1. 功能說明

? ? ? 本實驗使用的樣機為R023樣機小型雙輪差速底盤。在樣機前方安裝3個 近紅外傳感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】 ，實現(xiàn)機器人躲避懸崖、在某平臺上移動時不會掉下去的效果。

2. 電子硬件

? ?在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ? 左輪直流電機連在D9,D10接口上；右輪直流電機連在D5,D6接口上；3個近紅外傳感器從左到右分別連在A0、A4、A3接口上。

3. 示例程序

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

編寫并燒錄以下程序（nine.ino），該程序?qū)崿F(xiàn)演示視頻中的動作。

4. 擴展

? ? ? 本實驗采用3個近紅外傳感器，利用的是近紅外傳感器能夠識別到距離較近的桌面，無法識別到距離較遠的地面，因此桌面要距離地面遠一些。

? ? ? 本實驗還可以使用灰度傳感器或者白標傳感器。利用的是灰度和白標在懸崖處極難收到反射回來的紅外線的原理，因此相應(yīng)的桌面必須是淺色，如果桌面也是深色，灰度和白標傳感器就無法區(qū)分桌面和懸崖了。

5. 資料內(nèi)容

躲避懸崖-例程源代碼
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