1.CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，工廠CPU模塊相當(dāng)于人腦。它不斷地收集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內(nèi)存用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。

2.輸入輸出模塊

輸入模塊和輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊。它們是系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊之間的橋梁。

輸入模塊用于接收和采集輸入信號(hào)，開(kāi)關(guān)輸入模塊用于接收從按鈕；來(lái)自選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥盤(pán)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；模擬輸入模塊用于接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和變送器提供的不斷變化的模擬電流和電壓信號(hào)。

開(kāi)關(guān)量輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)顯裝置、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用于控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如DC 24V，AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會(huì)損壞CPU模塊中的組件或使PLC無(wú)法正常工作。在I/O模塊中，采用光耦、光電晶閘管、小繼電器等器件隔離PLC內(nèi)部電路和外部I/O電路。I/O模塊除了傳輸信號(hào)外，還具有電平轉(zhuǎn)換和隔離的功能。

自動(dòng)工作模式

(1)自投自復(fù)模式：控制器對(duì)兩路電源進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)兩路電源都正常工作時(shí)，則負(fù)載由常用電源供電；當(dāng)常用電源發(fā)生故障(斷電或缺相)時(shí)，控制器發(fā)出切換命令使電源自動(dòng)切換到備用電源，此時(shí)負(fù)載由備用電源供電；當(dāng)常用電源恢復(fù)正常時(shí)，控制器再次發(fā)出切換命令使負(fù)載供電由備用電源返回到常用電源。

(2)自投不自復(fù)模式：其工作方式和自投自復(fù)類(lèi)似，但只有當(dāng)備用電源也出現(xiàn)故障時(shí)才自動(dòng)返回到常用電源，否則將一直由備用電源給負(fù)載供電。

(3)電網(wǎng)-發(fā)電機(jī)模式：當(dāng)常用電源發(fā)生故障時(shí)，控制器輸出發(fā)電機(jī)啟動(dòng)命令，經(jīng)短暫延時(shí)后斷開(kāi)常用電源，此時(shí)負(fù)載由發(fā)電機(jī)供電；當(dāng)常用電源恢復(fù)正常時(shí)，控制器輸出發(fā)電機(jī)停機(jī)命令同時(shí)電源自動(dòng)切換到常用電源上，負(fù)載返回到由常用電源供電模式。

手動(dòng)模式

在手動(dòng)模式下，電源不能自動(dòng)切換而需要人為操作，主要有常用電源供電、備用電源供電和斷電再扣方式。

常用電源供電：強(qiáng)制常用斷路器閉合，備用斷路器斷開(kāi)。

備用電源供電：強(qiáng)制備用斷路器閉合，常用斷路器斷開(kāi)。

斷電再扣：同時(shí)強(qiáng)制斷開(kāi)常用斷路器和備用斷路器或是閉合因故障而斷開(kāi)的所有斷路器。