上世紀50年代中期，美國陸軍希望獲得一款新式的重型戰(zhàn)術卡車，在具備優(yōu)秀越野能力的同時還有很高的運載能力，以取代二戰(zhàn)遺留的很多老舊裝備，當時裝甲委員會在經(jīng)過評估和測試之后，計劃開發(fā)一種鉸鏈式的4×4卡車，這就是M520“歌爾”（M520 Goer）。

M520在60年代初期由Caterpillar公司研發(fā)，在德國和越南進行過測試之后獲得軍方訂單，1972年開始生產(chǎn)，卡車發(fā)展成了一個擁有4種款式的卡車家族。

M520是一款獨特的戰(zhàn)術卡車，采用鉸鏈式結(jié)構(gòu)，前半部分是駕駛室和發(fā)動機艙，后半部分是貨箱，駕駛室為開放式結(jié)構(gòu)，正面有折疊擋風玻璃，有折疊的帆布頂棚可以為車組遮風擋雨，車組2人，駕駛員在左，沒有車載武器或者武器安裝座，也沒有裝甲提供防護。

發(fā)動機為一臺渦輪增壓6缸柴油發(fā)動機，可以輸出213馬力，雖然對于一款8噸級卡車來說單位功率還不錯，但該車注重越野能力，最大公路速度其實并不快，只有48千米/小時，車輛采用4×4行駛模式，公路機動時可以改為前輪驅(qū)動?？ㄜ囈灿兴闲旭偰芰?，水上行駛通過車輪劃水前進，駕駛艙、貨箱四周有防水能力，為了防止從頂部進水造成傾覆，配備了水泵用于排水。

該車擁有寬敞的貨箱，可以容納6個標準貨物托盤，特別適合用來作為榴彈炮彈藥補給車，貨箱內(nèi)可以一次運輸266枚105毫米榴彈或者127枚155毫米榴彈。

公司曾計劃以M520開發(fā)一種牽引車，它也采用雙軸設計，有效載荷20噸，它不僅可以用于貨運，還可以在拖車上搭載導彈發(fā)射器、指揮艙等，不過這個開發(fā)計劃沒有實際運用。

除了M520，“歌爾”系列卡車還有M533清障車、M559油罐車，以及M877卡車，M877車上帶有裝卸貨物用的起重設備，部分M520或者M877還安裝了4.5噸的絞盤、紅外夜視設備或者機槍安裝座等。

M520確實擁有不錯的越野和運輸能力，鉸鏈結(jié)構(gòu)活動角度很大，讓它更能適應復雜地形，尤其是當時的越南戰(zhàn)場，然而該車不見得算是好車，因為它存在不少硬傷，有經(jīng)驗的駕駛員操作會更好。

該車最大的問題就是車軸與車架之間沒有懸架，減震完全依靠充氣輪胎那點彈性，顯然這個設計對車組很不友好，對貨物的抖動也更厲害，在硬質(zhì)路面上高速行駛也是如此，有經(jīng)驗的駕駛員會通過輕微的左右擺動來降低抖動，實際操作中駕駛員們會盡量避免高速行駛?？ㄜ嚨你q鏈結(jié)構(gòu)存在問題，有時候車輛啟動時在沒有動方向盤的情況下車頭會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

整個“歌爾”系列卡車的總產(chǎn)量不高，到1976年總共只生產(chǎn)了1300輛，其中大部分是M520貨運卡車，數(shù)量達到了812輛，跟其它軍用卡車建造數(shù)量動不動上萬相比確實很少，美國在1981年著手開發(fā)HEMTT 8×8卡車取代它，退役的M520大部分都被銷毀了，很少被保留下來，更沒有像其它軍車一樣大量流入民間市場。