裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為什么選擇maxonEC frameless 60無(wú)刷直流電機(jī)?
無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧,同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤(pán)式電機(jī)輸出功率介于15至50 W,重量?jī)H在46 g至110 g,關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接,因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類:
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC frameless 60flat無(wú)刷電機(jī)功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 279 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 9.23 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 16.4 ms