4 月 19 日，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)正式面向 C 端[8228 5151賽車(chē)微]消費(fèi)者上市，售價(jià) 3799 元。這也標(biāo)志著 PICO XR 開(kāi)始邁入 To C 高端市場(chǎng)，深水區(qū)進(jìn)一步探索。

事實(shí)上，相比市面上的諸多 VR 硬件，PICO 4 Pro VR 一體機(jī) 3799 元的價(jià)格只能屈居中位數(shù)，價(jià)格并不能算太高，而文中所指“高端”除了相對(duì) PICO 自身的產(chǎn)品線，更傾向于指向先進(jìn)傳感技術(shù)堆料后，PICO 基于現(xiàn)有技術(shù)下 VR 一體機(jī)上能夠帶給用戶(hù)的新功能、新場(chǎng)景和更高維度的體驗(yàn)探索。

從 3DoF 到 6DoF，VR 硬件的交互趨勢(shì)進(jìn)化明顯，伴隨著以 CV 為主的 Inside-Out 的 6DoF 技術(shù)趨勢(shì)明確并走向成熟，2022 年以來(lái)，以手勢(shì)追蹤、眼動(dòng)追蹤和面部追蹤的更多生物技術(shù)也被納入到了 XR 硬件的應(yīng)用范疇，并從 B 端試水正式落地到 C 端， PICO 4 Pro VR 一體機(jī)正是這樣一款時(shí)代新品。

對(duì)比 PICO 4，可以從中發(fā)現(xiàn)，在 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)上的升級(jí)不僅僅停留在硬件上增加三顆傳感器如此簡(jiǎn)單。接下來(lái)，由陀螺君帶來(lái)一手全面 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)評(píng)測(cè)體驗(yàn)。

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淺金曲面鏡設(shè)計(jì)，三顆全新傳感器突出

同樣的產(chǎn)品工學(xué)設(shè)計(jì)，不同的“色彩”展現(xiàn)。

一開(kāi)箱，搶占視覺(jué)的便是的 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的淺金曲面鏡設(shè)計(jì)，相比于發(fā)布會(huì)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)圖片，真機(jī)的顏色其實(shí)更偏“白”，沒(méi)有那么多“土豪金”的色彩存在，“Pro”的同時(shí)并未感覺(jué)有太多的疏離感。

與 PICO 4 的設(shè)計(jì)如出一轍，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的前端覆蓋面采用可反射的“鏡面”設(shè)計(jì)，不過(guò)在淺金色的襯托下，位于中間的 RGB 攝像頭則沒(méi)有此前那般隱匿，反而更加凸顯了，在室內(nèi)光線的照射下，仿佛一條條七彩光暈從攝像頭中探出。

外觀色彩雖然比較具有時(shí)尚質(zhì)感，但是淺金曲面鏡設(shè)計(jì)也有一點(diǎn)缺失——易沾染指紋。當(dāng)然，這幾乎是所有鏡面材質(zhì)不可避免的一點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兊谋砻孀銐蚬饣砸稽c(diǎn)點(diǎn)指紋也無(wú)所遁形。

相比于 PICO 4，PICO 4 Pro 在頭戴式內(nèi)側(cè)的兩個(gè)入眼鏡頭旁增加了兩個(gè)凸出的小塊，這是一對(duì)眼動(dòng)追蹤攝像頭，另外，在產(chǎn)品貼近鼻梁處正下方，還有一顆清晰可見(jiàn)的面部追蹤攝像頭，用于捕獲頭顯下方鼻子、嘴巴和臉型的變化。

值得注意的是，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的鏡頭周?chē)牡姆膺叢牧?，也替換成了更加光滑且可穿透的黑色半透明材料。在觸達(dá)距離傳感器時(shí)，我們可以發(fā)現(xiàn)其兩個(gè)鏡頭周?chē)植加衅哳w紅外 LED 燈，位于下方的面部攝像頭也有兩顆紅外 LED 燈。

據(jù)悉，多顆紅外 LED 的作用在于照亮用戶(hù)雙眼區(qū)域，并利用攝像頭捕捉反射回來(lái)的光，系統(tǒng)借此能計(jì)算出用戶(hù)瞳孔的位置，鎖定視線方向，下方面部追蹤攝像頭旁?xún)深w紅外 LED 燈亦是其理。

在加入眼動(dòng)和面部追蹤攝像模組后，由于鏡頭周?chē)嚓P(guān)紅外攝像頭及傳感器的輔助需求，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)不再提供與標(biāo)準(zhǔn)版同樣的磁吸配方近視鏡片，因?yàn)楹笳邥?huì)產(chǎn)生遮擋，不過(guò)用戶(hù)依舊可以繼續(xù)佩戴眼鏡進(jìn)行體驗(yàn)。

相對(duì) PICO 4，PICO 4 Pro 在交互傳感、內(nèi)存存儲(chǔ)和電池上都有升級(jí)，但是整機(jī)重量卻只提高了 11g，主機(jī)部分重量為 304g（不含綁帶），總重 597g。前后配重合理，不壓鼻梁與前額，與 PICO 4 人體工學(xué)設(shè)計(jì)一致，整體佩戴舒適。

戴上 VR 一體機(jī)后，接下來(lái)開(kāi)機(jī)正式體驗(yàn)。

（PS：為更方便讀者理解相關(guān)技術(shù)，文中引用了部分官方功能演示動(dòng)圖作為輔助展示）

眼動(dòng)追蹤+面部追蹤，PICO 4 Pro VR一體機(jī)初探索

（一）從電動(dòng)到自動(dòng)，智能無(wú)級(jí)瞳距調(diào)節(jié)

當(dāng)?shù)谝淮伍_(kāi)啟 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)，陀螺君就感受到了新技術(shù)帶來(lái)的體驗(yàn)升級(jí)——智能無(wú)級(jí)瞳距調(diào)節(jié)。

由于個(gè)體差異，VR 頭戴設(shè)備的瞳距調(diào)節(jié)，一直以來(lái)都是一個(gè)相對(duì)繁瑣的適配過(guò)程（特別是為他人佩戴體驗(yàn)時(shí)），而在眼動(dòng)追蹤的技術(shù)加持下，瞳距調(diào)節(jié)也是正式從手動(dòng)、電動(dòng)轉(zhuǎn)變到全自動(dòng)。

在 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)中，只需讓眼睛盯著屏幕中的小綠點(diǎn)移動(dòng)即可輕松完成瞳距校對(duì)，根據(jù)瞳距自動(dòng)校準(zhǔn)鏡頭到最佳視覺(jué)位置，徹底丟掉“黑邊”感。

自動(dòng)瞳距調(diào)節(jié)（圖源：VR陀螺）

據(jù)悉，該技術(shù)由兩顆眼動(dòng)追蹤攝像頭+PICO 的自研 IPD 算法實(shí)現(xiàn)。PICO 4 Pro VR 一體機(jī)支持 62-72mm 的自動(dòng)瞳距調(diào)節(jié)，并且以 0.5mm 的單位長(zhǎng)度進(jìn)行精準(zhǔn)化適配。

另外，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的智能無(wú)級(jí)瞳距調(diào)節(jié)功能還支持多人瞳距記憶，當(dāng)不同用戶(hù)第一次適配后，二次使用時(shí)，機(jī)器就能自動(dòng)匹配，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)瞳距。

PICO 的自研 IPD 算法可控制誤差在 1.5mm 左右，用戶(hù)若感覺(jué)近眼視覺(jué)的畫(huà)面中仍不清晰，還可以和 PICO 4 一樣，在頭顯端通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)置進(jìn)行“電動(dòng)”方式手動(dòng)調(diào)節(jié)。

（二）真人表情模擬，VR進(jìn)入微表情時(shí)代

在加入眼動(dòng)追蹤與面部追蹤技術(shù)后，PCIO 4 Pro VR 一體機(jī)在 VR 創(chuàng)造場(chǎng)景上讓用戶(hù)現(xiàn)在有了更加個(gè)性化的彰顯展示機(jī)會(huì)。

在個(gè)人主頁(yè)的虛擬形象設(shè)置中，現(xiàn)在 Avatar 編輯器正式加入到了隊(duì)伍中，用戶(hù)可在編輯個(gè)人虛擬形象時(shí)開(kāi)啟該功能，實(shí)時(shí)查看自己的數(shù)字化身。

真人表情模擬展示（圖源：PICO功能演示視頻）

實(shí)際測(cè)試中，PCIO 4 Pro VR 一體機(jī)的微表情識(shí)別率非常高，嘴唇、臉龐、鼻子和眼睛的任何動(dòng)作，都可以準(zhǔn)確地反映在數(shù)字化身上，并且?guī)缀鯖](méi)有延遲。其中，讓筆者比較驚嘆的一點(diǎn)是——在瞇眼的細(xì)微動(dòng)作下，也能被輕易捕捉并表現(xiàn)到數(shù)字化身上。

用戶(hù)中心自定義虛擬形象（圖源：VR陀螺）

當(dāng)然，真人表情模擬不僅局限于用戶(hù)個(gè)人的虛擬化身設(shè)計(jì)中，它還接入到了 PICO 的第一方 VR UGC 應(yīng)用《輕世界》中，虛擬世界的互動(dòng)也從頭、手 6DoF 的運(yùn)動(dòng)交互，進(jìn)入微表情時(shí)代。

在虛擬世界中與朋友進(jìn)行表情互動(dòng)，可以大大增強(qiáng)“人情味道”，讓虛擬化身更加擬人化，同時(shí)豐富增強(qiáng) VR 社交應(yīng)用本身應(yīng)具備的社交屬性。

心理學(xué)教授艾伯特·麥拉賓（Albert Mehrabian）在 70 年代，通過(guò) 10 年一系列研究，分析口頭和非口頭信息的相對(duì)重要性，得出的結(jié)論“73855定律”顯示，有效的溝通技巧包含三大要素：肢體語(yǔ)言、聲調(diào)和說(shuō)話內(nèi)容。

其定律指出：人際溝通中，55% 的信息通過(guò)視覺(jué)傳達(dá)，如手勢(shì)、表情、外表、妝扮、肢體語(yǔ)言、儀態(tài)等等；38% 的信息是通過(guò)聽(tīng)覺(jué)傳達(dá)，如說(shuō)話的語(yǔ)調(diào)、聲音的抑揚(yáng)頓挫等等；剩下只有 7% 來(lái)自純粹的語(yǔ)言表達(dá)。

我們把聲音和肢體語(yǔ)言都?xì)w為非語(yǔ)言交往的符號(hào)，那么溝通過(guò)程中信息溝通就只有 7% 是由言語(yǔ)進(jìn)行的。在溝通過(guò)程中，非語(yǔ)言的交往十分重要，占比遠(yuǎn)比人們想象大得多。

目前，在頭手 6DoF 追蹤交互、眼動(dòng)+面部捕捉、語(yǔ)音交互、體感追蹤器、數(shù)字化身捏臉、自我 DIY 裝扮的風(fēng)格等軟硬件技術(shù)的加持下，預(yù)計(jì)以 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)為代表的一類(lèi) VR 硬件產(chǎn)品目前能達(dá)到 90% 的有效溝通，在數(shù)字世界中進(jìn)一步傳遞出真正的有效、有用、代表個(gè)性的社交。

輕世界（圖源：VR陀螺）

據(jù)悉，包括《光之樂(lè)團(tuán)》、《Drop Dead》等 VR 應(yīng)用也在積極適配真人表情模擬，預(yù)計(jì) Q2 上線相關(guān)功能。

（三）視線追蹤渲染，提升近眼顯示質(zhì)量

眼動(dòng)追蹤技術(shù)最早被提及的應(yīng)用場(chǎng)景是“注視點(diǎn)渲染”，這是一項(xiàng) VR 中增強(qiáng)用戶(hù)近眼顯示體驗(yàn)的技術(shù)，通過(guò)追蹤人眼觀看的圖像位置，進(jìn)行定點(diǎn)高分辨率渲染，與此同時(shí)，視覺(jué)焦點(diǎn)周邊的范圍則可降低分辨率，以此減輕對(duì) GPU 的負(fù)載，將多余性能分配給到人眼注視區(qū)域，達(dá)到視覺(jué)效果增強(qiáng)的同時(shí)又能降低 GPU 功耗，合理利用渲染資源。

在 PICO 4 Pro VR一體機(jī)上，官方用視頻展示了該項(xiàng)技術(shù)能力的核心作用，基于眼動(dòng)追蹤傳感器，以及自研視線追蹤算法，形成 ETFR（視線追蹤渲染），實(shí)時(shí)高效低延遲追蹤用戶(hù)所看畫(huà)面。

視線追蹤渲染(圖源：PICO功能演示視頻)

在功能演示視頻中，PICO 4 Pro VR一體機(jī)在注視點(diǎn)渲染過(guò)程中，畫(huà)面抖動(dòng)幅度小，用戶(hù)未注視區(qū)域無(wú)畫(huà)面畸變現(xiàn)象發(fā)生，整體渲染過(guò)程十分平滑。

視線追蹤渲染技術(shù)是一項(xiàng)深度圖像渲染技術(shù)，在傳感器和算法的加持下，也要結(jié)合相應(yīng)的內(nèi)容配合才能最終呈現(xiàn)完美。據(jù)透露，知名 VR 游戲大作《紅色物質(zhì) 2》預(yù)計(jì)很快將該技術(shù)接入到 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)上，同時(shí)也期待 PICO 后續(xù)更多內(nèi)容的支持。

（四）視線交互捕捉，用眼神打怪升級(jí)

在 PICO 與曾任知名游戲《光遇》藝術(shù)總監(jiān)、《風(fēng)之旅人》主創(chuàng)美術(shù)的江軻共同打造的虛擬互動(dòng)體驗(yàn)作品《夢(mèng)之境 Realm of Dream》中，用戶(hù)現(xiàn)在也可以直接體驗(yàn)到由 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)眼動(dòng)追蹤帶來(lái)的交互體驗(yàn)了。

在游戲中，小精靈可以跟隨人眼的視線，改變飛行軌道。伴隨著精美的畫(huà)風(fēng)，動(dòng)人的故事體驗(yàn)，悠揚(yáng)的樂(lè)聲，和精靈小伙伴一同開(kāi)啟全新的冒險(xiǎn)旅程。

《夢(mèng)之境 Realm of Dream》是伴隨著 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)推出的主打內(nèi)容，豪華的游戲美術(shù)開(kāi)發(fā)背景，加上 PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的 6DoF 與眼動(dòng)追蹤技術(shù)，構(gòu)成了這款多元交互“視覺(jué)休閑”游戲。

《夢(mèng)之境 Realm of Dream》(圖源：PICO功能演示視頻)

當(dāng)然你也可以扔掉你的手柄，現(xiàn)在用眼睛“打怪”，通過(guò)眼動(dòng)追蹤攝像頭，結(jié)合 PICO 的自研視線追蹤算法，陀螺君還在 PICO 4 Pro 上體驗(yàn)到了用“眼神殺怪”的快感。

在官方展示的 Demo 體驗(yàn)中，通過(guò)追蹤人眼視線方向，可模擬機(jī)槍射擊方向——開(kāi)始掃射，打倒方塊人。雖然沒(méi)有了手柄扳機(jī)那樣的緊張刺激感，但卻多了幾分悠閑輕松，堪稱(chēng)懶人福音。在打怪過(guò)程中，由于視覺(jué)誤導(dǎo)，有時(shí)腦袋也會(huì)不自覺(jué)地轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

用視線追蹤打怪（圖源：VR陀螺）

PICO 4 Pro VR一體機(jī)另外一個(gè)娛樂(lè)場(chǎng)景探索體驗(yàn)是——通過(guò)視線追蹤視線——實(shí)現(xiàn)照明，以往的 6DoF VR 游戲場(chǎng)景中，用戶(hù)在此類(lèi)黑暗的環(huán)境中的通常需要使用“手柄”作為“手電筒”代替，而現(xiàn)在眼動(dòng)追蹤在一定程度上取代了手柄的作用。

人眼是非常敏銳的感官，基于 PICO 的 Demo 展示，若將此項(xiàng)功能應(yīng)用到某些探險(xiǎn)類(lèi)、恐怖類(lèi)、解謎類(lèi) VR 游戲場(chǎng)景中，相信會(huì)有意想不到的驚艷效果。

用視線照明（圖源：VR陀螺）

當(dāng)然，視線追蹤的技術(shù)的交互價(jià)值不僅于此，相信 VR 娛樂(lè)只是 PICO 前期一個(gè)探索交互形式。

寫(xiě)到這里，陀螺君突然回想起幾年前關(guān)于高位截肢的殘障人士通過(guò)腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)“意念打麻將”的新聞。然而，時(shí)至今日，腦機(jī)接口技術(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而眼動(dòng)追蹤技術(shù)卻已能實(shí)實(shí)在在地落地商用，在 VR 上落地后，一定程度還可以幫助殘障人士“動(dòng)”起來(lái)，體驗(yàn)更多科技帶來(lái)的進(jìn)步。

升級(jí)LPDDR5+6000毫安電池，更快更久的VR體驗(yàn)

從 PICO 4 到 PICO 4 Pro，官方在底層硬件配置上，還增強(qiáng)了其續(xù)航能力，由 5300mAh 電池升級(jí)到了 6000mAh，以應(yīng)對(duì)新技術(shù)帶來(lái)的新性能挑戰(zhàn)。

除此之外，PICO 4 Pro 還有一個(gè)小小的升級(jí)——LPDDR4X——LPDDR5。

相比于 LPDDR4X，LPDDR5 在頻率、帶寬、電壓、容量等方面均有不同程度的提升，對(duì)于 VR一體機(jī)在綜合性能、功耗上的優(yōu)化也會(huì)更加凸顯，這也是目前中高端智能手機(jī)上所普遍采用的存儲(chǔ)技術(shù)。

產(chǎn)品具體對(duì)比可參考 ChatGPT 給出的如下參考：

配合高通驍龍 XR2，在全新的內(nèi)存技術(shù)，以及不斷優(yōu)化的 6DoF 算法，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)在 VR 娛樂(lè)類(lèi)、VR 創(chuàng)造類(lèi)、VR 運(yùn)動(dòng)健身類(lèi)和 VR 視頻類(lèi)的場(chǎng)景體驗(yàn)也更加流暢了。

不管是需要極大內(nèi)存占用，畫(huà)質(zhì)精美的《Moss》、《紅色物質(zhì)2》，運(yùn)動(dòng)健身人士熱愛(ài)的《萊美搏擊》、《超燃一刻》，還是一方高自由度 UGC 創(chuàng)造應(yīng)用《輕世界》，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)都可以完美駕馭。

其最直接的表現(xiàn)是在大型應(yīng)用軟件上，更快的啟動(dòng)速度，更快的反應(yīng)能力，這是 LPDDR5 帶來(lái)的升級(jí)體驗(yàn)。當(dāng)然，對(duì)于用戶(hù)而言，這些體驗(yàn)的升級(jí)都是“無(wú)感”且順滑的。

《紅色物質(zhì)2》體驗(yàn)展示

PICO 4 Pro VR 一體機(jī)的 Pancake 折疊光路設(shè)計(jì)、近眼顯示系統(tǒng)與 PICO 4 一致，在此不做過(guò)多贅述，對(duì)此感興趣的用戶(hù)可參考早前文章：《Pancake的光學(xué)密碼：一場(chǎng)技術(shù)突圍與商業(yè)落地之間的博弈》

沖擊高端市場(chǎng)，PICO探索更多交互

眼動(dòng)追蹤+面部追蹤技術(shù)通常被行業(yè)認(rèn)定為 VR 頭顯、一體機(jī)未來(lái)發(fā)展標(biāo)配傳感技術(shù)，智能無(wú)級(jí)瞳距調(diào)節(jié)、真人表情模擬、視線交互游戲、視線追蹤渲染......

在第三方應(yīng)用內(nèi)容還未全部接入之前，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)已基本展現(xiàn)出了眼動(dòng)追蹤+面部追蹤傳感器帶來(lái)的 VR 新體驗(yàn)升級(jí)。

現(xiàn)在，回到最初的話題，PICO 的“高端”探索究竟做得怎么樣了？

顯然，PICO 4 Pro VR 一體機(jī)上所展現(xiàn)出的從系統(tǒng)級(jí)功能的體驗(yàn)提升、第一方應(yīng)用內(nèi)容試水，逐步覆蓋到更多 VR 應(yīng)用生態(tài)，在新技術(shù)的“高端”探索體驗(yàn)下，PICO 已經(jīng)探索出了屬于自己的應(yīng)用方向。

作為一個(gè)硬件品牌，PICO 同時(shí)承擔(dān)了內(nèi)容生態(tài)上引路人的角色，而接下來(lái)的更多新體驗(yàn)、新交互探索，則需要 PICO 的 API 接口的開(kāi)放，以及更多開(kāi)發(fā)商內(nèi)容的接入，才能擦出更大的火花，帶動(dòng) VR 體驗(yàn)再向前邁進(jìn)一步。

伴隨著 Meta Quest Pro、PlayStation VR2、PICO 4 Pro 掀起的眼動(dòng)追蹤等全新生物傳感器的應(yīng)用，VR 產(chǎn)業(yè)新一輪的交互技術(shù)正在升級(jí)、蝶變。