在這次9車長途駕駛輔助測試當(dāng)中，我駕駛的是帶FSD的Model Y，其實我本身也是Model Y的車主，所以開起來也是手到拿來。

我駕駛的這款特斯拉Model Y可能是這么多款車?yán)锩?，感知原件“最拿不出手”，其他都是各種激光雷達(dá)加持，HW3.0的芯片算力也只有144TOPS，跟蔚來、小鵬、理想、極狐那些根本沒法比，他們一顆Orin-X不夠就上到兩顆，兩顆不夠上到四顆，特斯拉也沒有高精地圖，全靠視覺系統(tǒng)去感知周圍環(huán)境，相當(dāng)于別人用全自動步槍，特斯拉用手槍，只能用戰(zhàn)術(shù)搭救。

總結(jié)幾點Model Y在這一趟中的幾點感受。

先說優(yōu)點

1、變道決策變道決策非常果斷，超越慢車非常老司機，從提醒變道到變道成功幾乎是一氣呵成。

2、追線能力優(yōu)秀，大曲率彎道車道保持能力敢說是這些車中最好的，我們曾經(jīng)測試過在一個很急的S彎當(dāng)中，它可以用50的時速通過。所以即便是我自己的Model Y，我也非常放心讓它自動拐彎。

3、加減速線性，一般情況下不會讓車內(nèi)成員有不適感覺。

4、駕駛輔助界面顯示雖然不如自主品牌，但是非常簡潔，你還是能夠通過屏幕，很清晰知道車子感知到了什么、想要做什么。

再說缺點，在這一趟路中，完全退出駕駛輔助有兩次。

第一次，是過完了隧道之后，三車道變兩車道，左右兩邊的車往我車道夾，但是車子并沒有任何減速動作，迫于壓力我自行退出。有時候太過老司機，也會給駕駛員增加壓力。

第二次是轉(zhuǎn)高速出匝道，由于有一段路的標(biāo)線完全消失，車機提示接管。這也是視覺系統(tǒng)的弊端，只要道路完全沒有標(biāo)識，基本上這套系統(tǒng)就廢了一大半。

另外就是對于出匝道的時機、速度每一次的都不一樣，有時候它會很線性提前減速出匝道，有時候它會見到路口突然減速出匝道，表現(xiàn)都很不穩(wěn)定。

但這都不是特斯拉Model Y輸?shù)闹攸c，正所謂成也蕭何敗也蕭何，雖然視覺系統(tǒng)優(yōu)秀，但也難敵低能見度天氣。在前往長沙的一段中，經(jīng)歷了幾次中雨，肉眼是可以看清楚路面的情況下，駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)需要降級至ACC，相當(dāng)于在你眼睛前蒙了一層很薄白紗，雖然不至于看不到路，但你視線會非常受阻。特斯拉也一樣，雖然不用接管，但也失去所有FSD 的功能，智能用最普通的AP駕駛，直接打道回府，也在意料之中。

總的來說，特斯拉這套駕駛輔助系統(tǒng)肯定算不上優(yōu)秀，最主要的原因先天的感知硬件就沒有人家多，使得它無法對抗低能見度天氣，相當(dāng)于雨季、大霧天直接判死刑。但話說回來，單純視覺系統(tǒng)已經(jīng)做到這個水平，恐怕其他廠家也無法抗衡，所以它們也不得不在硬件上堆料。