這期介紹兩個(gè)被稱為是改變機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域游戲規(guī)則的工具。

Meta 開發(fā)的模擬器 Habitat 3.0

先介紹由 Meta 基礎(chǔ)人工智能研究（Meta’s Fundamental AI Research, FAIR）團(tuán)隊(duì)發(fā)布的一個(gè)模擬器叫做 habitat 3.0。FAIR 團(tuán)隊(duì)一直致力于開發(fā)通用人工智能代理，這些AI代理可以感知周圍的環(huán)境，并與之交互，真正成為智能時(shí)代人類的好幫手。

圖片來源：Meta. Meta Habitat 3.0 模擬器 模擬器有什么用呢？我拿家用機(jī)器人舉例。要研發(fā)一款真正智能的家用機(jī)器人，需要收集物理環(huán)境中的所有數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器人。比如機(jī)器人如果不知道前方5米左轉(zhuǎn)有個(gè)樓梯，走到那就直接掉下去了，那訓(xùn)練機(jī)器人的成本可想而知。萬一還砸傷了一個(gè)工作人員，還得再加上安全性的考慮。這個(gè)時(shí)候機(jī)器人模擬器就派上用場了，通過高清仿真技術(shù)，研究人員在幾秒鐘之內(nèi)就可以改變不同環(huán)境，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在物理世界里這樣的迭代可能要花費(fèi)數(shù)月，數(shù)年，而使用模擬器大大縮短了實(shí)驗(yàn)的時(shí)間。

Habitat 3.0 作為一個(gè)高質(zhì)量的模擬器，可以支持機(jī)器人在類似家庭的環(huán)境中測試各種人機(jī)協(xié)作的場景，完善機(jī)器人的功能，提高其完成任務(wù)的準(zhǔn)確性和安全性。相較前幾個(gè)版本，Habitat 3.0 為研究在多樣化、逼真、視覺和語義豐富的任務(wù)中的人機(jī)協(xié)作開辟了新的途徑。它支持具有逼真外觀、自然步態(tài)和動(dòng)作的機(jī)器人或者人類代理，可以模擬各種級(jí)別的人機(jī)交互。界面可以通過鍵盤和鼠標(biāo)或者 VR 虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯進(jìn)行控制。

圖片來源：Meta. Meta 的 Habitat 3.0模擬人類與機(jī)器人一起完成一項(xiàng)共同任務(wù) 再介紹一個(gè)被稱為機(jī)器人行業(yè)游戲規(guī)則改變者的工具，由英偉達(dá) （NVIDIA）開發(fā)的Eureka。

英偉達(dá)開發(fā)的 Eureka

先來個(gè)挑戰(zhàn)，您會(huì)轉(zhuǎn)筆嗎？能轉(zhuǎn)多快？

機(jī)器人要成為實(shí)用人類助手的難點(diǎn)之一就在于是否能夠完成人類可以完成的復(fù)雜技能，比如說機(jī)械手是否靈活，能夠迅速旋轉(zhuǎn)一支筆。

英偉達(dá)這次開發(fā)新的機(jī)器人多任務(wù)訓(xùn)練工具 Eureka 就是專門針對(duì)性的訓(xùn)練機(jī)器人掌握復(fù)雜技能的能力。除了轉(zhuǎn)筆，在經(jīng)過訓(xùn)練之后，機(jī)器人還能熟練完成30項(xiàng)任務(wù)，包括拉開抽屜，投球，接球和操作剪刀等等。

Eureka 重新定義了機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，它能夠自動(dòng)編寫?yīng)剟?lì)算法來訓(xùn)練機(jī)器人。Eureka不需要特定任務(wù)的提示或預(yù)定義的獎(jiǎng)勵(lì)模板。英偉達(dá)經(jīng)過反復(fù)測試，發(fā)現(xiàn)由 Eureka 可以結(jié)合人類的反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)整其獎(jiǎng)勵(lì)算法 – 可以讓機(jī)器人自己進(jìn)行試錯(cuò)學(xué)習(xí)，在80% 以上的任務(wù)當(dāng)中表現(xiàn)都優(yōu)于專家編寫的獎(jiǎng)勵(lì)程序，而且使得機(jī)器人的平均性能提高了50%以上。這下子讓純粹訓(xùn)練機(jī)器人的工程師們前景堪憂。

圖片來源：NVIDIA.NVIDIA推出多功能機(jī)器人訓(xùn)練工具Eureka 具體來說，該項(xiàng)目的人工智能算法是基于一款用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的物理模擬參考應(yīng)用程序NVIDIA Isaac Gym。Isaac Gym 基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建，是一個(gè)基于OpenUSD框架，用來構(gòu)建 3D 工具和應(yīng)用程序的開發(fā)平臺(tái)。Eureka 本身由 GPT-4 大型語言模型提供支持。機(jī)器人或者人工智能代理利用 GPT-4 大型語言模型和生成式人工智能編寫軟件代碼，獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)器人進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。 隨著越來越多的人工智能工具的創(chuàng)新產(chǎn)品的誕生，未來的世界將會(huì)由人工智能和人類共同塑造，機(jī)器人不僅是人類的工具，可能成長為我們生活和工作中不可或缺的伙伴。期待那個(gè)充滿了挑戰(zhàn)和未知的未來世界。 視頻版 https://www.ixigua.com/7300780076969230848 原文來自 Mans International 官網(wǎng)博客 https://www.mansinternational.com/news/652.html