在一些開槽機等機械結構上為了提高機構回程的效率，特在結構中添加急回機構，提高整體的工作效率，下面將對其中一款急回機構進行建模和仿真。

1．仿真流程

1-1 前處理

1-1-1 幾何模型構建

1-1-2 材料定義

1-1-3 動力系統(tǒng)模型構建

1-2 求解

1-2-1 驅動條件

1-2-2 求解設置

1-3 后處理

1-3-1 仿真動畫

1-3-2 查看結果

1-3-3 評估結果

2. 前處理

2.1幾何模型的構建

打開ADAMS View，新建一個文件，并且定義好路徑和命名，按照圖1所示的建好相對應的模型。

2.2材料定義

材料采用默認的結構鋼，不需要重新進行定義。

2.3動力學系統(tǒng)模型構建

對各個機構之間創(chuàng)建連接關系，讓整體結構按照實際工作情況進行工作，構件之間的連接關系如圖2所示。

3. 求 解

3.1驅動條件

令如圖3所示的桿件為驅動桿件，對該桿件與地面之間的轉動副創(chuàng)建旋轉驅動，驅動函數(shù)為144d*time，如圖4所示。

3.2求解設置

設置求解時間5s，求解步長300步，如圖5所示，點擊開始運行進行仿真。

4. 后處理

4.1仿真動畫

仿真結束之后便可以查看其運動動畫，如圖6所示。

4.2查看結果

圖7為滑塊位移變化情況，圖8為滑塊速度變化情況，圖9為滑塊加速度變化情況。