前言

近年來，國家持續(xù)推動醫(yī)療產業(yè)與大數據的融合，推出《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》等政策，將大數據、云計算、人工智能等前沿技術與醫(yī)學知識、醫(yī)學場景深度結合，推動醫(yī)療行業(yè)智能化進程是大勢所趨。

協(xié)作機器人因其協(xié)作共融的獨特優(yōu)勢，迅速拓展其在服務行業(yè)的應用，在醫(yī)療領域快速興起。

相對其他領域，醫(yī)療領域對機器人感知、操控等有著更高的要求，單純的協(xié)作機械臂已無法滿足要求，因此需要搭載基于視覺、力覺共性技術集群的共性技術模塊，使協(xié)作機械臂能夠更好地完成人機協(xié)作任務。

為加快機器人技術在醫(yī)療行業(yè)的應用，用智能化科技手段促進常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進步，推動智慧醫(yī)療建設，上海機器人產業(yè)技術研究院（以下簡稱“研究院”）與上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“上海宏灘”）聯(lián)合開發(fā)的口咽采樣機器人系統(tǒng)正式發(fā)布。

當天，普陀區(qū)科委主任李文波參與發(fā)布會并致辭，央視（上?？傉荆?、央廣網、文匯報、普陀融媒體中心、AI今日人工智能等十余家媒體出席。

01、眼準手穩(wěn) 協(xié)作共融

醫(yī)學檢測包括“采送檢報”四個環(huán)節(jié)，采樣是否標準直接影響檢測結果，采樣是整個檢測流程的第一步，也是關鍵一步。

一方面，中國作為人口大國，醫(yī)療資源儲備仍不樂觀，當出現(xiàn)大量集中采樣需求，周期性的大人群篩查和常態(tài)化檢測將給采樣醫(yī)護人員及其上下游帶來巨大壓力。另一方面，人工采樣存在采樣人員的手法個體差異、容易疲勞操作、動作無法規(guī)范等諸多人為因素影響。

口咽采樣機器人系統(tǒng)結合研究院的機器人視覺、力覺控制、人機協(xié)作等共性技術模塊，上海宏灘基于醫(yī)療自動化技術，與醫(yī)學檢驗專家緊密合作，充分考衡了采樣過程的安全性、衛(wèi)生標準、動作連貫性和穩(wěn)定性等關鍵要素，科學分解采樣過程，讓采樣變得標準、連貫和可控。可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本的采集等場景，服務醫(yī)院和第三方檢測機構。

醫(yī)學檢驗專家盛慧明表示：“采樣是檢驗中的關鍵一步，采樣好壞決定結果的準確性和真實性，而醫(yī)學檢驗過程中，采樣動作是可分解的，具備機器換人的條件。今天發(fā)布的口咽采樣機器人系統(tǒng)可以最大程度地降低人為因素的影響，同時也可以解放醫(yī)護人員，對于推動常態(tài)化醫(yī)療公共事業(yè)很有意義，后續(xù)對減輕口腔科、五官科醫(yī)生工作均有裨益?！?/p>

02、自主采樣 安全標準

檢測者可自主完成采樣

檢測者掃描檢測碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開始按鈕，便可啟動機器人開始采樣操作。整個過程操作簡單，無需輔助，可實現(xiàn)被測人員自主完成采樣全過程。

采樣時間短

采樣時間為3 0秒/次，日采樣量1600管。

感知精度高

力感知精度可達0.05N，通過大數據神經網絡判斷采樣位置。

滿足不同類別檢測

單人管、五人管、十人管。

安全性高

獨特的全自動隔離膜設計，一人一膜，避免交叉感染，通過感應式紫外線、負壓裝置與機械臂末端、按鍵處消殺裝置，實現(xiàn)易污染區(qū)域的消殺，保證機器人系統(tǒng)高效、安全的持續(xù)作業(yè)。

標準化的采樣過程

機器人通過高一致性的伸出與旋轉動作，提高采樣的標準化程度，提高檢測的準確率。

連續(xù)工作時間長

補料一次，可實現(xiàn)12小時的連續(xù)采樣作業(yè)，通電狀態(tài)24小時不間斷工作。

數字化

信息傳輸，智能便捷（內置4G/5G網傳模塊，具備云存儲功能）。

占地面積小

2.2m*2.0m*2.4m 。

靈活移動

全向腳輪，可拖車。

03、體感舒適 動作規(guī)范

發(fā)布會結束后，大家親自到樓下體驗了該采樣場景。其中一位體驗者表示，全部過程還是較為輕松，易于操作，采樣的時候動作規(guī)范，體感舒適、輕柔，第一次被機器人采樣，整體感覺不錯。

來源：上電科Robot