前言

??上一篇，移植應(yīng)用前的通訊接口工作和全屏工作都已經(jīng)完成了。本篇移植開發(fā)的商業(yè)應(yīng)用。

交叉編譯好應(yīng)用

??（略），參照《RK3568開發(fā)筆記（八）：開發(fā)板燒寫buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉編譯開發(fā)環(huán)境，編譯一個(gè)Demo，目標(biāo)板運(yùn)行Demo測試》

解決全屏標(biāo)題欄占用問題

??交叉編譯好了應(yīng)用，放過去，跑起來沒問題，也可以正常顯示，但是一旦操作就出現(xiàn)被默認(rèn)的qt程序占用。
??這是默認(rèn)的應(yīng)用：
??

??這是正常全屏應(yīng)用：
??

??這是被占用之后的（點(diǎn)擊任何地方，讓應(yīng)用獲取焦點(diǎn)就這樣了）：
??

??所以，這里理論上將原來的qt應(yīng)用停掉，用我們的應(yīng)用作為啟動(dòng)應(yīng)用就可以了。

Buildroot固件系統(tǒng)將設(shè)置啟動(dòng)Qt應(yīng)用

步驟一：定位到Qt啟動(dòng)的地方，驗(yàn)證標(biāo)題欄

??一般linux系統(tǒng)大家會(huì)默認(rèn)都在rcS里面加入一個(gè)界面啟動(dòng)腳本，界面啟動(dòng)腳本也在/etc/inid.d的S???里面。
??

??首先我們先看下這個(gè)桌面進(jìn)程是哪一個(gè)，先top，看到與i個(gè)QLauncher，殺掉他試試：
??

Kill -9 685

??變灰了，看起來標(biāo)題欄還是在：
??

??于是我們，跑一下自己的應(yīng)用測試驗(yàn)證一下，確實(shí)點(diǎn)擊之后，標(biāo)題欄還是被占用了，所以不是QLauncher的問題，是有一個(gè)灰色底色+任務(wù)欄，稱之為控制臺(tái)吧。

步驟二：定位到控制臺(tái)，驗(yàn)證啟動(dòng)應(yīng)用

??這個(gè)控制臺(tái)可能是weton或者哪里的，不太清楚，咨詢了官方查看了文檔，好像是weston的：
??

??所以直接干掉看效果：
??

??干587

kill -9 587

??結(jié)果如下圖：
??

??確實(shí)是黑了，但是因此，我們使用界面的應(yīng)用也啟動(dòng)不了：
??

??這里陷入兩難了，尋求官方支持。

步驟三：尋求官方支持求改weston的配置

??修改/etc/xdg/weston/weston.ini
??

??

??然后，再重啟開發(fā)板測試：
??

??再啟動(dòng)自己的應(yīng)用：
??

??可以啟動(dòng)了

步驟四：修改為自己的程序?yàn)殚_機(jī)啟動(dòng)

??前面已經(jīng)定位了QLauncher，那么替換一下全路徑就可以了。
??注意：這里要注意若是應(yīng)用中使用了相對(duì)路徑會(huì)直接換成調(diào)用腳本的路徑為起始路徑，這事經(jīng)常容易犯的錯(cuò)誤，且一時(shí)半伙定位不到，所以建議開發(fā)程序的時(shí)候，使用到路徑一定要使用QApplication::applicationDir去獲取可執(zhí)行文件的類路徑作為起始路徑）
??

??修改后為：
??

??然后重啟：

rboot

??重啟就是我們的應(yīng)用了，已經(jīng)實(shí)測驗(yàn)證完了。

應(yīng)用卡頓

??不用想就是RS485的上下拉過程了，因?yàn)閼?yīng)用的界面都做了二級(jí)緩存，所有的界面操作除開時(shí)鐘之外，目前只有探測到變化才會(huì)修改一次界面值，而多次發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)，理論上不存在，以這個(gè)目標(biāo)去論證。
??官方的usleep，睡眠是100字節(jié)才睡眠0.17ms左右，10016（107+2）約等于0.17ms，這樣檢測是不夠的，直接使用QThread::msleep睡眠，之前做的海思的也是這個(gè)問題，具體值要根據(jù)測試來，這邊測試最終是2ms的時(shí)候，不卡頓，當(dāng)然，可以嘗試1ms。
??

??收發(fā)即使，收-即使處理了，發(fā)-PC即使收到了。
??手癢，測試一下1ms試試，發(fā)現(xiàn)1ms更順利，所以改為1ms了。
??（這里不是105，回發(fā)的只有7字節(jié)，等于直接就是1ms之后就拉低了）

小結(jié)

??嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)就是軟硬系統(tǒng)結(jié)合，問題出現(xiàn)確實(shí)比較多，而且涉獵的知識(shí)面比較廣，對(duì)于基礎(chǔ)也有一定要求的入門門檻。