比亞迪首談智駕進(jìn)展：年內(nèi)量產(chǎn)大算力域控，感知大模型上車
2023-06-12 11:23 作者:HiEV大蒜粒車研所 | 我要投稿
編輯 | 德新
前不久，HiEV獨(dú)家報(bào)道了比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的最新量產(chǎn)計(jì)劃。
比亞迪將會(huì)在今年第三季度，落地基于地平線征程5的高階智駕方案，首項(xiàng)高階智駕功能為高速導(dǎo)航輔助駕駛DNP，首發(fā)車型大概率是漢。
王傳福曾在多個(gè)場合表示，智能電動(dòng)汽車的上半場是電動(dòng)化，下半場是智能化。從今年開始，比亞迪加快了布局智能化的步伐。
在上周末，在北京智源大會(huì)上，比亞迪規(guī)劃院院長助理兼電子集成部總監(jiān)韓冰透露了比亞迪研發(fā)智能駕駛的最新進(jìn)展。這也是比亞迪第一次在公開場合談?wù)撗邪l(fā)智能駕駛的路徑和進(jìn)度。
韓冰目前的角色，相當(dāng)于比亞迪智駕研發(fā)的負(fù)責(zé)人。
韓冰畢業(yè)于德國亞琛工業(yè)大學(xué)，持有電氣工程與信息技術(shù)碩士學(xué)位。據(jù)36氪此前報(bào)道，韓曾在德爾福任職，從事過中間件和底層系統(tǒng)的開發(fā)。其過往領(lǐng)導(dǎo)的電子集成部主要負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)、域控制器、中間件等，但在新近的一次調(diào)整中，韓冰的團(tuán)隊(duì)也整合了智能駕駛算法和芯片研發(fā)的業(yè)務(wù)。韓冰的分享主要圍繞「AI大模型」展開。
韓冰認(rèn)為，今年結(jié)合BEV感知等大模型的技術(shù)，是比亞迪的高階智駕能夠形成彎道超車的一個(gè)機(jī)會(huì)。
并且智能駕駛與易四方平臺結(jié)合，比亞迪正在研發(fā)出一些比較具有特色的高階駕駛輔助功能。
一、數(shù)據(jù)與大模型：BEV感知今年落地
大模型應(yīng)用離不開最關(guān)鍵的「數(shù)據(jù)」。有了大數(shù)據(jù)，才能研發(fā)大模型，同時(shí)需要車端的大算力平臺布局。我們就從，大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，分別來看看看比亞迪的進(jìn)展。
韓冰透露，比亞迪目前建立了一支有300多輛車的研發(fā)車隊(duì)。
在數(shù)據(jù)方面，比亞迪目前已經(jīng)積累了150PB以上的數(shù)據(jù)，并且每天還會(huì)新增1PB數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被用于下游的訓(xùn)練任務(wù)，且大多是通過自動(dòng)化標(biāo)注的，標(biāo)注自動(dòng)化率超過95%。
韓冰預(yù)計(jì)，今年還會(huì)累計(jì)有6億公里的數(shù)據(jù)，并在未來幾年通過研采車輛以及量產(chǎn)車隊(duì)實(shí)現(xiàn)指數(shù)級的數(shù)據(jù)儲備，以解決智駕的長尾問題。
數(shù)據(jù)是基底，大模型是實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)跨越的工具。
韓冰稱，比亞迪正在研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大模型。
當(dāng)前比亞迪的智駕感知模型開發(fā)，已經(jīng)做到了100%數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部研發(fā)了多相機(jī)融合的BEV感知模型（關(guān)于BEV感知的更多內(nèi)容，也可參見我們近期針對BEV感知的系列文章及直播），并計(jì)劃今年做到量產(chǎn)。
感知模型可以把多任務(wù)整合到一個(gè)大模型中，而且覆蓋了持續(xù)監(jiān)測、融合跟蹤以及預(yù)測全流程。
但是規(guī)劃決策仍然基于規(guī)則，后續(xù)比亞迪也希望規(guī)控上能轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)為主，規(guī)則為輔。
感知模型可以把多任務(wù)整合到一個(gè)大模型中，而且覆蓋了持續(xù)監(jiān)測、融合跟蹤以及預(yù)測全流程。
但是規(guī)劃決策仍然基于規(guī)則，后續(xù)比亞迪也希望規(guī)控上能轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)為主，規(guī)則為輔。
同時(shí)在云端，比亞迪也開發(fā)了多傳感器多任務(wù)的Transformer大模型，服務(wù)于各類感知驗(yàn)證以及標(biāo)注任務(wù)。大模型也可以用于真值系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)注。
韓冰認(rèn)為，基于BEV等大模型的算法，可能是比亞迪高階智能駕駛實(shí)現(xiàn)彎道超車的機(jī)會(huì)。
韓冰在這里展示了一個(gè)方案：具備 508 TOPS算力、內(nèi)存64GB。很顯然，大算力芯片采用的是英偉達(dá)Orin-X。
韓冰認(rèn)為，基于BEV等大模型的算法，可能是比亞迪高階智能駕駛實(shí)現(xiàn)彎道超車的機(jī)會(huì)。
二、大算力平臺：今年量產(chǎn)508 Tops的域控
想要實(shí)現(xiàn)高階智駕，車端需要有大算力平臺。這個(gè)也是電子集成部專攻的方向之一。韓冰在這里展示了一個(gè)方案：具備 508 TOPS算力、內(nèi)存64GB。很顯然，大算力芯片采用的是英偉達(dá)Orin-X。
而韓冰也表示，車載操作系統(tǒng)、域控制器等關(guān)鍵軟硬件，比亞迪將會(huì)完全自研。
該平臺將會(huì)很快搭載于比亞迪旗艦車型，大概率是仰望U8。
該平臺將會(huì)很快搭載于比亞迪旗艦車型，大概率是仰望U8。
同時(shí)整個(gè)智駕的軟硬件平臺，其開發(fā)都是基于模塊化的分工，這樣既保證可控，也可以跟外部供應(yīng)商進(jìn)行并行的協(xié)同開發(fā)。
好處是產(chǎn)品更加可靠同時(shí)降低研發(fā)成本，優(yōu)質(zhì)的代碼和模塊運(yùn)用到量產(chǎn)產(chǎn)品中，這樣的分工可以實(shí)現(xiàn)高效的合作。
這某種程度上反映了比亞迪當(dāng)前的智駕研發(fā)策略：底層軟硬件自研可控，上層算法模塊與應(yīng)用可以由供應(yīng)商提供，加快量產(chǎn)。
三、下一步的展望：部署占用網(wǎng)絡(luò)
下一步，比亞迪將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)感知、預(yù)測、決策規(guī)劃全流程的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)大模型。
針對占據(jù)空間（Occupancy）建模、對路面標(biāo)識的識別檢測、對決策規(guī)劃的建模，比亞迪會(huì)用海量的數(shù)據(jù)支撐更加精準(zhǔn)的感知，實(shí)現(xiàn)更接近老司機(jī)的決策規(guī)劃，為用戶提供體驗(yàn)更好的產(chǎn)品。
針對占據(jù)空間（Occupancy）建模、對路面標(biāo)識的識別檢測、對決策規(guī)劃的建模，比亞迪會(huì)用海量的數(shù)據(jù)支撐更加精準(zhǔn)的感知，實(shí)現(xiàn)更接近老司機(jī)的決策規(guī)劃，為用戶提供體驗(yàn)更好的產(chǎn)品。
韓冰稱，比亞迪將會(huì)建立強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建自己的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)的模型產(chǎn)線。這樣一來，每天可以自動(dòng)生產(chǎn)大概1,400萬公里的數(shù)據(jù)，并基于算力平臺，可以快速迭代決策規(guī)劃的算法模型。
這里的基礎(chǔ)設(shè)施指的可能是比亞迪超算中心。
當(dāng)然韓冰也稱目前比亞迪智駕系統(tǒng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的部分還限于感知智能層面。
決策規(guī)劃的模塊，更多是基于規(guī)則的算法。這也是智駕下一階段發(fā)展的瓶頸。它的復(fù)雜度和感知問題相比來說是指數(shù)級的增長，而且沒有唯一性。
下一步是推動(dòng)決策規(guī)劃的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。
隨著決策規(guī)劃大模型的應(yīng)用研發(fā)，比亞迪也希望從感知智能，進(jìn)化到更高級別的認(rèn)知智能。
