工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，必須要做好了解程序、制定方案、認(rèn)知執(zhí)行三個(gè)方面的工作。

軟件介紹
工業(yè)機(jī)器人智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用，采用機(jī)器人實(shí)體工作站進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用離線編程仿真實(shí)驗(yàn)成本高、消耗大、現(xiàn)場安全性低。歐倍爾所建設(shè)的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)，可解決對機(jī)器人選型以及功能設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)?zāi)M機(jī)器人可達(dá)性，并且利用離線編程模擬行跡軌跡，提高現(xiàn)場安全性和學(xué)習(xí)效率，在很大程度上也解決了實(shí)驗(yàn)設(shè)備成本高，消耗大的問題，虛擬仿真軟件助力教學(xué)過程也創(chuàng)新了工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的新方式。

工藝機(jī)器人虛擬仿真軟件功能介紹
1.?工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)模塊
仿真軟件可以真實(shí)便捷的模擬機(jī)器人各項(xiàng)基本操作，具備工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝備等典型應(yīng)用的仿真場景，支持編程、調(diào)試仿真。
2.?工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用設(shè)備機(jī)械拆裝
仿真軟件可以進(jìn)行各單元模塊的自由搭建。
3.?工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用設(shè)備電氣拆裝
仿真軟件可進(jìn)行各單元模塊的電氣原理、電路和氣路接線模擬，并能對接線完畢后的回路進(jìn)行故障檢測。
4.?工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用設(shè)備單站程序
仿真軟件可對各單元模塊進(jìn)行單站的PLC及組態(tài)程序設(shè)計(jì)、通訊網(wǎng)絡(luò)的搭建、組態(tài)控制/監(jiān)控該單元、變頻器參數(shù)設(shè)置、伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置、工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)軸的編程等。