條E它們的中心距可變（齒條D不動，但是齒輪D上下可動），因此有2個高副，故圖2中一共有5個高副。