選擇機器人時，用戶一定會考慮的關鍵因素就是“負載”，無論是傳統(tǒng)工業(yè)機械臂還是風頭正勁的協(xié)作機器人，負載決定了其能夠工作的場景范圍和用戶所能獲得的能效比高低。視覺系統(tǒng)作為重要的末端執(zhí)行器，為減少其Eye-in-hand臂載安裝對機器人有效負載的占用，并通過極致的體積壓縮提升夾持具等其他相鄰末端機構設計的靈活性，埃爾森全新雙目NANO系列3D視覺系統(tǒng)應運而生。
為適應不同工況、不同施工環(huán)境的使用需求，本次埃爾森為廣大用戶提供光柵結構光及線激光結構光兩種解決方案，兩款全新的3D相機滿足差異化選型需求，覆蓋常見工件及作業(yè)環(huán)境，上下料、無序分揀、裝配、無人充電/加油引導、打磨、噴涂...用戶可以大膽拓展使用場景，開發(fā)全新NANO系列3D相機的使用極限。

結構設計全新升級

一、緊湊型設計，輕量化、高集成

對于雙目3D視覺相機而言，”瘦身“絕非易事，要兼顧結構穩(wěn)定、散熱、精度、接口等方方面面，對制造廠商的傳感器設計和集成能力要求很高。埃爾森從硬件設計、光學設計、電路設計多方面著手，實現(xiàn)NANO系列相機自重平均減輕30%、尺寸平均減小40%（在前一代小尺寸雙目相機的基礎上），為機械臂、尤其是以協(xié)作機器人為代表的輕型機械臂提供了更充裕的負載余量和更寬松的末端執(zhí)行器安裝空間。并可引導輕型機械臂進入更多局促、狹窄的空間進行裝配、涂膠、焊接等精密加工，進一步拓展機器人的使用空間。

二、雙目設計，成熟方案，精度保障

埃爾森擁有完備的“3D雙目結構光成像技術”，搭配最優(yōu)基線比設計，確保3D相機毫米及以下級別的成像精度，目前已完成數(shù)千套雙目產品的交付和現(xiàn)場連續(xù)運行驗證，以性能穩(wěn)定、定位精準、故障率低著稱。

“雙目結構”設計可有效抑制傳感器類光學產品因溫度變化所產生的溫度漂移現(xiàn)象，降低溫漂系數(shù)，埃爾森成熟的雙目成像技術可確保產品在0℃~50℃的工作溫度范圍內長時間、不間斷使用時輸出精度不發(fā)生大幅度變動或出現(xiàn)不可逆的異變情況，保障用戶現(xiàn)場生產流暢，減少反復的參數(shù)修正等人工干預，實現(xiàn)真正的自動化。

三、穩(wěn)定性設計，工業(yè)級品質

全新NANO系列延續(xù)了埃爾森一直以來對工業(yè)產品的品質要求，采用德國進口工業(yè)級光學鏡頭，產品外殼均為自主CNC一體加工成型，經過防腐、耐磨、絕緣等多道表面處理和密封處理，防護等級達到IP65，滿足各類典型工業(yè)現(xiàn)場長時間使用要求。由于NANO系列的目標使用環(huán)境多為搭載于機械臂末軸移動運行，為保障產品的結構和性能穩(wěn)定，在生產制造環(huán)節(jié)，埃爾森除了堅持選好材用好料之外，每套產品出廠前也必須經過顛簸測試、抗振測試、電磁測試、高低溫測試等30余項性能檢測和長時間疲勞測試，面對頻繁移動的使用工況或配合AGV/AMR等移動/復合機器人使用也能輕松應對，可為用戶持續(xù)輸出高精度的定位結果，實現(xiàn)7*24小時連續(xù)作業(yè)，平均使用壽命達5~8年，現(xiàn)場維保成本大幅降低，進一步拉升用戶的綜合ROI。

產品關鍵參數(shù)