基于科大訊飛的ROS機(jī)器人語音識別
2021-07-06 10:04 作者:冰達(dá)機(jī)器人 | 我要投稿
課件文檔
Step1：克隆ROS功能包代碼到工作空間src目錄中
cd catkin_ws/src/
git clone https://gitee.com/bingda-robot/robot_voice.git
Step2：安裝音頻錄制播放有關(guān)的庫和mplayer播放器
sudo apt-get install libasound2-dev mplayer
Step3：修改mplayer播放器配置文件
echo "lirc=no" > ~/.mplayer/config
標(biāo)簽：
