自行火炮在整個(gè)二戰(zhàn)中占有非常重要的一席，這種從一戰(zhàn)開始發(fā)展成型的武器很快被證明是機(jī)械化戰(zhàn)斗中一個(gè)重要的幫手，例如二戰(zhàn)早期的野牛自行火炮，它們不僅數(shù)量少，自身還有射程短、容易翻車、缺少防護(hù)等一系列缺陷，卻成為經(jīng)典的防線破壞者。

二戰(zhàn)時(shí)蘇軍也大量裝備自行火炮，兼顧了生產(chǎn)數(shù)量和破壞威力的莫過于SU-152，這種近似于重型突擊炮的裝甲武器既可以轟擊堡壘工事也能反坦克，可當(dāng)蘇軍研究了繳獲的德軍自行火炮之后意識(shí)到SU-152的一些缺陷，它的火炮仰角不夠，無法將榴彈炮的全部性能發(fā)揮出來，看來自行榴彈炮和坦克殲擊車之間應(yīng)該有清晰的職能劃分，于是在二戰(zhàn)結(jié)束后不久就開始研制SU-152G自行榴彈炮。

SU-152G和SU-152是完全不同的兩種武器，它是一種比較純粹的自行榴彈炮，在整體布局等方面反而和同時(shí)期研制的SU-100P坦克殲擊車很相似，事實(shí)上它的底盤確實(shí)是從SU-100P修改而來。

它采用了后置戰(zhàn)斗室的結(jié)構(gòu)，車體前部為動(dòng)力艙，一臺(tái)V-54-105 12缸V形四沖程液冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，它本身是從V-54發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展而來，擁有最大約400馬力的輸出動(dòng)力，對(duì)于戰(zhàn)斗重量23.8噸的SU-152G來說還算不錯(cuò)，能讓自行火炮達(dá)到65千米的最大公路速度。它的行走結(jié)構(gòu)采用了6對(duì)中小直徑的扭桿懸掛負(fù)重輪，3對(duì)托帶輪，主動(dòng)輪在前，導(dǎo)引輪在后。

動(dòng)力艙后部是駕駛室，隨后是半封閉的火炮炮塔，這座尺寸不算大的炮塔只在正面、兩側(cè)擁有有限的防護(hù)，炮組近似于露天操作，好在它只是自行榴彈炮，并不需要沖鋒在一線。

原型車安裝的是OKB-9開發(fā)的實(shí)驗(yàn)D-50/D-1型152毫米榴彈炮，采用28倍徑身管，看起來顯得火炮比較短。該炮擁有兩套瞄準(zhǔn)設(shè)備，一套用于直瞄射擊，主要是執(zhí)行反坦克作戰(zhàn)或者其他近距離直瞄射擊使用，另一套則是用于榴彈炮本職工作的間接射擊。炮塔無法360°旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)范圍為左右各71.5度，火炮俯仰角度為-5°~40°，射界還是非常寬廣的。車上沒有標(biāo)準(zhǔn)的輔助武器，成員需要自帶輕武器用以自衛(wèi)作戰(zhàn)。

車體后方是固定的彈藥架，這里可以存放42發(fā)炮彈，裝填手轉(zhuǎn)身從這里取彈藥完成裝填，使用的彈藥有混凝土穿甲彈、破甲彈、煙霧彈、照明彈、化學(xué)彈等彈種，炮彈最大炮口初速度約為508米每秒，最大射程12.39千米。

火炮使用的反坦克彈藥有兩種，一種是53-BP-540，這種破甲彈能夠擊穿約250毫米厚的均質(zhì)鋼裝甲，在當(dāng)時(shí)來說穿甲效果一般，由于炮彈飛行速度比較慢，反坦克作戰(zhàn)很考驗(yàn)炮組的戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)；另一種彈藥是海軍使用的A3-PB-35高爆半穿甲炮彈，這種彈藥能在2千米的距離上擊穿68毫米均質(zhì)鋼裝甲，足以應(yīng)付一般的輕裝甲目標(biāo)。

SU-152G使用均質(zhì)鋼裝甲，這些裝甲板的厚度不高，最厚處也不過25毫米，因此整車只能對(duì)輕武器和炮彈破片進(jìn)行防御。

工廠在1948年3月完成了第一輛原型車，之后進(jìn)行了測(cè)試，SU-152G的機(jī)動(dòng)能力令人滿意，火炮的射擊速率也非常不錯(cuò)，每分鐘射速3~4發(fā)，不過履帶等結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。原型車通過了軍隊(duì)的測(cè)試工作，但它因?yàn)楦邔記Q策等原因沒有迎來量產(chǎn)，在1955年時(shí)停止了相關(guān)的工作。

SU-152G自行榴彈炮戰(zhàn)斗重量23.8噸，車長(zhǎng)（炮向前）6.46米，寬3.1米，高2.262米，車組成員5人，最大行駛速度65千米每小時(shí)，車內(nèi)油箱407升，最大行程290千米。