裝配機(jī)器人則是工業(yè)生產(chǎn)中,用于裝配生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的工業(yè)機(jī)器人,它屬于高、精、尖的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通訊技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品,具有很高的功能和附加值。

?

裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部。大多數(shù)裝配機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

裝配機(jī)器人組成

資料來(lái)源：共研網(wǎng)整理

?

裝配機(jī)器人從適應(yīng)的環(huán)境不同,又分為普及型裝配機(jī)器人和精密型裝配機(jī)器人,根據(jù)臂部的運(yùn)動(dòng)形式不同,分為直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人,垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)型(SCARA)裝配機(jī)器人。

裝配機(jī)器人分類(lèi)

資料來(lái)源：共研網(wǎng)整理

?

自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，其度用和種類(lèi)不斷得到擴(kuò)展，其中裝配機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，主要用于電器、汽車(chē)、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展，裝配機(jī)器人也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機(jī)器人的精細(xì)化和智能化程度越來(lái)越髙，使得應(yīng)用范圍也得到了很大擴(kuò)展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機(jī)器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機(jī)系統(tǒng)零部件、通過(guò)多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務(wù)等。

裝配機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

資料來(lái)源：共研網(wǎng)整理

?

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人由于缺乏整體核心技術(shù)的突破,因此具有完全中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人較少，但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)較大進(jìn)展，未來(lái)將慢慢追趕進(jìn)口機(jī)器人整體核心技術(shù)，加快市場(chǎng)份額擴(kuò)大速度。

?

目前，我國(guó)裝配機(jī)器人的應(yīng)用率還較低，主要集中在半導(dǎo)體行業(yè)等微裝配領(lǐng)域，無(wú)論是應(yīng)用領(lǐng)域還是應(yīng)用水平和發(fā)達(dá)國(guó)家相比都有一定的差距。制造、軍工等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)裝配機(jī)器人的需求逐年増加。2013年國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中裝配機(jī)器人大約占6％，而2015年國(guó)內(nèi)裝配機(jī)器人市場(chǎng)份額約占所有工業(yè)機(jī)器人的11％，由此可見(jiàn)裝配機(jī)器人的發(fā)展速度和應(yīng)用前景。

2016-2022年中國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

資料來(lái)源：共研網(wǎng)整理

?

智能化程度高的裝配機(jī)器人已成為發(fā)展方向，同時(shí)對(duì)感知功能提出了更高的要求。人眼是人類(lèi)感知外部環(huán)境最重要的功能器官，在大腦獲取的外部信息中超過(guò)半數(shù)是由人眼提供的，相比其它感知方式，視覺(jué)感知能夠進(jìn)行非接觸測(cè)量因而具有巨大優(yōu)勢(shì)，無(wú)疑擁有視覺(jué)感知功能的裝配機(jī)器人將極大提高環(huán)境適應(yīng)能力以及智能化程度，基于視覺(jué)的裝配機(jī)器人技術(shù)己經(jīng)成為要的研究熱點(diǎn)。

?

裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景如何？共研網(wǎng)發(fā)布的《2023-2029年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需態(tài)勢(shì)及市場(chǎng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》詳細(xì)分析了裝配機(jī)器人行業(yè)相關(guān)定義、全球裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀、中國(guó)裝配機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況、中國(guó)裝配機(jī)器人所屬行業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、中國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)格局、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)需求特點(diǎn)與動(dòng)態(tài)、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)現(xiàn)狀、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景分析與預(yù)測(cè)、中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展策略及投資建議等，幫助企業(yè)和投資者了解裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)投資價(jià)值。您若想對(duì)裝配機(jī)器人行業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資裝配機(jī)器人行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。

?