簡介：可以用KLIPPER及malin的3D打印機九軸主板

開源協(xié)議:?GPL 3.0

描述

項目說明

可以用KLIPPER或malin固件的3D打印機九軸主板，初衷是想進一步降低3D打印機制作費用，而且打印機主板對電路設計的要求還是比較具有挑戰(zhàn)性，對代碼開發(fā)則是不那么復雜。若要使用klipper固件需配合上位機使用

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開源協(xié)議

GPL 3.0?

代碼的開源與免費使用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費使用，但不允許修改后和衍生的代碼做為閉源的商業(yè)軟件發(fā)布和銷售。

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項目相關功能與特點

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• 各端口ESD防護，步進電機反電動勢保護；

• ARM-M4 ? ? ?180MHZ主控

• 可拔插保險管；

• 三個加熱頭和一個加熱床，采用大功率MOSFET；

• 六路可控風扇（喉管/吹料），三路常開風扇（主板、驅動散熱）；

• 風扇電壓5V、12V、24V選擇；

• 五路NTC100K測溫；

• 支持PT100高溫傳感器

• X/Y/Z 限位，并額外預留兩路限位；

• 九軸可更換步進電機驅動；

• 步進電機工作模式支持STEP/DIR標準模式、TMC UART模式、SPI模式；

• X、Y支持高壓驅動（60V以內）；

• 板載32Kb EEPROM；

• 預留UART1用于串口屏或其它通信；

• 預留LCD屏幕接口；

• 支持外接U盤；

• 3DTOUCH ? ? ?自動調平傳感器接口；

• RST按鍵/BOOT0接口/SWD調試下載接口；

• TF卡座；

• 支持Klipper或Marlin固件；

• type-c通信接口；

• CAN通信接口；

• PROBE接近開關接口；

• RGB接口（支持電壓選擇）；

• 支持斷點續(xù)打；

• 支持自動關機；

• 支持堵轉檢測（需使用支持堵轉檢測的驅動，例如TMC2209等）；

• 采用 Type-C 接口，支持聯(lián)機打；

• 采用專用電源芯片，支持 24V 電源輸入；

• 采用高性能 MOSFET 管，散熱效果更好

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設計原理

基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進電機的3D打印機主板，可以支持全UART模式，klipper固件可進行在線編譯，減少了修改固件代碼時的繁瑣過程

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主板參數(shù)

1）外觀尺寸： 185*100mm
2）安裝尺寸： 175*90mm
3）微處理器： ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU
4）輸入電壓： DC24V
5）電機驅動器：可拔插驅動
6）電機接口：MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、
MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8
7）溫度傳感器接口：T0、T1、T2、T3
8）顯示屏：LCD12864、LCD2004 等
9）PC 通信接口：Type-C，方便插拔，通信波特率 115200
10）拓展接口功能支持：斷料檢測，斷電續(xù)打，打完關機，BL_Touch
等
11）支持文件格式： G-code
12）推薦軟件：Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、
Makerwar

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實物展示

使用注意事項

主板接線方法

一、主電源接線

二、步進電機跳線

1.STEP/DIR 模式

在使用 STEP/DIR 模式工作的驅動模塊時，需要根據(jù)所使用的驅
動模塊對應的細分表，用跳線帽來進行細分選擇

注意：排針從左至右依次為
SLP，MS3，MS2，MS1。低電平接到下面兩個排針，高電平接
到上面兩個排針。如果使用 A4988 或者是 DRV8825 驅動，則
必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才能正常工作。

2、UART 模式

在使用 UART 模式工作的驅動時，需要按照上圖中方式將排針用跳線
帽進行短接

3、SPI 模式
在使用 SPI 模式工作的驅動時，需要將所有排針的下中位置
分別用跳線帽進行短接。

三、風扇跳線

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使用時根據(jù)風扇電壓將上圖中排針部分左右短接，接線端子為上負下正，切記不要接反，會燒風扇

四、使用堵轉檢測
堵轉檢測需要使用具有堵轉檢測功能的驅動模塊，例如TCM2209、TMC2226?

使用時短接位于每個驅動下方的兩個排針

五、固件燒錄

使用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接，并鏈接電腦，若硬件無誤，電腦上下載STM32CubeProgrammer，將模式改為ST-LINK，將附件中的文件導入刷寫

六、注意事項

1) 通電前保證所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。
2) Type-c 接口不支持給外部設備供電。
3) 建議使用熱床的功率小于 300W，使用大功率熱床時，請使用外置
熱床模塊。
4) 實際引腳線序以 PCB為準

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