在“UP DAY 2023悠跑體驗(yàn)日”上，悠跑科技發(fā)布了中國首個可量產(chǎn)全線控滑板底盤——UP超級底盤。該底盤采用落地一體化全線控技術(shù)，并搭載通信計(jì)算與控制架構(gòu)，使底盤全面標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化，并且為整車智能準(zhǔn)備好了標(biāo)準(zhǔn)的接口。簡單來說，基于該底盤，不需要通過專門的OEM廠商，一些機(jī)構(gòu)場景擁有者也可以實(shí)現(xiàn)“造車自由”，例如悠跑已與“越野場景”擁有者——“越野e族”攜手打造電動越野系列車型。

全線控底盤 打造“軟硬一體化汽車操作系統(tǒng)”

在悠跑看來，造車其實(shí)可以和造手機(jī)一樣，基于同一套系統(tǒng)，開發(fā)不同的硬件產(chǎn)品。悠跑科技創(chuàng)始人、CEO李鵬李鵬表示：“中國錯失了智能手機(jī)時代的操作系統(tǒng)，現(xiàn)在我們有機(jī)會做一個智能電動汽車操作系統(tǒng)?！?基于UP CCCA（通信、計(jì)算與控制架構(gòu)）和UP VMC（一體化運(yùn)動域控技術(shù)）打造的全線控UP超級底盤，致力成為智能電動車的“軟硬一體化汽車操作系統(tǒng)”。

在這套系統(tǒng)中，UP Hub（超級樞紐）和UP HPVC（超算平臺）構(gòu)建起了悠跑的通信計(jì)算與控制架構(gòu)（CCCA：Communication、Computing and Control Architecture），且兩者均具備可插拔能力，可滿足不同車型智能化水平的需求。

其中，UP Hub配置豐富的通信接口資源，覆蓋當(dāng)前車內(nèi)所有主流接口，并支持車規(guī)級PCIe 大帶寬總線標(biāo)準(zhǔn)，打造車內(nèi)數(shù)據(jù)環(huán)網(wǎng)高速公路，最多可同時支持8顆800萬像素?cái)z像頭的高速數(shù)據(jù)傳輸。UP HPVC，則是業(yè)界首個擁有靈活算力的開放式汽車超算平臺，目前合作伙伴包括地平線、英偉達(dá)和瑞薩。

相比于現(xiàn)階段普遍的EEA架構(gòu)，悠跑的CCCA更關(guān)注大數(shù)據(jù)量的傳輸、計(jì)算以及整車的運(yùn)動控制，將為整車智能提供全球領(lǐng)先的巨量數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸、高速運(yùn)算及敏捷的整車運(yùn)動控制能力。

另外悠跑團(tuán)隊(duì)自研的UP VMC，首次實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)底盤運(yùn)動的一體化控制，線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架可統(tǒng)一配置、統(tǒng)一開發(fā)、統(tǒng)一運(yùn)算，提升開發(fā)效率，大幅度節(jié)約開發(fā)成本，也讓12個月從頭打造一臺先進(jìn)的智能電動車成為可能。

基于悠跑UP超級底盤強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸能力，當(dāng)路面、車身姿態(tài)和駕駛意圖被各種傳感器捕捉，它們的信息可以瞬時傳輸?shù)経P Hub，再通過車規(guī)級PCIe大帶寬環(huán)網(wǎng)線路瞬時傳輸?shù)経P HPVC，經(jīng)過智能駕駛算法規(guī)劃出行駛路徑，UP VMC 根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行控制，再生成各執(zhí)行器終端所需要的指令，如扭矩、橫縱向速度、角速度、執(zhí)行時間，執(zhí)行反饋等等，最后體現(xiàn)為整車位移，并再次開啟新的循環(huán)。同時，全線控所賦能的全冗余，也能確保該轉(zhuǎn)的向轉(zhuǎn)到位，該剎的車剎下來。

UP VMC也實(shí)現(xiàn)了汽車的操控平權(quán)，例如主機(jī)廠可實(shí)現(xiàn)跨車型調(diào)節(jié)；用戶端可實(shí)現(xiàn)跨場景適應(yīng)，同時整車實(shí)現(xiàn)跨周期OTA迭代。車廠底盤調(diào)校技術(shù)優(yōu)勢將被弱化，基于全線控UP超級底盤打造的車輛可以自由定義駕駛風(fēng)格。只需要通過軟件的改變，就可以讓車輛展現(xiàn)出完全不同的駕駛特性，真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，讓底盤成為一個軟硬一體的運(yùn)動控制系統(tǒng)。李鵬在現(xiàn)場演示了“一鍵漂移模式”：通過調(diào)節(jié)動態(tài)模型參數(shù)，即可輕松實(shí)現(xiàn)整車漂移。這就是悠跑的研發(fā)目標(biāo)：讓用戶更“能”，讓客戶更“省”。

商用、越野，兩大場景同步發(fā)力

發(fā)布會上李鵬宣布，悠跑在UP超級底盤之上的首個整車產(chǎn)品——超級VAN將于年底啟動交付，目前已完成冬標(biāo)測試，并拿到了國內(nèi)外訂單。悠跑超級VAN擁有乘用車級別的安全和智能化能力，比同級多出15%的載重和裝貨空間，自重卻大幅降低。

同時，悠跑將攜手擁有1700萬越野愛好者的“越野場景”擁有者越野e族，基于全線控悠跑UP超級底盤共同打造“越野場景”的系列用車和專屬體驗(yàn)。

李鵬認(rèn)為，發(fā)源于美國的滑板底盤會在中國率先走通商業(yè)化，悠跑向行業(yè)證明，其正在跑出“滑板底盤的中國模式”。中國智能電動車的蓬勃發(fā)展，不僅孕育了最完整、最具活力的本土汽車產(chǎn)業(yè)鏈，也在不斷激發(fā)用戶更個性化的場景需求。

編輯總結(jié)：讓場景擁有者，也有機(jī)會實(shí)現(xiàn)造車自由。我覺得這是UP超級底盤的最大吸引力所在，想想看，民間的改裝廠，園區(qū)封閉道路的代步車等都可以實(shí)現(xiàn)自造自足，而且這個過程僅需要12個月就能完成，相比車企兩三年開發(fā)一款新車而言，無疑是極大縮短開發(fā)周期。隨著全線控UP超級底盤步入量產(chǎn)新征程，我們有理由期待更先進(jìn)、更個性、更親民的智能電動車在未來不斷推向市場，讓場景造車者更簡單、更高效地造車。