一、案例任務(wù)控制要求描述

用FX5U跟三菱E700變頻器實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通訊，實(shí)現(xiàn)功能：更改頻率、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。如圖1-1所示。

二、相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

01
硬件接口

通信接口標(biāo)準(zhǔn)是通信的硬件協(xié)議，提供機(jī)械的、電氣的、功能性的特性和規(guī)程。同時(shí)，定義了傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)接口的連接方式以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接受方式。在串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)。本案例采用的是RS485接口

02
通訊協(xié)議

通訊協(xié)議主要看通訊格式以及數(shù)據(jù)格式。

（1）通信格式

在串行異步通信中，通信雙方必須就通信數(shù)據(jù)傳送方式，傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)方法和傳輸速率進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，這樣才能保證雙方通信的正確。這種雙方進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置的參數(shù)，稱之為通信格式。

發(fā)送端默認(rèn)是邏輯1狀態(tài)

在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先發(fā)送邏輯0，用來(lái)通知對(duì)方開(kāi)始接收數(shù)據(jù)

起始位：用來(lái)通知對(duì)方開(kāi)始接收數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)位：是真正有用的信息。

數(shù)據(jù)位有7位、8位，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置

數(shù)據(jù)位：檢驗(yàn)數(shù)據(jù)位發(fā)送是否正確

可以設(shè)置奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn)

停止位：標(biāo)志一個(gè)字符的傳輸結(jié)束，一般情況下停止位為高電平可以設(shè)置1位、2位。雙方必須一致

（2）數(shù)據(jù)格式

本案例以ModbusRTU通訊為例。

Modbus ?RTU 通信格式：

1個(gè)起始位

8個(gè)數(shù)據(jù)位

1個(gè)校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)

1個(gè)停止位（有校驗(yàn)），2個(gè)停止位（無(wú)校驗(yàn)）

Modbus ?RTU數(shù)據(jù)格式

一個(gè)碼對(duì)應(yīng)一組通信格式。

例如：地址碼：01H，1個(gè)起始位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位，所以地址碼

0 00000001 0 1

起始位：1

數(shù)據(jù)位：00000001

奇校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)：0

停止位：1

03
Modbus常用功能碼名稱和功能

04
三菱變頻器通訊地址（更多可看三菱E700應(yīng)用篇P220）

05
指令解讀

（1）串行數(shù)據(jù)傳送RS2指令說(shuō)明（注：使用指令時(shí)，高低字節(jié)要反）

（2）CRC指令

三、任務(wù)的實(shí)施

本案例會(huì)從硬件接線—變頻器參數(shù)設(shè)置—PLC軟件程序設(shè)計(jì)這三個(gè)方面進(jìn)行講解。

01
硬件接線圖

02
變頻器參數(shù)設(shè)置

在設(shè)定參數(shù)前，將變頻器參數(shù)調(diào)至ALLC，將參數(shù)設(shè)置為1，清除所有參數(shù)。

03
PLC軟件程序設(shè)計(jì)

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