觀前提醒：本文以敘述晉楚兩國之間的直接戰(zhàn)爭為主，兩國國內(nèi)及其他諸侯國的情況則不多討論。由于本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯誤之處，希望各位斧正

。 公元前564年，晉悼公依照卿士荀罃?shù)慕ㄗh，將晉上、中、下、新四軍分作上、下、新三軍，每軍均配合一定的諸侯軍隊(duì)，輪番南下作戰(zhàn)，要求速進(jìn)速退，不求取勝，旨在疲勞楚軍。是為三駕疲楚。 次年春，晉悼公至柤（今安徽邳縣西北），與吳子壽夢、宋平公、魯襄公、衛(wèi)獻(xiàn)公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公及齊太子光會盟。4月，諸侯再會于柤，磋商新一輪爭霸的作戰(zhàn)計劃。經(jīng)過一番商量之后，決定打通聯(lián)系晉、吳之陸路。于是晉國攻下逼陽，自此，晉、吳通過宋國作中介，聯(lián)系更為緊密。 晉吳兩國從北—東北—東三方形成的包圍網(wǎng)，給予楚共王以極大的震撼與威脅。楚共王不顧國力困乏，命令尹子囊北上伐宋，鄭國協(xié)同楚軍，試圖削弱晉、吳聯(lián)盟對中原的控制。6月，楚軍駐兵于訾毋（河南鹿邑縣南），包圍宋國，并重兵攻打其西門。衛(wèi)獻(xiàn)公救宋，駐于襄牛，與鄭國交戰(zhàn)，獲勝。7月，楚國又到魯國西郊漫無目的地尋釁一番，轉(zhuǎn)頭攻宋。宋、魯、衛(wèi)避敵，堅守不出。楚軍劫掠一番后歸國。 楚軍南撤后，晉軍再度南下。聯(lián)軍圍攻鄭國，屯兵于牛耳（今地不詳）。然而此時鄭國爆發(fā)內(nèi)亂，自顧不暇，只能一面請求與晉國聯(lián)盟，一面向楚國告急。直到11月，楚軍才姍姍來遲，疲態(tài)盡露。晉軍南下至陽陵（河南許昌市西北）對峙楚軍。聯(lián)軍為避免被楚鄭夾擊，徐徐而退至鄭北郊，脫離險境時，劫掠后再歸虎牢，鄭國又依附楚國。 公元前562年，鄭國人對于順從晉還是順從楚產(chǎn)生了分歧。大夫們說：“不順從晉國，國家?guī)缀鯗缤觥３葧x國弱，而晉國并不急于爭奪我國。如果晉國急于爭奪我國，楚國會避開他們的。怎么才能讓晉軍出死力攻打我們，楚國就不敢抵擋，然后才能夠堅決依附晉國?！弊诱拐f：“向宋國挑釁，諸侯必然到來，我們跟從他們結(jié)盟。楚軍到來，我們又跟從楚國，這樣晉國就更要生氣了。晉國如果能不斷地前來，楚國將會不能抵擋，我們就堅決依附晉國?！?于是鄭國按計劃攻打宋國，晉悼公大怒。4月，諸侯再攻鄭，齊宋兩國陳兵東門。傍晚，智罃也攻至西郊，并向東襲擊故許，衛(wèi)國襲掠鄭北。聯(lián)軍包圍鄭國，且一圍數(shù)月。6月，晉悼公與宋平公、魯襄公、衛(wèi)獻(xiàn)公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公及齊公子光各率精銳會于北林（今河南鄭州市東南），駐兵于向（今河南尉氏縣西南五十里），又向西北移駐于瑣（今河南新鄭市北）。自此，諸侯將鄭國完全包圍。晉悼公已勢在必得，智罃駐兵于許以遏制南方的援軍。煎熬一月，也不見楚國有絲毫行動，鄭國向諸侯求和。7月，諸侯會盟于亳。 8月，楚共王率楚秦聯(lián)軍伐鄭，鄭國歸附楚國，并再次伐宋。然而在楚軍匆匆南撤后，諸侯再伐鄭國，鄭國又歸附于晉。12月初一，晉悼公主盟，與宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、魯襄公、鄭簡公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公、齊太子光盟于蕭魚（今河南原陽縣西南），恢復(fù)晉文公霸業(yè)。自此，鄭國徹底回歸中原版圖。