移動(dòng)站上電啟動(dòng)并得到基準(zhǔn)站的有效RTCM數(shù)據(jù)后，先進(jìn)行1~3分鐘的單點(diǎn)定位，然后經(jīng)過(guò)短暫的差分定位、RTK浮動(dòng)解定位后，得到RTK固定解定位。

一、產(chǎn)品概述

　GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。

GNSS位移監(jiān)測(cè)站由內(nèi)置GNSS接收機(jī)、傳輸模塊、物聯(lián)網(wǎng)卡、天線、鋰電池、太陽(yáng)能充電控制器和解析軟件組成，安裝方便快捷。接收機(jī)采用高精度多模多頻板卡，根據(jù)不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，數(shù)據(jù)通信方式采用無(wú)線電或網(wǎng)絡(luò)方式，可以作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用。

二、工作原理

GNSS的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文）。注：因?yàn)椴罘侄ㄎ凰?，至少需要一臺(tái)基準(zhǔn)站。移動(dòng)站用多少，視監(jiān)測(cè)需求而定。

三、技術(shù)參數(shù)

設(shè)備參數(shù)

信號(hào)： ?GPS: LlC/A, L2C

????????北斗:B1I, B2I

??????GLONASS: L1OF, L2OF

??????Galileo: E1-B/C, E5b

單點(diǎn)定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

?????????????垂直∶±2.5mm

?

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位時(shí)間-電臺(tái)方案：冷啟動(dòng)<30s 溫啟動(dòng)<30s 熱啟動(dòng)<30s

數(shù)據(jù)更新率：1Hz

數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

功耗：小于2.5W

其他參數(shù)

◇信號(hào)傳輸：4G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、470MHz無(wú)線組網(wǎng)、RDSS北斗短報(bào)文通訊

◇供　　電：太陽(yáng)能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽(yáng)能板:?10W

◇鋰 電?池：10.4Ah

◇上報(bào)間隔：1分鐘～24小時(shí)可設(shè)置，支持密報(bào)

四、產(chǎn)品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS和伽利略四星12頻GNSS模塊，可單衛(wèi)星系統(tǒng)定位，也可聯(lián)合RTK定位

◆高度靈活的分體式設(shè)計(jì)，適用于變形監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集成。

◆470MHz無(wú)線電臺(tái)適用基準(zhǔn)站和流動(dòng)站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S

◆預(yù)留以太網(wǎng)、4G通訊

◆支持GPS信號(hào)和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號(hào)

◆支持自動(dòng)差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)等等。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于山體邊坡變形監(jiān)測(cè)、尾礦庫(kù)變形監(jiān)測(cè)、水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、橋梁變形監(jiān)測(cè)、建筑物形變監(jiān)測(cè)等靜態(tài)位移測(cè)量以及變形監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集成。