現(xiàn)有一套專為垃圾起重機設(shè)計的變頻調(diào)速控制方法，使起重機能夠穩(wěn)定可靠的運行。由兩臺起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)(一臺工作、一臺備用)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統(tǒng)，自動切換方便快捷。

　　垃圾起重機的結(jié)構(gòu)特點：

　　1、運行平穩(wěn)：

　　利用優(yōu)化電機的力矩輸出對行車的加速和減速進行有 效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統(tǒng)運行平穩(wěn),還給稱重系統(tǒng)提供良好的測量環(huán)境，稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合但獨立設(shè)計,一方的故障不會導致另一套系統(tǒng)不能正常工作。

　　2、多控制方式和指令方式：

　　有V/F控制、矢量開環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

　　3、方便的手、自動切換：

　　通過簡單的設(shè)置后,系統(tǒng)可以在自動狀態(tài)下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護,同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數(shù)據(jù)設(shè)定除外),便可恢復到手動狀態(tài),以確保安 全。實現(xiàn)“方便切換、手動優(yōu)先”，自動運行。

　　4、調(diào)速范圍大：由于垃圾抓取的特點和提效率的要求,使系統(tǒng)的調(diào)速要求非常大,我公司可根據(jù)用戶的需要提供有級多擋調(diào)速和無級調(diào)速選擇。