對于貼近攝影測量作業(yè)，推薦用戶手動設(shè)定相機(jī)對焦至所標(biāo)定的無窮遠(yuǎn)處、相機(jī)為M模式、設(shè)定合適的快門與光圈、開啟AutoISO選項(xiàng)、測光模式為全局測光。

當(dāng)光線條件較好，對采集數(shù)據(jù)的精細(xì)度要求越高(GSD越小)時(shí)，會拉近拍攝物體的距離。

這時(shí)候應(yīng)選取小光圈（Fno大），保證較小的超焦距距離，使被拍攝物體都處于清晰的狀態(tài)。

當(dāng)大光圈對應(yīng)的最高清晰分辨率滿足用戶需求時(shí)，則盡量選取大光圈，能夠獲取更大的光通量。

光照條件較好的環(huán)境下，可以選擇更快的快門速度以避免運(yùn)動模糊。

推薦使用f/5.6-f/11之間的光圈。

貼近攝影測量航線的規(guī)劃可以使用M300航點(diǎn)飛行功能來完成，具體準(zhǔn)備環(huán)節(jié)與操作步驟如下文所述。

貼近攝像測量所需設(shè)備

DJIP1*1

M300飛行器*1，

M300遙控器*1。

規(guī)劃步驟

（1）確定航線平面與被攝立面的距離

如果起飛點(diǎn)可以放在距離被攝立面幾米內(nèi)，可以將起飛點(diǎn)放在被攝立面附近位置，將飛行器飛離被攝立面，通過在APP上查看飛行器距離Home點(diǎn)的距離，來近似估算出航線平面與被攝立面的距離，起飛時(shí)請注意避開飛行器上方的障礙物。

（2）手動規(guī)劃

A.將飛行器手動飛到與被攝立面所需要的距離，調(diào)整高度和位置使飛行器處于立面航線的第一個(gè)航點(diǎn)。飛行器懸停，回到APP首頁，點(diǎn)擊航線飛行--創(chuàng)建航線--航點(diǎn)飛--地圖選點(diǎn)進(jìn)入航點(diǎn)飛行規(guī)劃界面：放大地圖至最大層級，在此時(shí)飛行器的位置處手動添加一個(gè)起始航點(diǎn)：

B.手動控制飛行器至立面航線底部的第二個(gè)航點(diǎn)，位置確定后，在此時(shí)飛機(jī)的位置手動添加第二個(gè)航點(diǎn)，然后保存航線，為了節(jié)省電量，建議保存航線后將飛行器降回起飛點(diǎn)。

C.飛行器降落后，選擇剛剛保存的航線任務(wù)，點(diǎn)擊編輯航線-手動編輯，手動添加剩余航點(diǎn)，注意按照之字型航線的規(guī)劃方式可以提升作業(yè)效率，第3個(gè)點(diǎn)需要規(guī)劃在第2個(gè)點(diǎn)的正上方，第4個(gè)點(diǎn)規(guī)劃在第1個(gè)點(diǎn)的正上方，第5個(gè)點(diǎn)需要規(guī)劃在第4個(gè)點(diǎn)的正上方，以此類推。

*示例：立面模型中航線的相關(guān)航線參數(shù)如下：

0.76cmGSD時(shí)，

35mm鏡頭：航線與墻面距離為60m

旁向重疊率：70%

航向重疊率：80%

定時(shí)拍照間隔：1s

飛行器水平飛行速度：8.3m/s

相機(jī)快門速度：1/500

飛行器縱向航線間隔：11m

*飛行速度與飛行器縱向航線間隔計(jì)算方法：

新建一個(gè)建圖航拍任務(wù)，相機(jī)型號選擇P1對應(yīng)型號，飛行高度設(shè)置為對立面的距離。

A.航向重疊率設(shè)置為想要達(dá)到的航向重疊度，此時(shí)可達(dá)到的最大飛行速度即為立面航線的飛行速度。

B.將航向重疊設(shè)置為想要達(dá)到的旁向重疊度，此時(shí)可以達(dá)到的最大飛行速度的數(shù)值*1*（2/3）即為縱向航線間隔。其中2/3位照片比例，1為定時(shí)拍照間隔。

方法2（未考慮加減速優(yōu)化，不推薦）：

以GSD推算移動距離。

飛行速度=8192*(1-航向重疊率)*GSD/100；縱向間隔=5460*（1-旁向重疊率）*GSD/100。

（3）

手動打完點(diǎn)后，進(jìn)行航線和每一個(gè)航點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置，航線參數(shù)和部分航點(diǎn)參數(shù)如下圖所示（可根據(jù)文末航線結(jié)果示意圖和航線間隔來計(jì)算每個(gè)航點(diǎn)的高度，例如設(shè)置1、2航點(diǎn)高度為25米，則3、4航點(diǎn)的高度則為36米，5、6航點(diǎn)的高度為47米，以此類推出剩余航點(diǎn)的高度。）

（4）

設(shè)置航點(diǎn)1的航點(diǎn)動作為：開始等時(shí)間隔拍照；最后一個(gè)航點(diǎn)的動作為：結(jié)束間隔拍照，其他航點(diǎn)不需要添加動作。

（5）

航線與航點(diǎn)參數(shù)設(shè)置完成后，保存航線。

（6）

無窮遠(yuǎn)對焦（重要）：手動控制飛行器飛到60m以上的高度，建議飛到80米高度。

相機(jī)調(diào)到-90度，對焦模式設(shè)置為AF，點(diǎn)擊畫面中央進(jìn)行對焦，對焦完成后，對焦模式切到MF，相當(dāng)于保存了無窮遠(yuǎn)對焦參數(shù)。

后續(xù)直到任務(wù)結(jié)束，切勿觸碰屏幕進(jìn)行二次對焦。

（7）

對焦完成后，將飛行器降低高度手動飛到第一個(gè)航點(diǎn)附近，調(diào)用第（6）步保存好的航點(diǎn)飛行任務(wù)，飛行器到達(dá)第一個(gè)航點(diǎn)后將沿航線方向執(zhí)行任務(wù)，此時(shí)盡快手動控制飛行器的YAW軸與云臺pitch，使相機(jī)鏡頭對準(zhǔn)被攝立面，之后航線任務(wù)即可自動進(jìn)行，無需進(jìn)行其他操作。

（8）

任務(wù)完成后，控制飛行器安全降落。

航線結(jié)果樣例

DJI P1 30米貼近攝影建模成果展示：

相機(jī)對焦模式

上面的案例，相機(jī)模式使用的S檔，即快門優(yōu)先檔位，相機(jī)的快門速度是固定的。

事實(shí)上，在貼近攝影建模中，也可以使用A檔，即光圈優(yōu)先模式，鎖定光圈值，來實(shí)現(xiàn)在更短的距離就能達(dá)到無窮遠(yuǎn)對焦的效果。

推薦參數(shù)如下：

3mmGSD時(shí)，

35mm鏡頭：30m

旁向重疊率：70%

航向重疊率：80%

定時(shí)拍照間隔：1s

推算出

飛行器水平飛行速度：4m/s

飛行器縱向航線間隔：4m

相機(jī)A檔：5.6光圈