2月24日，全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X正式發(fā)布，向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下，車(chē)端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開(kāi)源車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車(chē)路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)我國(guó)車(chē)路協(xié)同發(fā)展。

（發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來(lái)自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路、以及28個(gè)路口范圍，包含來(lái)自車(chē)端、路端相機(jī)和車(chē)端、路端激光雷達(dá)等多類(lèi)型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。與僅包含單車(chē)端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時(shí)空下車(chē)端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車(chē)路協(xié)同算法研究和評(píng)估。此外，數(shù)據(jù)集通過(guò)半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車(chē)路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

（北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任 孔磊）

高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，能夠持續(xù)優(yōu)化車(chē)路協(xié)同的算法，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代升級(jí)，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。當(dāng)前，北京市搶抓車(chē)路協(xié)同發(fā)展新機(jī)遇，以前瞻性戰(zhàn)略眼光，高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)和國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)打造試驗(yàn)技術(shù)沙盒，并提供政策、法規(guī)、技術(shù)規(guī)范支持。本次數(shù)據(jù)集的發(fā)布，為業(yè)界學(xué)界帶來(lái)海量、多模態(tài)、多視角的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注、脫敏和安全加密等處理后發(fā)布，促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同推進(jìn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，“未來(lái)將及時(shí)利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)；通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)放，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試提供支持，有效加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，同時(shí)繼續(xù)開(kāi)展數(shù)據(jù)開(kāi)放和共享服務(wù)模式探索，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。”

（清華大學(xué)國(guó)強(qiáng)教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院研究員 聶再清 現(xiàn)場(chǎng)講解）

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合相關(guān)部委出臺(tái)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)置規(guī)劃建設(shè)”作為重要的國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)，明確了“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線，車(chē)路協(xié)同成為各界研究重點(diǎn)?；诖?，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤給出了自己的判斷，他認(rèn)為建設(shè)高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢(shì)，既保證了智能車(chē)量產(chǎn)的可能性，又保障了高級(jí)別自動(dòng)駕駛基于場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)落地的可行性。在智能交通領(lǐng)域，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）已與多家企業(yè)開(kāi)展校企合作，包括車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、垂直行業(yè)、小車(chē)物流、Robotaxi等應(yīng)用場(chǎng)景。面對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)集的缺乏，不能滿足各界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)路協(xié)同的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）發(fā)起數(shù)據(jù)集建設(shè)，并將數(shù)據(jù)集對(duì)高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)用戶開(kāi)放，可以更好地支撐科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)研究；同時(shí)示范區(qū)真實(shí)的數(shù)據(jù)采集、多樣的場(chǎng)景覆蓋、海量的數(shù)據(jù)樣本，也可以解決企業(yè)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的切實(shí)需求。

百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理尚國(guó)斌在發(fā)言中表示：“數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同和智能交通等領(lǐng)域取得突破發(fā)展的原動(dòng)力。數(shù)據(jù)的有效積累，不僅可以對(duì)同等級(jí)的算法、算力條件下的效果做質(zhì)的提升，還可以自動(dòng)化地識(shí)別難題、解決難題，形成人工智能‘見(jiàn)多識(shí)廣、越用越聰明’的正向循環(huán)?！卑俣茸鳛檐?chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持方，將持續(xù)致力于建設(shè)完善的車(chē)路協(xié)同生態(tài)，后續(xù)將逐步支持發(fā)布便于用戶上手和基準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)的相關(guān)工具和代碼，并開(kāi)展數(shù)據(jù)集相關(guān)使用培訓(xùn)，以支持學(xué)術(shù)界開(kāi)展車(chē)路協(xié)同相關(guān)研究。

此次發(fā)布的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。目前，該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺(tái)上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開(kāi)放、推廣及應(yīng)用。

在新基建、交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引下，“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線以其領(lǐng)先性，逐步得到國(guó)際認(rèn)可。未來(lái)，在產(chǎn)學(xué)研各界基于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下，將繼續(xù)推動(dòng)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地，助力我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。