工具準備：

螺絲刀

焊槍+焊錫

熱熔膠槍+膠棒

材料：

1?x?13cmX9.5cm?KT板

1?x?Arduino?Uno

1?x?L293D驅(qū)動擴展板

4?x?tt馬達

4?x?65mm輪胎?

1?x?sg90舵機

1?x?舵機短U型支架

1?x?HC-SR04超聲波傳感器

2?x?紅外傳感器

2?x?18650鋰電池

1?x?18650兩節(jié)電池盒

若干電線、螺絲

電路圖：

代碼：