UWB定位系統(tǒng)應(yīng)用

從使用需求方面，UWB定位主要可分為以下兩類：

一、實時導(dǎo)航:

這種需求主要針對需要對自己所處位置信息有實時感知的人員或智能機(jī)器人等，通過及時地獲取自身所處的位置從而進(jìn)行路線規(guī)劃與導(dǎo)航、自主巡檢、定時定點(diǎn)操作、自動駕駛等任務(wù)。

主要用于大型公共場所如醫(yī)院導(dǎo)航、商場/購物中心導(dǎo)購、停車場反向?qū)ぼ嚒⒄箯d/博物館自助導(dǎo)游、飛機(jī)場/火車站/地鐵站導(dǎo)引、AGV/AMR智能機(jī)器人等。

二、定位/監(jiān)控/追蹤:

這種需求主要針需要對人員或設(shè)備資產(chǎn)等進(jìn)行監(jiān)控和追蹤的場景，通過在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端對定位信息進(jìn)行聚合和追蹤，可有效的解決潛在的業(yè)務(wù)安全問題，優(yōu)化生產(chǎn)流程瓶頸問題，防止資產(chǎn)丟失/人員走散問題，以及提供室內(nèi)LBS相關(guān)應(yīng)用等。

主要應(yīng)用于：

- 消費(fèi)者服務(wù)：家人防走散、物品防丟失、LBS產(chǎn)品服務(wù)推送、LBS交友等。

- 企業(yè)服務(wù)：人流監(jiān)控和分析、訪客分布熱圖、智慧倉儲和物流、智能制造、緊急救援、人員資產(chǎn)管理和服務(wù)機(jī)器人等。

從現(xiàn)有商業(yè)應(yīng)用方面，UWB定位主要有以下幾類使用場景：

智慧電廠定位；

公路、鐵路隧道施工人員定位；

高壓變電站維修巡檢人員定位；

醫(yī)院、護(hù)理院、養(yǎng)老院人員定位；

監(jiān)獄、法院人員定位；

化工廠、水泥廠、工廠人員定位；

工廠叉車、天車定位；

倉儲物流AGV/AMR等機(jī)器人定位；

博物館、會展廳等人員導(dǎo)航；

地下停車場車輛定位與導(dǎo)航；

? ? ? ? 另外，對于在工業(yè)4.0中的應(yīng)用，如在汽車制造領(lǐng)域，通過實時地跟蹤產(chǎn)品、部件、組件、原料、人員、設(shè)備等的信息，推進(jìn)并建立生產(chǎn)過程數(shù)字化和自動化，從而可以快速地分析產(chǎn)品從需求到物料到生產(chǎn)到銷售的整個流程，并重點(diǎn)優(yōu)化其中影響生產(chǎn)效率的環(huán)節(jié)，最終使得企業(yè)對市場需求的變動能做出更快的響應(yīng)，加快產(chǎn)品創(chuàng)新和縮減產(chǎn)品生產(chǎn)周期，增強(qiáng)產(chǎn)品的質(zhì)量并同時降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

UWB定位面對的挑戰(zhàn)

規(guī)模化市場需求

? ? ? ? UWB定位相對于其它定位方式最大的優(yōu)勢的高精度的實時追蹤，但如此精度的定位能力卻能并未在規(guī)模更大的民用市場上占有一定規(guī)模，目前UWB定位系統(tǒng)主要通過需求定制化設(shè)計應(yīng)用于特定行業(yè)，這主要是因而：一方面，在民用市場上，盡管能提供~10cm的位置精度，使用UWB定位需要用戶額外攜帶UWB定位標(biāo)簽，然而，用戶手機(jī)端自帶的Wifi和Bluetooth可提供~10m的定位能力，對大部分的場景來說基本夠用；另一方面，在工業(yè)領(lǐng)域，對設(shè)備的定位精度需要能穩(wěn)定的提供~1cm的位置精度，這對UWB定位系統(tǒng)來說具有極大的挑戰(zhàn)，需要從UWB硬件芯片到上層系統(tǒng)算法進(jìn)行高度優(yōu)化，目前市場上UWB定位系統(tǒng)服務(wù)商大多使用Decawave公司生產(chǎn)的DW1000芯片，并不足以提供滿足工業(yè)需求的高精度定位能力。

研發(fā)&部署成本

? ? ? ? 由于目前UWB技術(shù)還未建立完整成熟的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和算法實現(xiàn)，現(xiàn)有的商業(yè)案例大多以定制化的解決方案為主，這使得每個客戶都必須間接承擔(dān)很大的研發(fā)成本，加之UWB市場規(guī)?；淮蠖鴮?dǎo)致的單個設(shè)備成本價格價高，也使得UWB定位網(wǎng)絡(luò)的部署成本極大地高于WiFi，Bluetooth等。為解決該問題，必須探索更多的UWB定位應(yīng)用場景，特別是民用/商用UWB定位需求，使得通過規(guī)?；漠a(chǎn)品生產(chǎn)來降低單品的市場價格。隨著Apple在2019.09推出內(nèi)置名為U1的UWB芯片的Iphone11系列手機(jī)，同時Samsung，Huawei等也有在進(jìn)行手機(jī)端支持UWB芯片的項目，預(yù)計可加速促進(jìn)UWB技術(shù)的市場化，發(fā)掘出更多UWB技術(shù)的使用場景。

高可用性與抗干擾能力

? ? ? ? UWB要大規(guī)模應(yīng)用于室內(nèi)定位市場，定位精度只是其中最重要和最基本的指標(biāo)，更重要的是需要解決在各種復(fù)雜場景下的連續(xù)、可靠、穩(wěn)定的提供定位能力。這需要解決以下幾個方面的問題：

更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性：

? ? ? ? 1. UWB定位系統(tǒng)需要能夠在各種大小規(guī)模的場景下能夠提供一致的定位性能，包括從民用住宅~100m^2 到廠房/商場/購物中心10000-100000m^2 等規(guī)模大??；

? ? ? ? 2. UWB定位系統(tǒng)需要適應(yīng)各種建筑設(shè)施，工作環(huán)境等，例如，商場/工廠條件下不同的人員數(shù)量、廠房車間/展廳醫(yī)院條件下存在不同的金屬物體、園區(qū)景區(qū)/室內(nèi)具有不同的天氣狀況等；

更好的抗干擾能力。UWB定位系統(tǒng)需要更好地解決：

? ? ? ? 1. 環(huán)境建筑、人員、物體等干擾：如NLOS(非視距)、多徑、反射、繞射、散射等；

? ? ? ? 2. 環(huán)境無線信號干擾：蜂窩網(wǎng)絡(luò)(Celluar)、WiFi、Bluetooth、Zigbee等窄帶信號對其通信/測距產(chǎn)生的干擾；更好地與其他傳感器數(shù)據(jù)融合：單一的傳感器很難覆蓋各種不同的應(yīng)用場景，為提升系統(tǒng)的精度、增強(qiáng)結(jié)果的穩(wěn)定性、增加系統(tǒng)的可靠性、擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍等，與不同的傳感器數(shù)據(jù)源進(jìn)行組合優(yōu)化、相互矯正是最直接最經(jīng)濟(jì)最可靠的選項，然而這也同時帶來的更大的工程挑戰(zhàn)；

? ? ? ? 本文由銥微云UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)小編整理發(fā)布，銥微云物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)提供UWB定位、UWB室內(nèi)人員定位、室內(nèi)人員定位、超寬帶室內(nèi)定位、二維定位、UWB高精度人員定位、室內(nèi)定位系統(tǒng)、uwb定位系統(tǒng)、高精度人員定位系統(tǒng)等產(chǎn)品及整體解決方案，提供定位基站、定位標(biāo)簽的免費(fèi)詢價和技術(shù)方案。