精確的人員定位技術(shù)多種多樣，從最早的Wi-Fi定位，RFID、藍牙、ZigBee、UWB和直到近兩年藍牙AOA級高精度定位才興起，定位技術(shù)已經(jīng)不下六種了。

對于企業(yè)IT部門來說，在具體項目中如何選擇定位技術(shù)路線是一個很大的問題。就定位精度而言，UWB而且藍牙AOA定位精度最高，可以達到30cm定位精度；其次是藍牙4.x和ZigBee，定位精度一般為2~5米；Wi-Fi和RFID，屬于區(qū)域定位，特別是RFID，完全沒有定位精度可言。

Wi-Fi一般采用RSSI定位算法或指紋算法進行定位，定位精度一般為15~20米。一些工廠需要建造它Wi-Fi覆蓋面，工廠經(jīng)理希望在構(gòu)建無線網(wǎng)絡覆蓋面的同時，能夠順便完成人員定位，但對于滿足工廠互聯(lián)網(wǎng)的應用覆蓋面密度遠遠不夠，這就需要增加應用的鋪設(shè)密度。一般情況下，AP每隔20米甚至50米鋪設(shè)AP，但是Wi-Fi定位要求至少可以在同一位置搜索到三個AP發(fā)射。Wi-Fi數(shù)字，這就需要增加大量的AP設(shè)備；對工廠而言，需要增加建設(shè)AP的成本，這樣，WWi-Fi這個位置的性價比非常高。WWi-Fi就定位技術(shù)而言，因為WWi-Fi耗電量大，定位標簽的耗電時間持續(xù)短，再加上定位精度過低，目前還沒有終端定位廠商的支持，處于淘汰技術(shù)。

RFID，2000年初定位技術(shù)興起，一般采用125K+433MHZ或125K+2.4GHz，125K4333用于低頻感知。MHz或2.4GHz用于數(shù)據(jù)傳輸。RFID定位時，為每個125。K由于125，低頻激活器配置了唯一的天線編號。K低頻率感知的范圍很小，一般只有1~2米，定位終端通過125K激活器可以收集激活器的天線號碼，這樣就可以知道定位卡的具體位置。K采用低頻激活器DC24V或220V供電、安裝和施工都不容易。施工時，通常在房間的門和門外放置一個低頻激活器，可以判斷佩戴定位終端的人是進門還是出門，完全沒有定位精度，屬于區(qū)域定位。

雖然RFID定位仍然用于一些監(jiān)獄和看守所項目，但由于RFID定位精度差，只能達到房間級別，需要部署更多的硬件，逐漸處于淘汰的邊緣。

這篇文章的目的是將藍牙4.x，UWB，Zigbee對比藍牙AOAcm級高精度定位技術(shù)的關(guān)鍵參數(shù)，為技術(shù)選擇提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1、定位精度比較

從定位精度上而言，UWB和藍牙AOA的定位精度是差不多的的，都能做到30cm的定位精度；米級定位首選藍牙和ZigBee。

2、信號抗干擾性比較

由于藍牙和Zigbee一般采用信號強弱RSSI來定位，抗干擾性相對弱一些。

3、信號穿透性比較

在信號穿透性方面由于藍牙采用的是2.4GHz，信號穿透性較弱，不能穿墻。UWB的穿透性相對較好，可穿透一墻普通磚墻，但無法穿透鋼筋混凝土墻。

4、終端功耗比較

藍牙從4.2開始便是低功耗藍牙，功耗相對比較低。

5、信號傳輸比較

定位技術(shù)和信號傳輸是兩個概念，就像手機能夠在高德或百度地圖中定位一樣，手機在室外是GPS定位，用到的是4G或5G傳輸。不同的定位技術(shù)結(jié)合傳輸方式的不同，就存在信號的傳輸不同。

6、單基站并發(fā)量比較

Lora作為一種窄帶物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，并發(fā)量有限，在傳輸距離為200米時，單基站的并發(fā)能力為100~200人。藍牙+Lora的方式不適合人數(shù)較多的環(huán)境中，比如學校，醫(yī)院。

7、建設(shè)成本比較

藍牙定位+Lora數(shù)據(jù)傳輸，一般采用藍牙信標作為定位的基礎(chǔ)設(shè)施，也即定位錨點，信標使用電池供電，由于Lora的傳輸距離遠，在所有的方案中是建設(shè)成本最低的。

8、典型應用場景比較

不管是哪種應用場景，都要看用戶對定位精度的需求，如果需要厘米級定位精度，只有選擇UWB和藍牙AOA定位；若對定位精度要求不高，米級定位，可選擇面就大了。

對于工廠環(huán)境，尤其是能源、化工企業(yè)，由于廠區(qū)面積較大，對定位精度要求不高，一般為3~10米的定位精度，可采用藍牙+Lora的方式，這種方式建設(shè)成本最低，定位精度適中。

對于監(jiān)獄、看守所、戒毒所環(huán)境，由于定位環(huán)境中房間眾多，要求定位精度相對較高，建筑采用藍牙AOA方式定位，一個房間一個藍牙AOA基站就可以覆蓋。成本適用的同時，定位精度又比較高。

對于隧道、礦井等環(huán)境，由于隧道狹長、相對空曠，建議采用UWB定位，建設(shè)成本相對低外，還能達到厘米級的定位效果。

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