Talk|加州伯克利在讀博士李家琛分享NeurIPS工作:多智能體交互系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)關(guān)系推理
本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第275期線上Talk,也是NeurIPS 2020系列Talk第⑧彈!
北京時(shí)間1月21日(周四)晚8點(diǎn),加州大學(xué)伯克利分校在讀博士生—李家琛的Talk將準(zhǔn)時(shí)在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)開播!
他與大家分享的NeurIPS 2020工作主題是: “多智能體交互系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)關(guān)系推理”。屆時(shí)將講解一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,并介紹其在軌跡預(yù)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

Talk·信息
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主題:多智能體交互系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)關(guān)系推理
嘉賓:加州大學(xué)伯克利分校
在讀博士生?李家琛
時(shí)間:北京時(shí)間?1月21日 (周四) 20:00
地點(diǎn):將門TechBeat技術(shù)社區(qū)
http://www.techbeat.net/
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Talk·提綱
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多智能體交互系統(tǒng)在生活中是十分常見(jiàn)的,例如日常交通中的車輛與行人,球場(chǎng)上處于合作或?qū)龟P(guān)系中的球員等。對(duì)這些個(gè)體之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的識(shí)別和推理在很多領(lǐng)域起著至關(guān)重要的應(yīng)用。本次Talk將講解一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,并介紹其在軌跡預(yù)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
本次分享的主要內(nèi)容如下:
1.?相關(guān)背景與挑戰(zhàn)
2.?一種新提出的基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)關(guān)系推理算法
3.?該算法在多個(gè)領(lǐng)域的軌跡預(yù)測(cè)問(wèn)題中的應(yīng)用
Talk·參考資料
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這是本次分享中將會(huì)提及的資料,建議提前預(yù)習(xí)哦!
1.?Paper (proceedings) :
https://papers.nips.cc/paper/2020/hash/e4d8163c7a068b65a64c89bd745ec360-Abstract.html
2.?Paper (arXiv) :
https://arxiv.org/abs/2003.13924
3.?Blog :?
https://bair.berkeley.edu/blog/2020/11/18/evolvegraph/
4. NeurIPS 2020 論文解讀?:
伯克利新工作: 基于動(dòng)態(tài)關(guān)系推理的多智能體軌跡預(yù)測(cè)問(wèn)題
https://mp.weixin.qq.com/s/CbzCnwu2KBXSTyCakArYqQ
5. 相關(guān)論文集錦 :
https://github.com/jiachenli94/Awesome-Interaction-aware-Trajectory-Prediction
Talk·提問(wèn)交流
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你的每一次貢獻(xiàn),我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分,近期還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦!
Talk·嘉賓介紹
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加州大學(xué)伯克利分校在讀博士生
李家琛,加州大學(xué)伯克利分校五年級(jí)博士生,主要研究方向包括機(jī)器學(xué)習(xí),圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計(jì)算機(jī)視覺(jué)等方法,以及它們?cè)谧詣?dòng)駕駛,機(jī)器人,多智能體關(guān)系推理,行為預(yù)測(cè)和決策規(guī)劃等問(wèn)題中的應(yīng)用。他在NeurIPS/ICRA/IROS/TITS等多個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)/機(jī)器人/智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議/期刊發(fā)表論文十余篇,并擔(dān)任多個(gè)期刊和會(huì)議的編委及審稿人。
個(gè)人主頁(yè):
https://jiachenli94.github.io/
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關(guān)于TechBeat社區(qū)
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