朋友們大家好，我是大俵哥，今天我們來(lái)聊一個(gè)經(jīng)典的電路，小車自動(dòng)往返。為了方便大家的理解，首先我們看一下工作的場(chǎng)景。

工作臺(tái)在左右一條線上自動(dòng)往返運(yùn)行，底部有撞塊，到達(dá)左邊的限位時(shí)自動(dòng)變?yōu)橛倚?，碰到右邊的限位自?dòng)變?yōu)樽笮?，直到我們按下停止按鈕工作臺(tái)才會(huì)停下來(lái)。

需要用到四個(gè)限位開關(guān)，中間的SQ1和SQ2是左右切換運(yùn)行的限位開關(guān)，而SQ3和SQ4是極限保護(hù)開關(guān)，例如：當(dāng)SO2損壞或者失靈時(shí)，撞塊就會(huì)撞壞SQ2直接撞到SQ4,這時(shí)候SQ4極限保護(hù)開關(guān)會(huì)自動(dòng)切斷右行的電路，防止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行越位。

主電路是2個(gè)接觸器控制的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)我們按下SB2的時(shí)候，KM1自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)往右運(yùn)行，碰到右邊的SQ2時(shí)，SQ2的常閉點(diǎn)斷開KM1線圈失電，SQ2的常開點(diǎn)閉合KM2自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)往左運(yùn)行，依次往返，直到按下停止按鈕SB1。其中包含：KM1和KM2的電氣互鎖，SQ1和SQ2的機(jī)械互鎖。

看不懂電路圖也沒(méi)關(guān)系，我們可以參考實(shí)物接線圖。