一下是翻譯自Blheli，GitHub代碼倉庫上的介紹，發(fā)稿時更新時間顯示是一日前（指的是代碼最后更新的時間）：

blheli_32是繼基礎(chǔ)blheli和blheli_S之后的第三代blheli代碼。

blheli_32運行在ARM 32位MCU上，最初它將運行在Cortex-M0上，運行頻率為48MHz，但外面有一些MCU可以運行得更快。

那么提高的MCU速度能做什么呢？

首先，它可以以更快的速度運行低延遲的輸入信號。

現(xiàn)在支持的dshot至少為dshot1200，速率至少為32kHz。

其次，它允許打包更多的功能。

-像可編程的脈寬調(diào)制頻率，高達(dá)48kHz，可以運行更平穩(wěn)的電機，也允許移動小但可能干擾駝峰在油門響應(yīng)。所有的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)都有這些凸起，通過blheli_32，它們現(xiàn)在可以在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)移動到系統(tǒng)對它們的靈敏度較低的地方。

-比如自動定時。如果你追求的是最大功率，這不是你的選擇。但是，如果您想要最有效的運行方式，并且具有很好的抗去同步能力，那么這是一個完美的選擇。

-比如電壓和電流限制。它在代碼中實現(xiàn)，并在某些ESC上受支持。固定翼飛行器需要電壓限制。限流增加了對ESC故障的保護(hù)。

-就像可編程的剎車力。它允許控制固定翼支柱的制動。

-就像雙向模式中改進(jìn)的方向改變。

-希望將來能有更多。例如使用dshot命令從fc設(shè)置。例如遙測功能。性能和功能有增長空間。

很快將有一系列的blheli_32 ESC從一些制造商那里推出。

首先是Airbot，他們的Wraith32 Plus(大幽靈32 Plus)：

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一個6S powerhouse(是什么東西?)，支持電壓限制和電流gd限制以及明亮的RGB LED。

還有幽靈32：

一個較小的6S版本，也支持電壓限制和電流限制以及明亮的RGB LED。

Airbot還將釋放更小的Wraith32 Mini，無電流限制和LED。

這些電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將很快上市，并在不久的時間內(nèi)從其他幾家制造商那里獲得更多產(chǎn)品。

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