RoboMaster 機(jī)甲大師賽 陀螺儀PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn),BMI088陀螺儀PCB
2023-03-13 00:08 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 陀螺儀PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)
A型：MPU6600 + BMI270
- 單獨(dú)LDO供電3.3V
- 可替代LDO型號：RT9013、RT9193、SGM2019
- 加熱電阻
- 磁珠抗干擾
停產(chǎn)型：MPU6500
C型：BMI088 （推薦型號）
- https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Examples
設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
- 優(yōu)先選用BMI088，MPU6500也可
- 如果是無人機(jī)，最好兩片備份
- 最優(yōu)放置：單獨(dú)鋁合金盒子，恒溫處理，F(xiàn)PC軟排線；
- 次優(yōu)放置：單獨(dú)鋁合金盒子，不作恒溫處理，F(xiàn)PC軟排線；
- 次次優(yōu)放置：屏蔽罩；
- 底線放置：鏤空處理（防止PCB熱傳導(dǎo)），遠(yuǎn)離發(fā)熱源和遠(yuǎn)離干擾。
濾波電容
- 多個不同容量的濾波電容可以濾除不同頻段的高頻干擾信號；
- 容量最小的最靠近VCC引腳
- 最好是πRC低通濾波，πLC低通濾波。
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39:32
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改進(jìn)（鏤空）
-END-2023-03-12
標(biāo)簽：
