一、要點(diǎn)：

?。?！重要：新版kiauh? 腳本中已包含crowsnest插件，安裝更加便攜！

1、一般免驅(qū)即插即用攝像頭，均可以在linux、armbian等系統(tǒng)下的klipper支持使用，無需另外安裝驅(qū)動(dòng)。

2、不同于常規(guī)的的?MJPG-Streamer方式安裝，Mainsail下的Crowsnest依靠μStreamer，提供更輕量更快速的替代服務(wù)，具備支持?jǐn)嗑€重連后信號(hào)恢復(fù)，而無需重啟服務(wù)。

3、攝像頭支持的分辨率及刷新率等參數(shù)可以通過 Crowsnest.log查看。

二、Crowsnest的安裝

1、安裝

方法一：kiauh??腳本安裝

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git

./kiauh/kiauh.sh

選擇install 11，即可自動(dòng)安裝

方法二：手動(dòng)安裝

cd ~

git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git

cd ~/crowsnest

sudo make install

安裝成功后可在moonraker.conf添加以下代碼：

[update_manager crowsnest]

type: git_repo

path: ~/crowsnest

origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git

install_script: tools/install.sh

卸載'crowsnest'：

cd ~/crowsnest

make uninstall

2、配置：

crowsnest.conf 簡(jiǎn)單設(shè)置如下

[crowsnest]

log_path: ~/printer_data/logs/crowsnest.log

log_level: quiet

[cam 1]

mode: mjpg

port: 8080

device: /dev/video0

resolution: 640x480

max_fps: 15

其中device目錄可通過ls /dev/* 命令查詢

resolution分辨率max_fps最大幀率等更多參數(shù)可通過crowsnest.log查看。

3、v4l2ctl配置：

crowsnest.log中，可以查詢攝像頭可調(diào)節(jié)的參數(shù)，如以下設(shè)置：

v4l2ctl: focus_auto=0,focus_absolute=16

含義為禁止自動(dòng)對(duì)焦，焦點(diǎn)設(shè)置為16。

焦點(diǎn)設(shè)置參考以下文章：https://www.coder.work/article/963086

對(duì)于 UVC 的 USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭-兼容(大多數(shù)情況下)，很有可能可以使用相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦然后鎖定它。要確定相機(jī)是否允許通過 UVC 執(zhí)行此操作，在 Linux 上可以使用 v4l2ctl。 v4l2ctl -l 列出所有可用的控件。

例如，以下命令對(duì) Ubuntu 16.04 機(jī)器上的 Microsoft LifeCam Cinema 起到了作用，該機(jī)器運(yùn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的 Python OpenCV 程序來顯示當(dāng)前幀:

> v4l2-ctl -d 0 -c focus_auto=1

> v4l2-ctl -d 0 -C focus_absolute

focus_absolute: 12

將物體移近相機(jī)后，焦點(diǎn)發(fā)生變化，我得到了一個(gè)不同的 focus_absolute 值:(所以 UVC 可以訪問自動(dòng)對(duì)焦選擇的值。)

> v4l2-ctl -d 0 -C focus_absolute

focus_absolute: 17

然后我改為手動(dòng)對(duì)焦，這鎖定了自動(dòng)對(duì)焦選擇的值:

> v4l2ctl -d 0 -c focus_auto=0

> v4l2ctl -d 0 -C focus_absolute

focus_absolute: 17

因此對(duì)于 LifeCam Cinema，代碼唯一需要做的就是將 focus_auto 控件最初更改為自動(dòng) (1)，然后在聚焦后更改為手動(dòng)是要上鎖的。

三、Timelapse設(shè)置：

1、要點(diǎn)：

• 要獲得最佳拍攝效果，需要對(duì)攝像頭位置進(jìn)行調(diào)試安裝。通?？筛鶕?jù)個(gè)人需要，安裝在框架上，或熱床上。

• 在設(shè)置延時(shí)參數(shù)前，最好鎖定攝像頭焦距。如：v4l2ctl: focus_auto=0,focus_absolute=16

2、參數(shù)設(shè)置：參閱https://www.bilibili.com/read/cv16576075

# moonraker.conf

# [timelapse] section

[timelapse]

#output_path: ~/timelapse/ #文件輸出路徑

#frame_path: /tmp/timelapse/ #項(xiàng)目路徑

#ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg #編譯器路徑

########################

########配制選項(xiàng)########

########################

#enabled: True #是否啟用時(shí)間延時(shí)攝影

#mode: layermacro #此模式使用宏來觸發(fā)抓取幀，但需要設(shè)置切片器才能在圖層更改時(shí)添加GCODE

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #攝像頭調(diào)用地址

#gcode_verbose: True #?“true”啟用或“false”禁用宏的詳細(xì)程度?

#parkhead: False #?“true”啟用或“false”禁用在拍攝幀之前移動(dòng)打印頭。?

#parkpos: back_left ?#這定義了在拍攝相框之前將打印頭停放的位置?？赡艿呐渲檬荹center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]

#如果選擇了custom想要自定義打印頭駐留的位置可以設(shè)置下面的參數(shù)

#park_custom_pos_x: 0.0 ?#自定義打印頭駐留的絕對(duì) X 坐標(biāo)（單位 mm）?

#park_custom_pos_y: 0.0 #自定義打印頭駐留的絕對(duì) Y 坐標(biāo)（單位 mm）

#park_custom_pos_dz: 0.0 #?自定義打印頭駐留的相對(duì) Y 坐標(biāo)（單位 mm）?

#park_travel_speed: 100 #駐留時(shí)打印頭移動(dòng)速度（單位毫米/秒

#park_retract_speed: 15 ?#駐留時(shí)縮回速度（單位毫米/秒）?

#park_extrude_speed: 15 #?恢復(fù)打印時(shí)擠出的速度（單位毫米/秒）?

#park_retract_distance: 1.0 #?回抽來以防止?jié)B出的距離（單位毫米）?

#park_extrude_distance: 1.0 #?恢復(fù)打印之前擠出以填充噴嘴的距離（單位 mm）?

#hyperlapse_cycle: 30 #定義在超延時(shí)模式下拍攝幀的時(shí)間間隔

#autorender: True #?“true”啟用或“false”禁用打印結(jié)束時(shí)渲染過程的自動(dòng)觸發(fā)?；蛘?，您可以使用最終 gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 終端節(jié)點(diǎn)（可能集成到前端）來觸發(fā)渲染過程。?

#constant_rate_factor: 23 #?這將配置渲染視頻的質(zhì)量與文件大小。CRF 刻度的范圍是 0–51，其中 0 表示無損，23 表示默認(rèn)值，51 表示質(zhì)量最差。較低的值通常會(huì)導(dǎo)致較高的質(zhì)量，主觀上合理的范圍為17-28。將 17 或 18 視為視覺上無損。更多信息： ??https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264?F

#output_framerate: 30 #?定義視頻的幀速率。（每秒單位幀數(shù)）注意：如果啟用了variable_fps，這將被忽略。?

#pixelformat: yuv420p #?定義輸出視頻的像素格式。一些較舊的h264設(shè)備，如手機(jī)和其他設(shè)備需要“ yuv420p”，這是默認(rèn)的延時(shí)組件。要獲取哪些像素格式可用的更多信息，請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)控制臺(tái)中運(yùn)行“ffmpeg -pix_fmts”或參考 ffmpeg 文檔：??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M #?這定義了應(yīng)如何命名呈現(xiàn)的視頻。它使用 python 日期時(shí)間格式。默認(rèn)值為“%Y%m%d_%H%M”。有關(guān)日期時(shí)間格式的更多信息，請(qǐng)參閱??此處 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes?

#extraoutputparams:? ?定義FFMPEG的額外輸出參數(shù) 更多信息： ??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?? 注意：在這里指定任何內(nèi)容可能會(huì)禁用其他功能?。╢fmpeg 限制）?

#variable_fps: False #?“true”啟用或“false”禁用輸出幀速率的變量計(jì)算。這使用拍攝的幀數(shù)和“目標(biāo)長(zhǎng)度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”設(shè)置的限制。

#targetlength: 10 定義視頻的目標(biāo)長(zhǎng)度（單位秒）

#variable_fps_min: 5 ?variable_fps的最小 fps（每秒幀數(shù)）。?

#variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒幀數(shù)）。?

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0 #?將最后一幀復(fù)制到輸出視頻的末尾。?

#previewimage: True #?“true”啟用或“false”禁用最后一幀來生成預(yù)覽縮略圖?

#saveframes: False ?“True”啟用或“False”禁用將幀打包到 zip 文件以供外部使用或呈現(xiàn)。??