MSW-004 Gundam[Kestrel]本體其實(shí)并不是A.E.U.G制式MS，而是聯(lián)邦軍所屬Titans的奧克蘭(Auckland)研究所為強(qiáng)化人羅斯魏斯(Rossweiss)所開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)的專用機(jī)。雖然強(qiáng)化人羅斯魏斯(Rossweiss)的New Type能力尚無(wú)法使用Psychomu武器，但以其敏銳感覺(jué)即使是其先前的座機(jī)RX-106E Hi-Zack[Vanargand]也無(wú)法發(fā)揮出她的最大戰(zhàn)力。但奧克蘭(Auckland)研究所在完成該機(jī)前，Titans主力部隊(duì)均打上宇宙。最終尚未完成的該機(jī)隨即被A.E.U.G接收，并送往AE公司用于測(cè)試的原型Gundam來(lái)使用。

由于MSW-004 Gundam[Kestrel]的母體是強(qiáng)化人用，所以該機(jī)在加速度和機(jī)動(dòng)性上的配置是大大超出常規(guī)，這正是Kestrel之名紅隼的由來(lái)！獲得原型機(jī)的AE公司工程師和測(cè)試人員對(duì)機(jī)體的機(jī)動(dòng)性也所始料未及，由于普通的駕駛員根本無(wú)法駕馭，導(dǎo)致在一次工學(xué)試驗(yàn)時(shí)發(fā)生事故。原型機(jī)頭部、膝蓋及肩部等均受到嚴(yán)重?fù)p壞。AE公司在用新零件替換損壞部件后，將定義為「缺陷機(jī)」的機(jī)體送往AE公司旗下管理的，時(shí)下游泊于SIDE 1區(qū)域的玫瑰人生(La Vie En Rose)級(jí)船塢艦2號(hào)艦白色薔薇(Rosa gigantea)號(hào)。

修理后的MSW-004 Gundam[Kestrel]與原型機(jī)在外表上變化較大，顯得更為纖細(xì)。不同于RMS-106 Hi-Zack的無(wú)法同時(shí)驅(qū)動(dòng)多件光束兵器，該機(jī)在軀干及雙腿共計(jì)裝有3臺(tái)引擎，足以同時(shí)展開(kāi)數(shù)柄Beam Saber。也借多引擎的優(yōu)勢(shì)，機(jī)體具有極其高推進(jìn)力，輕量化的身軀擁有更好的推重比，從而獲得「變則機(jī)動(dòng)」的可能性。很奇怪的是，雖然是U.C.0087年的MS，卻搭載有核心機(jī)系統(tǒng)，不同于RX-78-2 Gundam的是，該機(jī)核心機(jī)從MS背部搭載入胴體，機(jī)頭同樣可以折疊。至于為什么有核心機(jī)模塊，可能是奧克蘭(Auckland)研究所在開(kāi)發(fā)之初即有保障珍貴戰(zhàn)力強(qiáng)化人回收的目的吧。

MSW-004 Gundam[Kestrel]搭載有新型專用的高出力的Beam Rifle作為主武器。更長(zhǎng)槍管，更多的收束環(huán)，大大提高光束的收束率，射程遠(yuǎn)超當(dāng)時(shí)的主役Beam Rifle。槍載傳感器加上頭部傳感器也可以增加探測(cè)范圍，更早的發(fā)現(xiàn)敵機(jī)利用武器的射程狙擊敵方，本機(jī)攜帶有4個(gè)能源匣。除此之外，作為MSW-004 Gundam[Kestrel]標(biāo)志性的小型護(hù)盾。擁有3基Beam刃發(fā)生器，發(fā)射線發(fā)散時(shí)，一格擋敵人Beam Saber的攻擊，而三束聚焦時(shí)，則可以作為突擊打擊武器來(lái)使用。

雷神(Keraunos)部隊(duì)旗艦被擊沉后，原部隊(duì)成員范恩·艾西里埃諾(Van Asiliaino)為了追蹤被Titans俘虜，青梅竹馬的達(dá)尼卡也與船員打上宇宙來(lái)到白色薔薇號(hào)，與宿命中將賜予他Gundam之力的新銳之紅隼相遇。因?yàn)榉抖鲹碛邢忍煊诔Ｈ说母吣虶性，而被選為了這臺(tái)機(jī)體的駕駛員。獲得了「缺陷」的新Gundam的范恩很快在Titans對(duì)白色薔薇號(hào)的攻擊中出擊，投入到了與Titans新的戰(zhàn)斗。

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