玩鍵盤的和玩FPV的都沉默了……
陰差陽錯，掉進了穿越機的坑……畏懼于炸機成本過高，所以先從模擬器練起來。但是玩模擬器需要航模遙控器去連接電腦，才能獲得最真實的操作感。
當然，根據(jù)慣例，這又是一個叫學費的過程。
首先Liftoff全家桶，導致208.8元消失。
后來又陸續(xù)買了Uncrashed和FPV LOGIC，其中FPV LOGIC是國產(chǎn)的，不過目前還不太完善，價格也比Uncrashed貴了將近一倍了……怎么說哪……希望國產(chǎn)游戲越來越好吧。至于每款游戲的異同，就不展開說了，入門的話，liftoff就行，不過Liftoff好像是支持烏克蘭的，每次游戲開始畫面，都出現(xiàn)一個烏克蘭國旗……唉
最開始，先用現(xiàn)有的XBOX手柄試了下，發(fā)現(xiàn)不太行……太難控制了……遙控器和游戲手柄的區(qū)別在于，遙控器左邊搖桿的上下方向是不會自動回中的，也就是說遙控器的左邊搖桿的上下需要手動定位。在模擬器和實際操作中，左手上下就是油門，默認是放到最下面，隨著手動向上推，油門逐漸加大。也就是說搖桿在最低點是0油門，最高點是100滿油。普通游戲游戲手柄的搖桿去操作模擬器，搖桿自動回中，就等于是半油門了，基本穿越機就彈射出去了，瞬間時速破百……所以要一直壓著搖桿，尤其剛接觸模擬器的時候，油門一般也就在20-30%左右，一直壓著搖桿就很不舒服。
本著盡量少交學費的原則，找到了這款電腦專用的模擬器搖桿。他的名字叫SUPERLINK SL8，一定記住并且繞過這款產(chǎn)品……
到手測試以后，發(fā)現(xiàn)油門搖桿的電位器有問題，不線性，導致給油忽高忽低……自己換了下電位器，問題解決了，但是電位器又手感又不行了……唉，說好的不交學費……（看這內(nèi)部構(gòu)造，能賣到99……我也是流下了悔恨的眼淚）
于是乎……老老實實的走上正途，買了一把正經(jīng)穿越機用的遙控器，jumer的T-PRO V2。再見，我的599元……
正經(jīng)遙控器，再去玩模擬器，當然沒問題了。于是這個時候我發(fā)現(xiàn)，恩……之前玩不好模擬器，也不完全是XBOX手柄的問題……這玩意確實需要多練
你以為這就完了？怎么會……
t-pro練模擬器，雖然遙控器手感沒問題，但是這玩意很不適合在公司摸魚。每次接電腦之前，都要先開機遙控器，然后趕緊用手堵住揚聲器以防開機聲音吵到同事，然后連接電腦，然后在遙控器端選擇手柄模式。就可以開始玩了。但是！你要是玩的時候，中間需要有其他事情處理，一段時間不操作遙控器的話，這玩意又會語音提示長時間無操作……在安靜的辦公區(qū)……我謝謝你嗷！?。。。⊥媪艘魂囎右院?，遙控器又會發(fā)熱，甚至熱到過搖桿漂移……玩完以后，又要關(guān)遙控器。唉，每次都這樣，煩的要死?。?/p>
于是，我的訴求就變成了，需要一款既有正經(jīng)遙控器那種搖桿操作感，又能即插即用的游戲控制器。
正經(jīng)搖桿的問題比較好解決，小黃魚上一堆升級換下的霍爾搖桿。
主控的問題，一開始我想到的是用QMK，但是研究了半天還是覺得QMK的手柄功能支持的還是有限，而且后期調(diào)校也比較麻煩。
搜索了半天，發(fā)現(xiàn)有專門用于游戲手柄的開源項目。主要用于街機搖桿或者飛行模擬器，方向盤油門排擋桿也可以。其實從原理和電子元件的角度來說，這些游戲控制器都是一樣的，區(qū)別就是布局方式和外觀造型。所以能用于這些方面的固件，用來做穿越機模擬器的搖桿，也是沒有問題的。
劃重點！強烈推薦我最終選擇的游戲控制器固件——freejoy！?。。?！
還有個類似的，叫MMjoy，查了一些資料以后，最終選擇了使用FREEJOY，理由如下：
freejoy使用的開發(fā)板便宜，STM32F103C8T6開發(fā)板，便宜的不到10塊錢。不過一般建議選擇進口芯片的，據(jù)說相對穩(wěn)定一些，十幾塊錢也足夠了。相比MMJOY使用的PRO MICRO開發(fā)板（對，就是QMK用的那個pro micro開發(fā)板），價格有一定優(yōu)勢。
左邊32U4，右邊STM32F103C8T6。雖然STM32F103C8T6便宜，但是參數(shù)卻別32U4強不少……尤其處理器速度和內(nèi)存空間，STM32F103C8T6都大幅領(lǐng)先于32U4，也有國外網(wǎng)友提到過，在功能較為復雜的游戲控制器中，32U4的性能會跟不上，導致延遲。
對我來說，STM32F103C8T6相比于32U4唯一的區(qū)別就是，刷寫STM32F103C8T6需要用一個燒錄器，不能像32U4那樣直接接在電腦上刷固件。不過刷freejoy固件，也只需要刷一次，后面再修改功能和設(shè)置就可以直接連接電腦，不需要燒錄器了。并且燒錄器的價格也就幾塊錢而已。
再有就是STM32F103C8T6的名字實在太長了……而且很多賣家是把STM32F103C8T6和STM32F103C6T6放到一起賣，所以在賣開發(fā)板的時候，一定要看仔細了，結(jié)尾是8T6不是6T6。
再再有，freejoy的開發(fā)者更新頻率也比MMjoy要高些。
最后，最重要的一點！freejoy的作者對中文用戶特別友好，說明文件和設(shè)置軟件都支持中文。
freejoy官方說明鏈接：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki
freejoy固件下載地址：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/tags
freejoy設(shè)置軟件下載地址：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfiguratorQt/tags
制作freejoy主控的教程網(wǎng)上也有一堆，很簡單，就是把下載好的freejoy固件，燒錄到STM32F103C8T6開發(fā)板里就行了。
軟件問題解決了，接下來是解決硬件問題。
在小黃魚上劃拉了一堆遙控器，以及一對到手拆的霍爾搖桿。45的是個壞的航模遙控器，買他的主要原因是喜歡那個透明外殼。38的也是四軸承雙回中搖桿，里面兩節(jié)類似18650的鋰電池。28和38用的都是電阻式角度傳感器，反觀99那個，用的就是電位器……搖桿還是雙軸承的……唉……虧死……
28的內(nèi)部構(gòu)造，現(xiàn)在賣家漲價到39了……竟然是雷柏代工的，四軸承雙回中搖桿，內(nèi)置一大塊聚合鋰電池，好像是3000多毫安的。
38的也是四軸承雙回中搖桿，里面兩節(jié)類似18650的鋰電池。
28和38用的都是電阻式角度傳感器，反觀之前買的99的那個，用的就是電位器……搖桿還是雙軸承的……唉……虧死……
最開始，把霍爾搖桿裝到了45的遙控器上，天線拆了，改成type-c口。玩了幾下，爽是挺爽，就是……這玩意在公司摸魚用的話，有點太高調(diào)了……
28的也改了，反正就是一塊開發(fā)板+人工費的成本。
最后那個38的白色手柄，沒改成，因為內(nèi)部空間太小了，左手搖桿沒法改成不回中的，內(nèi)部空間放置開發(fā)板也不太夠，所以就不折騰了，拆件用了。
當然，事情到這里還沒有完，正如標題所言，上面說的那些最多只能讓玩FPV的沉默，我鍵圈家人一定會納悶，這跟鍵盤有什么關(guān)系？？
到這里，玩模擬器是沒有問題了，問題出在了前面說的摸魚二字之上。既然是摸魚，講究的就是一個低調(diào)隱蔽。
上面改的這兩個控，顯然都不能滿足這個要求。
作為一個身在鍵圈又入FPV圈的人，我建個模、打個印，不過分吧？我把軸體鍵帽裝到遙控器上，不過分吧？于是這個橫跨鍵圈和FPV圈的縫合怪就出現(xiàn)了……
第一版是這樣的，正經(jīng)航模遙控器上常用的是那種鈕子撥桿，通過前面那個橙色遙控的改裝發(fā)現(xiàn)，那種鈕子撥桿的手感和靈敏度都有點拉，新買的撥桿也是經(jīng)常要推好幾次才能觸發(fā)，既然是接電腦用，直接使用鍵盤軸體不就行了。
經(jīng)過測試，這版搖桿在基本功能上沒有問題，缺點就是按鍵數(shù)量比較少，外觀比較草率。于是就做了第二版。
第二版增加了一個按鍵，并且優(yōu)化了外觀，在兩側(cè)和后面增加了拓展孔，方便后續(xù)連接其他配件。
底部留個名……
里面也很簡單，就是把線飛到主控上就行了。體積盡量最小化，兩個搖桿基本是最接近的狀態(tài)了。軸體陣列的連接方式跟鍵盤一樣，每顆軸體也同樣需要一顆4148二極管。具體接線方式在官方說明里面已經(jīng)介紹的很詳細了，而且是中文的，這里就不再贅述了。
FreeJoy Configurator的界面，根據(jù)針腳連接的元件，去設(shè)定每個針腳的功能就可以了，具體操作可以看官方說明或者找一些視頻教程。
看到這里我不由得怒吼一句，鍵盤主控固件為什么沒有這樣人性的？非要弄的那么麻煩……每次寫QMK都頭疼……唉！
對于穿越機模擬器最關(guān)鍵的就是搖桿，freejoy的搖桿設(shè)置也是多到嚇人……基本可以兼容常見的搖桿了，不論是霍爾還是電位器都可以，也就是說，原則上只要內(nèi)部空間能裝下一塊開發(fā)板，就可以將航模遙控器改裝成電腦用的游戲控制器。
第二版用下來以后，其實已經(jīng)基本可以滿足liftoff里的常用按鍵需求了，本想是兩個旋鈕，一個是調(diào)節(jié)鏡頭角度，一個是調(diào)節(jié)鏡頭廣角。但是受限于我這拉胯的記性……實在懶得去記旋鈕的功能，freejoy對旋鈕的支持總覺得不太舒服，再加上那個38的白色遙控器的搖桿可以拆出來使用，于是就誕生了第三版。
這版取消了之前的旋鈕，直接把方向鍵的布局移植到了遙控器上，這樣就不用去費神記憶了，跟游戲默認的鍵盤方向鍵功能一樣。
?最重要的是，這玩意，不算人工成本的話，才幾十塊錢??！心疼我那99元的學費！
??
最后展示一下這一切的起源……星奇世界 觀星者……在家里飛飛挺好，不過操作模式與純正的穿越機不太一樣，作為一個入坑導火索，它很合格……
模擬器練了60多小時了（98%的時間在一個繞圈地圖，換地圖就飛不明白了……），昨天實在沒忍住，入了怪象30，配合之前買的T-PRO，離飛真機的日子不遠了……
飛機看著價格還好，但是只是裸機……還要配電池、接收機、充電器……又是七八百進去了……等飛的有點樣子了，還想再入大疆的圖傳系統(tǒng)……
先說到這里，我去撒幣了
