今日，申城發(fā)布今夏首個(gè)高溫紅色預(yù)警！受副熱帶高壓影響，上海市中心城區(qū)氣溫已達(dá)40℃，高溫橙色預(yù)警信號(hào)更新為高溫紅色預(yù)警信號(hào)。

烈日炎炎，酷熱難當(dāng)，但卻影響不了上海大學(xué)這個(gè)不懼高溫、可以7×24小時(shí)在崗的核酸采樣“小能手”——全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人。

近日，上海大學(xué)依托上?？平藤Y源，充分發(fā)揮機(jī)械、控制等多學(xué)科交叉融合和“機(jī)械工程”國(guó)家一流學(xué)科優(yōu)勢(shì)，組建跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)，成功研制“全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人”，這也是上海高校獨(dú)立自主研發(fā)成功的第一臺(tái)全程無(wú)接觸、高度自動(dòng)化智能化的核酸采樣機(jī)器人。

科技抗疫賦使命、上海大學(xué)勇?lián)?dāng)。上海大學(xué)核酸采樣機(jī)器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，它將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實(shí)現(xiàn)了真正的“全程自動(dòng)化”。

現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外發(fā)布的核酸采樣機(jī)器人樣機(jī)，大多將采樣者頭部接觸式固定，并且往往會(huì)設(shè)計(jì)“咬口器”讓采樣者咬合以方便機(jī)械臂在固定孔位操作。

技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)知難而上、勇于挑戰(zhàn)，決定采用“全程無(wú)接觸” 理念，來順應(yīng)采樣者的心理習(xí)慣和減少交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。創(chuàng)新性地采用擬人化機(jī)械臂倒掛形式，節(jié)約了底部作業(yè)空間；靈巧機(jī)械臂和自動(dòng)化生產(chǎn)線“完美配合”，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)拍同步，提高了采樣效率，最高采樣效率可達(dá) 22 秒/次；另外，智能友好的音視頻人機(jī)交互界面系統(tǒng)大大增強(qiáng)了采樣者體驗(yàn)?！霸贫诉h(yuǎn)程監(jiān)控”隨時(shí)掌控采樣數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，保障核酸采樣機(jī)器人高效穩(wěn)定運(yùn)行。

上海大學(xué)全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人由機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，由陳方泉書記和于瀛潔院長(zhǎng)任組長(zhǎng)、苗中華副院長(zhǎng)任執(zhí)行組長(zhǎng)，以及機(jī)械、控制學(xué)科的精兵強(qiáng)將組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。上海大學(xué)校長(zhǎng)劉昌勝院士對(duì)核酸采樣機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目十分重視，親自指揮和部署，時(shí)常來到研發(fā)一線指導(dǎo)工作，鼓勵(lì)大家科研堅(jiān)持問題導(dǎo)向，肩負(fù)社會(huì)責(zé)任。研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)整整 60?天的日夜奮戰(zhàn)，克服疫情封控帶來的重重困難，連續(xù)攻克了視覺觸覺融合感知、口腔三維建模、視覺定位校正、受限空間機(jī)械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺閉環(huán)控制等10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員和學(xué)生志愿者們充分利用多學(xué)科交叉優(yōu)勢(shì)，從概念設(shè)計(jì)、模擬仿真、方案論證、機(jī)械設(shè)計(jì)、技術(shù)攻關(guān)、軟件開發(fā)、機(jī)械裝配到聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行，獨(dú)立自主成功研發(fā)上海大學(xué)第一臺(tái)全自動(dòng)非接觸核酸采樣機(jī)器人。

事實(shí)上，對(duì)于團(tuán)隊(duì)成員來說，除了高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求帶來的技術(shù)瓶頸，還要克服疫情帶來的重重困難。在上海疫情防控最吃勁的階段，研發(fā)團(tuán)隊(duì)只有3位老師在校內(nèi)，其他成員只能居家辦公，線上協(xié)助，凌晨?jī)扇c(diǎn)的騰訊會(huì)議室成了他們最熟悉的辦公地。

校黨委書記成旦紅關(guān)心指導(dǎo)核酸檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)工作

上海大學(xué)核酸采樣機(jī)器人的快速研發(fā)得到了各位校領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)關(guān)部處和全體老師的大力支持，體現(xiàn)了學(xué)?！翱茖W(xué)攻關(guān)堅(jiān)持問題導(dǎo)向， 奔著最緊急、最迫切的問題去”，彰顯了集體智慧和“上大速度”， 為抗擊新冠疫情貢獻(xiàn)“上大力量”，在推進(jìn)學(xué)校重大任務(wù)中有效踐行了有組織科研。作為具有紅色基因的上海大學(xué)， 正值建校百年之際，上大人在戰(zhàn)“疫”中展現(xiàn)了“思想覺悟過硬、工作作風(fēng)過硬、技術(shù)水平過硬”的硬核力量。

來源：上海大學(xué)